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公开(公告)号：CN104175133B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410326178.5
申请日：2014-07-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q1/64
Abstract: 本发明公开一种宏微双驱动重载切削变位机，其工作台台面翻转机构是由两个液压缸驱动的外翻转体的宏动部分和两个丝杠驱动的内翻转体的微动部分串联组成，外翻转体通过轴承安装在立柱外侧，液压缸两端分别安装在底座和外翻转体上，驱动外翻转体相对于底座进行快速大角度翻转，实现工作台台面翻转角度的宏动粗调；内翻转体通过轴承安装在立柱中间，其翻转轴与外翻转体的翻转轴同心，丝杠固定在外翻转体上，丝杠螺母安装在内翻转体上，丝杠驱动内翻转体相对于外翻转体进行小角度翻转，实现工作台台面翻转角度的微动精调；工作台台面安装在内翻转体上，由力矩电机通过齿轮和齿圈驱动。本发明变位机翻转角度范围为0°～70°，定位精度可达8″。
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公开(公告)号：CN116151919B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310055149.9
申请日：2023-01-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q30/0601 , G06F3/0481
Abstract: 本发明涉及一种基于订单模式的CIP系统及方法，系统包括：订单管理单元、PLC单元和CIP设备；订单管理单元用于管理CIP设备使用的数据，包括订单生成模块、订单保存模块、订单查询模块、订单执行模块、标准CIP订单管理模块和人机交互模块，是具有数据收集、统计和分析功能的系统；PLC单元是操作CIP设备运行的控制系统；CIP设备用于对设备进行清洗，包括清洗设备和N个传感器。本发明还公开了使用基于订单模式的CIP系统的方法。本发明采用CIP订单对CIP设备进行管理，通过对原位清洗中大量数据的采集、统计和分析，实现了对CIP系统的智能化控制，具有CIP活动执行过程全透明、无差错、可追溯和能优化的优点。
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公开(公告)号：CN118906067A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410929780.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种具有独立行走和自主驾驶双功能的交通应急机器人及方法，涉及交通管理技术领域，其包括电源系统、通信系统、感知系统、控制系统以及机器人本体。电源系统包括锂电池模块、充电系统以及变压模块。感知系统通过视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达、RFI D感知机器人周围的环境信息。通信系统负责机器人与外部设备间的通讯。感知系统采集的数据通过通信系统传给控制系统，通过电机控制器、伺服驱动器、电子芯片来控制机器人和完成数据存储，进而驱动机器人本体。本发明所涉及的机器人既可以自身独立行走并完成交通管理任务，又区别于传统无人驾驶，通过多传感器融合技术和机器人的拟人化操作，实现路况感知并自主驾驶普通特种车辆。
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公开(公告)号：CN118391963A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410485353.9
申请日：2024-04-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种强化沸腾传热的非均匀润湿性微通道结构及其制备方法，属于沸腾传热领域。微通道结构包括用于沸腾传热的基板、分布在基板上的多尺度微通道和多尺度微通道表面制备的非均匀润湿涂层。多尺度微通道表面设置有多个微通道，每个微通道内部均具有多条微沟槽，多条微沟槽包括位于中间的第一沟槽以及位于两侧的第二沟槽，从而形成多尺度微通道结构；非均匀润湿涂层包括疏液涂层、亲液涂层和超亲液涂层，三种涂层呈梯度变化的形式排列，使流体从疏水区域流向亲水区域，分布在基板上的多尺度微通道由于毛细作用可以给基板带来自吸水能力，非均匀润湿涂层可以显著增强微通道表面的吸水能力，同时在流体工质中引起涡流，增强表面的沸腾传热性能。
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公开(公告)号：CN118378534A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410549321.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06N3/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于物理信息神经网络的电磁轨道发射过程模拟方法，本发明结合电磁轨道发射装置的结构特点和材料特性，为电磁轨道发射装置划分求解域。通过确定各求解域满足的控制方程、边界条件和初始值并将确定的控制方程和边界条件作为神经网络的损失项，建立基于物理信息的神经网络模型，把直接求解控制方程的问题转换为损失函数的优化问题，训练模型结果被赋予物理意义满足相应的物理规律，求得求解域磁位结果，进一步实现电枢电磁力、出膛速度导轨电流密度分布等特性分析。