-
公开(公告)号：CN117185016A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311273671.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明揭示一种水下机器人用绕线装置，包括底座、绕线轮和排线机构，底座的左右两端均连接有支架，绕线轮和排线机构均设置在两个支架之间，绕线轮的两端均分别插入在对应侧的支架中并与对应侧的支架转动连接；排线机构位于绕线轮的上方，排线机构的两端分别与对应侧的支架连接，排线机构与绕线轮的一端传动连接，绕线轮的另一端连接有用于驱动绕线轮转动的驱动单元，当驱动单元驱动绕线轮转动时，排线机构用于引导线缆沿绕线轮的轴向方向往复移动以使线缆均匀地被卷绕到绕线轮上；本发明在对线缆进行收卷时能够有效避免卡线情况的出现，且能够使得线缆均匀地被卷绕到绕线轮上。
-
公开(公告)号：CN117175180A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310915417.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明揭示一种水下航行器用自隐藏式天线组件，天线的一端与连接孔螺纹连接并密封；筒体的左右两端分别密封式地固定有左端盖和右端盖，右端盖与底座的右端转动连接；端板与底座的左端固定，滑杆活动穿设在左端盖中，滑杆的左端可左右滑动地插入在插孔中，滑杆与端板之间设置有周向限位结构；螺旋套位于筒体的内部且与左端盖的右端固定，移动杆的外壁上设置有一对凸起，螺旋套的内壁上设置有一对螺旋槽，弹簧的左右两端分别与挡圈和环形支撑板相抵靠；本发明在安装到水下航行器的尾部后，当水下航行器下潜到一定的水深以下后，能够使得天线自动旋转到沿航行器身长方向布置的状态，从而能够避免对水下航行器的航行姿态造成影响。
-
公开(公告)号：CN113088923A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110309810.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高长径比碳化锆纳米线的制备方法，以CH4为C源前驱体，ZrCl4为Zr源前驱体，H2为还原气体，Ar为保护气体，Ni(NO3)2为催化剂，在炭质基底上制备碳化锆纳米线。本发明通过设置合适的温度、压力、时间，搭配合适的气体流量比例，制备出形貌和尺寸优良，纯净且产量大的碳化锆纳米线。同时所需的制备温度低，在更多种类的基体材料上沉积。可以在复杂结构上制备均匀的碳化锆纳米线，适用范围广，具有很好的经济效益和社会效益。从所制备的形貌图3中可以看到，所得到的碳化锆纳米线形貌整齐，为规则的细杆状，长径比大，直径约为200‑300nm。由图2可看出，所得到的碳化锆纳米线分布均匀，产量大。
-
公开(公告)号：CN111549378A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010470273.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用化学气相沉积法制备碳化锆晶须的方法，利用化学气相沉积法工艺可控的优点，通过设置合适的温度、压力、前驱体输入量，搭配合适的气体流量比例，制备出形貌和尺寸优良的ZrC晶须。从所制备的形貌图3中可以看到，所得到的晶须形貌整齐，杆部为规则的四棱柱形，顶部有半球形的催化剂小液滴。晶须直径约为1～2μm，长度约为10～50μm。同时该方法借助气体绕镀性好的优势，所获得的ZrC晶须分布均匀，产量大。由图2可看出，所得的晶须生长密集，且均匀分布在碳碳基体的表面。同时，晶须制备所需温度低，便于生产制造。
-
公开(公告)号：CN111308912A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010178969.3
申请日：2020-03-15
