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公开(公告)号：CN111308912A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010178969.3
申请日：2020-03-15
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种反辐射无人机制导半实物仿真系统可信度评估方法，全面分析了反辐射无人机制导半实物仿真系统的组成和误差，把复杂系统逐步细化为可以量化的误差因子，降低了可信度评估的复杂程度，使反辐射无人机制导半实物仿真系统可信度评估的结果具有说服力。
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公开(公告)号：CN112340037B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011233628.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 西北工业大学 , 西安爱生技术集团公司
Abstract: 一种适于无人机俯冲飞行的双腔体燃油系统及其设计方法，双腔体燃油系统中软油箱的出口与油气分离器上端的进油口通过油泵连通，该油气分离器下端的出油口通过单向阀外接发动机进油口。在所述油气分离器的上端盖上开有进油口和排气口；在该油气分离器的侧壁下部开有出油口；在所述上腔体的侧壁板上安装有液位传感器。油气分离器分为上腔体与下腔体。本发明既能够满足无人机正常飞行时的可靠供油，还能够适应无人机在大机动飞行姿态下，尤其是俯冲飞行及拉起复飞时，燃油系统能够稳定可靠的为发动机供给纯燃油，保证了发动机的正常工作，并能够有效避免无人机在飞行时的偏航、过载、突风等不利因素造成的燃油液面剧烈晃动对出油口处供油可靠性的影响。
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公开(公告)号：CN112278242A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011259734.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64C13/30
Abstract: 本发明一种双垂尾无人机方向舵操纵机构，属于无人机领域；包括舵机、舵机摇臂、中央曲型拉杆、左双层摇臂、拉杆、转向摇臂、末端拉杆和销轴；中央曲型拉杆位于整个机构的中间位置，其两端分别与左双层摇臂的一端、舵机摇臂的一端铰接，左双层摇臂和舵机摇臂的另一端均依次连接有拉杆、转向摇臂、末端拉杆；舵机摇臂左耳片、中央曲型拉杆、左双层摇臂构成平行四连杆机构，使得左双层摇臂与舵机摇臂同步运动；舵机摇臂右耳片、第二拉杆、第二转向摇臂构成平行四连杆机构；左双层摇臂、第一拉杆、第一转向摇臂构成平行四连杆机构；位于两端的转向摇臂、末端拉杆分别与位于两侧的无人机方向舵构成四连杆机构。本发明重量轻，经济性好。
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公开(公告)号：CN111216884A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010089373.6
申请日：2020-02-12
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64C27/12
Abstract: 本发明涉及一种用于箱式发射无人机发动机与螺旋桨啮合的自动控制装置，采用了以微处理器为核心的最小应用系统，设计了控制器的电气接口，可根据不同发动机与螺旋桨啮合时间设置时间数据，保证了发动机与螺旋桨可靠啮合。同时设计两路在位信号可防止控制电路误判无人机已处于发射状态，错误控制发动机与螺旋桨啮合的情况。
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公开(公告)号：CN111008488A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010001515.9
申请日：2020-01-02
Applicant: 西北工业大学 , 西安爱生技术集团公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种螺旋桨无人机发射过程的反扭矩建模方法，可根据无人机在发射过程中的捷联惯导数据、发动机数据、舵机数据、气动参数计算获取无人机的滚转力矩、反扭矩和反扭矩系数，得到无人机在发射过程中反扭矩的精确模型，进而建立更加准确的无人机动力学运动学的六自由度模型，并能为无人机发射过程飞行控制算法提供合理化的优化方案，保证无人机发射的稳定控制，提高发射安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112340037A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011233628.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 西北工业大学 , 西安爱生技术集团公司
Abstract: 一种适于无人机俯冲飞行的双腔体燃油系统及其设计方法，双腔体燃油系统中软油箱的出口与油气分离器上端的进油口通过油泵连通，该油气分离器下端的出油口通过单向阀外接发动机进油口。在所述油气分离器的上端盖上开有进油口和排气口；在该油气分离器的侧壁下部开有出油口；在所述上腔体的侧壁板上安装有液位传感器。油气分离器分为上腔体与下腔体。本发明既能够满足无人机正常飞行时的可靠供油，还能够适应无人机在大机动飞行姿态下，尤其是俯冲飞行及拉起复飞时，燃油系统能够稳定可靠的为发动机供给纯燃油，保证了发动机的正常工作，并能够有效避免无人机在飞行时的偏航、过载、突风等不利因素造成的燃油液面剧烈晃动对出油口处供油可靠性的影响。
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公开(公告)号：CN112278242B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011259734.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64C13/30
Abstract: 本发明一种双垂尾无人机方向舵操纵机构，属于无人机领域；包括舵机、舵机摇臂、中央曲型拉杆、左双层摇臂、拉杆、转向摇臂、末端拉杆和销轴；中央曲型拉杆位于整个机构的中间位置，其两端分别与左双层摇臂的一端、舵机摇臂的一端铰接，左双层摇臂和舵机摇臂的另一端均依次连接有拉杆、转向摇臂、末端拉杆；舵机摇臂左耳片、中央曲型拉杆、左双层摇臂构成平行四连杆机构，使得左双层摇臂与舵机摇臂同步运动；舵机摇臂右耳片、第二拉杆、第二转向摇臂构成平行四连杆机构；左双层摇臂、第一拉杆、第一转向摇臂构成平行四连杆机构；位于两端的转向摇臂、末端拉杆分别与位于两侧的无人机方向舵构成四连杆机构。本发明重量轻，经济性好。
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公开(公告)号：CN111489610A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010370886.4
申请日：2020-05-06
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明涉及一种反辐射无人机模拟训练系统，包括仿真训练管理评估设备端、任务生成与规划训练设备端、发射流程操作训练设备端、压制搜索与攻击仿真设备端。以上四部分通过交换机连接组成局域网。仿真训练管理评估设备端完成仿真训练过程的管理与控制，并对训练结果实施分析评估；任务生成与规划训练设备端完成任务场景的生成，提供任务规划训练并输出规划结果；发射流程操作训练设备端提供发射控制操作训练功能，对操作全流程指令进行模拟响应，并根据指令进行故障模拟；压制搜索与攻击仿真设备端完成无人机起飞后的巡航段、搜索段的飞行仿真，导引头工作仿真和无人机攻击过程的仿真。该系统集反辐射无人机系统使用中的训练需求与模拟需求于一体，既能进行日常的操作训练，又能实现执行任务的过程模拟，有效降低训练成本及训练难度。
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公开(公告)号：CN111308912B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010178969.3
申请日：2020-03-15
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种反辐射无人机制导半实物仿真系统可信度评估方法，全面分析了反辐射无人机制导半实物仿真系统的组成和误差，把复杂系统逐步细化为可以量化的误差因子，降低了可信度评估的复杂程度，使反辐射无人机制导半实物仿真系统可信度评估的结果具有说服力。
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