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公开(公告)号：CN104079650B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201410303204.2
申请日：2014-06-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种基于车载智能网关设备的车联网信息服务系统，包括智能网关设备，所述智能网关设备包括，电子控制单元、无线发射装置和存储记忆单元，其特征在于，所述电子控制单元与OBD系统连接，所述电子控制单元包含有用于对原始数据进行处理的处理单元，所述存储记忆单元用于将处理单元处理后的数据存储，所述的无线发射装置用于将处理后存储的连续数据发送至指定远程服务端。既能节约电能，又能避免流量的损耗，消除了其他车联网信息服务中使用人员频繁开启移动通讯设备上的APP的繁琐，大幅降低了原始数据丢失的可能性，同时以微信服务推送的形式给用户提供了更加低成本、有效和及时的车联网信息服务手段。
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公开(公告)号：CN105204028B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510670198.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G01S15/93
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，包括控制模块及分别与控制模块连接的超声波传感器模块、数据存储器、计算机显示控制模块和报警模块，所述超声波传感器模块还连接到一个示波器模块。本发明所提供的基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，通过硬件在环开发系统，可以方便地进行车辆模拟行驶信号输入，降低实车测试等开发成本；同时，所开发的倒车辅助系统可以对障碍物进行精确二维定位并根据不同距离发出不同警报声，可有效提高倒车安全性；并且，倒车辅助系统基于超声波传感器，具有稳定可靠、抗干扰能力较强、实用性高、成本低等特点，适合大多数车辆的倒车辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN106056974A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610552559.4
申请日：2016-07-14
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/164
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的主动安全预警装置，包括：车辆检测模块，用于检测区域车辆的状态信息；路侧DSRC模块，用于接收车辆检测模块的检测信息，并通过DSRC向外广播；车载DSRC模块，用于接收路侧DSRC模块传输的信息，并传输给车载控制器模块，将信息向路侧DSRC模块进行广播；车载GPS模块，用于测定当前车辆的位置信息并发送给车载控制器模块；车载控制器模块，控制车载DSRC模块的信息输出和HMI模块的显示信息，计算当前车辆与被检测目标车辆分别到达路口的时间差，参考分级报警表确定报警等级进行报警；HMI模块，用于显示车辆的运行状态和安全预警信息。成本低廉、结构简单，对车辆碰撞进行快速预警。
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公开(公告)号：CN106023627A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610552667.1
申请日：2016-07-14
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G08G1/0967 , G08C17/02
CPC classification number: G08G1/096783 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同和4G网络的主动安全预警装置，包括：路侧信号整合处理模块，接收交通信号灯模块信息并整合路侧4G模块接收的信息，并进行处理；路侧4G模块，接收路侧信号整合处理模块的信息，与内部存储的路口中心位置的GPS经纬度坐标信息向外广播；车载4G模块，与路侧4G模块通信；车载GPS模块，用于测定车辆的位置信息，并将发送给车载控制器模块；车载控制器模块，用于控制车载4G模块和HMI模块的显示信息，计算当前车辆到达路口的时间以及与被检测目标车辆分别到达路口的时间差，并判断是否达到报警阈值，若达到相应的报警阈值，则闯红灯报警和/或碰撞报警。成本低廉、结构简单，对车辆碰撞进行快速预警。
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公开(公告)号：CN105223844A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510584996.X
申请日：2015-09-15
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G05B19/04 , G06F3/0481
CPC classification number: G05B19/04 , G06F3/0481
Abstract: 本发明公开了一种模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，所述泊车辅助系统包括CAN_TOOL、Camera、Main、APP和Disp，所述上位机系统与泊车辅助系统通过CAN卡实现数据通信，包括输入部分和输出部分，所述输入部分模拟车辆CAN总线上的输出信息，包括车辆输入信号开关，档位信息，车速信息，转向角信息，室外气温信息，车辆倾斜信息、左右指示器信息和蜂鸣器音量输入信息；所述输出部分包括Camera、Main、APP的连接状况，Main和APP系统的动作状况，本发明考虑到实车测试的人力成本及便捷性，发明出一种兼模拟车辆信号与信息输出显示功能为一体的数据交互系统，可方便快捷的实现系统与车辆的数据交互，进一步验证系统的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105204028A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510670198.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G01S15/93
CPC classification number: G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，包括控制模块及分别与控制模块连接的超声波传感器模块、数据存储器、计算机显示控制模块和报警模块，所述超声波传感器模块还连接到一个示波器模块。本发明所提供的基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，通过硬件在环开发系统，可以方便地进行车辆模拟行驶信号输入，降低实车测试等开发成本；同时，所开发的倒车辅助系统可以对障碍物进行精确二维定位并根据不同距离发出不同警报声，可有效提高倒车安全性；并且，倒车辅助系统基于超声波传感器，具有稳定可靠、抗干扰能力较强、实用性高、成本低等特点，适合大多数车辆的倒车辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN119848279A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411928038.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G06F16/535 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景的挖掘方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：若接收到用户的挖掘指令，则基于语言处理模型，在所述挖掘指令中提取至少一个目标场景要素；根据所述目标场景要素，在预先建立的场景知识库中确定场景挖掘结果；其中，所述场景知识库包括多个场景编码，每个场景编码包括多个场景要素编码；所述场景编码是基于驾驶场景图像以及所述驾驶场景图像匹配的场景描述文本确定的。本技术方案解决了自动驾驶场景挖掘灵活性差的问题，基于多模态场景数据的融合以及问答交互，有效提升了对新场景和复杂场景的识别能力，减少了对人工和专业知识的依赖，增强了挖掘过程的智能化与一致性。
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公开(公告)号：CN119763329A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411962589.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种交通拥堵预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定第一车辆的特征数据；根据第一车辆的数据特征进行拥堵状况划分，得到目标拥堵情况；根据目标拥堵情况确定目标拥堵结果；根据目标拥堵结果对第一路段的拥堵情况进行疏导。该方法根据划分得到的目标拥堵情况确定第一路段的拥堵疏通方案，通过拥堵疏通方案对第一路段进行疏通，能够快速对拥堵情况进行响应的同时，也能生成贴合第一路段的拥堵疏通方案，提高疏通的效率。
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公开(公告)号：CN119580239A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411777911.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种车牌脱敏方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标图像及目标文本信息；根据目标文本信息对目标图像进行识别，得到目标检测图像；根据目标检测图像中目标车牌的大小确定检测框信息；根据检测框信息对目标检测图像中的目标车牌进行脱敏处理。该方法根据目标文本信息对目标图像进行识别，根据识别的结果进行脱敏，能够提高车牌脱敏的普适性的同时，也能实现对车牌的大规模处理，提高脱敏的效率。
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公开(公告)号：CN111912419B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010889368.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G01C21/32 , G01C21/16 , G01S17/931 , G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的高精度语义导航地图构建方法和装置，一种基于激光雷达的高精度语义导航地图构建方法，包括：获取车载激光雷达采集的车辆周边三维点云与反射强度数据和车载组合导航系统采集的车辆的经纬度和姿态信息；根据三维点云数据在大地坐标系中得到高精度点云地图；根据三维点云的反射强度数据，在高精度点云地图中标注出包含语义信息的离散点并分类后得到地图语义元素集合并根据地图语义元素集合中各元素的语义关联信息，生成高精度语义导航地图。本发明实施例公开的基于激光雷达的高精度语义导航地图构建方法和装置，能够以较低的成本构建高精度的语义导航地图，从而满足自动驾驶车辆的导航需求。
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