本发明为无网格方法，求解结果不受网格质量影响，可避免目前有限元法存在的在求解显式动力学时因网格质量造成的难收敛和不收敛的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117233643A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311266686.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01R31/396 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种面向动力电池组电压时序数据的自适应LTTB降采样方法，包括以下步骤：S1，从电动汽车BMS内提取电池组电压数据并预处理；S2，按现有LTTB算法将采样点平分至各压缩区间，计算MSE；S3，对各压缩区间内的采样点数目进行动态调整；S4，压缩区间中选择保留的采样点；S5，计算χc降采样后的特征损失Loss；S6，重复执行步骤S3～S5，在Loss首次发生阶跃前跳出循环并执行步骤S7；S7，判断χd段各压缩区间的MSE，若有MSE大于预定阈值，则对相应压缩区间进行拆分，并更新χd段的采样点分配情况，若都小于预定阈值，则执行步骤S4并结束降采样。本发明能够根据电池组电压序列特点自适应地调整压缩比，更好地保留原始序列的时序特征与形状特征。
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公开(公告)号：CN117000858A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311052544.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D22/22 , B21D43/00 , B21C51/00 , B21D53/92 , G06T7/80 , G06T3/00 , G06T5/40 , G06T7/13 , G06T7/136
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的纵向蒙皮拉伸机钳口调形控制方法，其包括：S1、安装图像采集系统；S2、通过张正友标定法标定相机，建立目标像素点和空间中对应的目标点位置的关系；S3、打开光源，获取相机拍摄图像，对图像进行预处理；S4、对预处理完的灰度图像进行边缘提取；S5、对边缘灰度图像曲线通过最小二乘法进行拟合，调整拉伸机钳口调形液压缸的行程，实现纵向蒙皮拉伸机钳口调形控制。本发明能够实现对蒙皮坯料与钳口状态的精确检测，使钳口形状与端面形状吻合，完成蒙皮坯料快速准确地喂入钳口；本发明将机器视觉识别技术应用在航空专用装备，提高了蒙皮拉伸精度及坯料喂入钳口效率，有助于装备自动化、智能化转型升级。
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公开(公告)号：CN116851937A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311060599.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于分步优化的钢板件激光切割路径规划方法及系统，涉及生产切割技术领域，首先采用自适应大范围邻域搜索的模拟退火算法优化钢板件的切割顺序；然后采用遗传算法优化每个钢板件的切割起点，最后基于钢板件的切割顺序和每个钢板件的切割起点生成切割路径。本发明能够减少切割路径，提高运行效率，缩短生产周期和提高产线自动化水平。
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公开(公告)号：CN116739996A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310585761.7
申请日：2023-05-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的输电线路绝缘子故障诊断方法，其包括以下步骤，步骤1：采集并处理输电线路绝缘子的图像信息和工况信息；步骤2：根据绝缘子图像数据和绝缘子工况特征矩阵数据训练绝缘子故障诊断模型；步骤3：确定输电线路绝缘子故障诊断模型的训练效果，保存训练好的模型；步骤4：将绝缘子故障诊断模型应用到输电线路绝缘子在线故障诊断。本发明提供的基于深度学习的输电线路绝缘子故障诊断方法能够准确分类不同的故障类型，大幅提升输电线路绝缘子故障诊断速度，通过集成数据预处理过程和端到端深度学习网络，实现了输电线路绝缘子的端到端故障诊断，简化故障诊断流程，并获得更高的故障诊断准确率。
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公开(公告)号：CN116151919A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310055149.9
申请日：2023-01-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q30/0601 , G06F3/0481
Abstract: 本发明涉及一种基于订单模式的CIP系统及方法，系统包括：订单管理单元、PLC单元和CIP设备；订单管理单元用于管理CIP设备使用的数据，包括订单生成模块、订单保存模块、订单查询模块、订单执行模块、标准CIP订单管理模块和人机交互模块，是具有数据收集、统计和分析功能的系统；PLC单元是操作CIP设备运行的控制系统；CIP设备用于对设备进行清洗，包括清洗设备和N个传感器。本发明还公开了使用基于订单模式的CIP系统的方法。本发明采用CIP订单对CIP设备进行管理，通过对原位清洗中大量数据的采集、统计和分析，实现了对CIP系统的智能化控制，具有CIP活动执行过程全透明、无差错、可追溯和能优化的优点。
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