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种反辐射无人机制导半实物仿真系统可信度评估方法，全面分析了反辐射无人机制导半实物仿真系统的组成和误差，把复杂系统逐步细化为可以量化的误差因子，降低了可信度评估的复杂程度，使反辐射无人机制导半实物仿真系统可信度评估的结果具有说服力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110667886A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910940377.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机舵面测量控制系统，由舵面夹紧机构、角度采集和处理模块、舵面测量装置和舵面组成，舵面夹紧机构的上夹紧片与下夹紧片通过螺柱螺纹连接，上夹紧片内侧面与舵面平行贴合连接，下夹紧片上安装楔形块。角度采集和处理模块位于舵面夹紧机构上面，实时将舵面倾斜角度输出；角度采集和处理模块包括倾角传感器、无线蓝牙传输模块和数据处理模块，无线蓝牙传输模块与倾角传感器集成在一起，倾角传感器和上夹紧片连接；数据处理模块为具有蓝牙功能的PC，处理速度快，计算精度高。各模块间的数据通过通信网络单元传输，控制测量装置所处在的位置；采用无线蓝牙传输倾角传感器，可实现水平、垂直方向的测量。
-
公开(公告)号：CN109763116A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910090661.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: C23C16/458
Abstract: 本发明一种用于CVD设备的双轴正交旋转系统，包括CVD沉积炉炉体、石墨保温管、加热体、旋转轴、套筒、构件夹具和旋转动力装置；三个所述旋转动力装置分别通过三个所述旋转轴与设置于所述CVD沉积炉炉体内的所述构件夹具连接；所述旋转动力装置用于给整个系统提供动力，并控制所述旋转轴的旋转速度和伸缩位置，进一步控制所述构件夹具绕X轴旋转或绕Z轴旋转；在不同的沉积阶段采用不同的旋转方向，可以对复杂形状构件的沉积不足之处进行更大程度的补偿。采用不同的旋转速度，可以改善构件周围气体相对于构件的流速分布状态，使相对流动速度分布最有利于获得均匀沉积。
-
公开(公告)号：CN107167195B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710371268.X
申请日：2017-05-24
Applicant: 西北工业大学 , 西安东风机电股份有限公司
IPC: G01F1/84
Abstract: 本发明提供了一种基于全数字驱动方式的科氏质量流量计启振方法，涉及流体测量领域，通过等间隔扫频输出连续频率的方波激励信号驱动流量管，利用方波信号所含的基波分量以及不同频率奇次正弦谐波分量来激振流量管，采用峰值比较法对流量管输出信号进行幅值检测，当某一频率方波信号与CMF流量管固有频率接近时检测到CMF流量管输出信号幅度最大，捕获此方波信号频率并重新以此频率的方波信号驱动流量管到达共振状态，调用频率粗估算法对流量管输出信号进行频率估计，最后以粗估得到的CMF流量管共振频率的正弦波来驱动流量管达到稳定的工作状态，本发明能稳定捕获到变化后的频率来重新驱动流量管，大幅提高了流量管的跟踪性能和可靠性能。
-
公开(公告)号：CN106885916A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710132987.6
申请日：2017-03-08
Applicant: 西北工业大学 , 西安爱生技术集团公司
IPC: G01P3/66
CPC classification number: G01P3/665
Abstract: 一种无人机弹射架测速装置，涉及一种用于小型无人无人机的陆地弹射起飞的测速装置，目的是在与被测无人机无电接触的情况下，测量无人机弹射起飞瞬时速度，并识别无人机在弹射架上短距离滑行内能否达到安全起飞速度要求。包括填埋于弹射架的感应电路板，安装于无人机机身底部的小型磁铁以及信号处理显示盒。当无人机在弹射架高速滑行时，其底部磁铁依次经过的感应电路板，其信号输出经信号处理显示盒解算识别后分别将起飞时瞬时速度和安全起飞警示实时显示于数码管上。该测速装置结构简单合理，测量便捷精确，通用性强。
-
公开(公告)号：CN101982544A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010535616.0
申请日：2010-11-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电器清洗剂及其制备方法，将重量份为24.9～50.7的正溴丙烷、7.3～14.8的异丙醇和34.5～67.9的HCFC-141b装入密闭反应器内，在50～70℃常压下搅拌反应30分钟即制得。本发明低毒，低ODP值，刺激性气味小，具有良好的去污能力和渗透性，可以调节产品的挥发度，不易燃，遇明火不燃烧，而且价格低廉。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
95
records
(took 0.033 seconds)
