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公开(公告)号：CN106448188B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610924278.7
申请日：2016-10-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式声传感数据的道路区间双向车流速度估计方法。传统的速度检测方式对车流速度的估计主要是点式的、固定位置的，这种估计特性会导致不同路段的车流速度数据样本量不足和分布不均匀，进而影响交通管理者对相关交通参数设置的偏差。本发明基于分布式声传感系统的全路段、全时间的交通车流数据，利用最小二乘法直线拟合获取不同情况，不同时间段的车流速度估计，继而对数据处理获得各个时段区间车流平均速度估计。本发明设计新颖合理，安全便捷，安装成本低，性能可靠，能够实时快速获得车流车速，也能对数据进行后期处理。
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公开(公告)号：CN108092723A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711465901.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B13/02 , H04B17/391 , H04L25/02 , H04L25/03
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知算法的水声双扩展信道独立路径多普勒补偿与均衡方法，适用于快时变、大多普勒扩展水声信道条件下水声通信领域。本发明利用扩展函数的输入输出特征，采用压缩感知估计的方式，将水声信道扩展函数估计出来，找出主要水声信道路径下对应的独立多普勒分量，并予以补偿。相对于水声通信中平均多普勒补偿办法，优势在于，在快时变、大多普勒水声信道环境下，能够将每条水声信道路径下的多普勒分量精确的捕捉；通过压缩感知算法，能够提取水声信道主要路径下的多普勒分量特征，减少了补偿的复杂度。本发明提出方法，提高了追踪精度；减少了计算复杂度；降低了误码率。
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公开(公告)号：CN107505596A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710605628.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于双扩展水声信道环境下的MIMO主动探测信号设计与检测系统和方法，适用于快速时变的双扩展水声信道条件下的水声探测与定位领域。本发明提出的基于周期性自相关和互相关结构的ZCZ序列波形设计的优势在于不用过多的考虑和设计不同的正交结构，只利用波形序列的周期性循环移位相关特性即可实现干扰的完全消除。通过波束形成和匹配滤波处理，区分不同发射阵元回波信号的虚拟数据向量，扩展虚拟阵元孔径，提高目标分辨力，提升整个系统的空-时分集增益。一次可以实现所有方位的检测，与现有传统波束形成技术相比，节省探测时间。
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公开(公告)号：CN106712781A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611122254.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H04B1/0475 , H04B1/10 , H04B13/02 , H04L5/14
Abstract: 本发明公开了一种从数字领域和模拟领域抑制干扰的带内全双工水声通信机，该全双工水声通信机包括发射单元和接收单元，其中发射单元包括调制器、数模转换器、功率放大器、发射换能器，接收单元包括接收水听器、低噪声放大器、模数转换器、解调器。接收端在接收远来信号的同时会受到近端本地发射信号的干扰，从而无法获得正确的解调信号，本发明选择在模拟领域消除干扰的方法消除干扰，能够消除一部分的自干扰。再进一步采用数字领域消除干扰，彻底避免自干扰和码间串扰。本发明从模拟领域和数字领域消除干扰，从真正意义上实现带内全双工水声通信。
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公开(公告)号：CN106600981A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610924277.2
申请日：2016-10-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G08G1/052 , G08G1/0125
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式声传感信息的断面双向速度估计方法。传统的道路交通流车流速度检测主要依赖于地埋式环形感应线圈检测器、雷达测速检测器、视频检测器等，这些检测方法存在着易损坏、埋设成本高、点式感应的缺陷。本发明是基于光纤传感的分布式声学检测器获得不同检测断面由于车辆振动引起的光纤振动数据，通过数据处理，得到不同区段车辆双向速度。本发明充分利用了已铺设的路侧光纤资源，实现了车辆速度检测，弥补了传统检测方法成本高、分布不均的缺陷，为交通管控提供了一种新的信息获取思路和方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106408960A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610924283.8
申请日：2016-10-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G08G1/08 , G06K9/6218
Abstract: 本发明提供了一种基于有序聚类的信号控制时段分割方法。本发明利用交通流量的实际序列规律性波动，将相似性较高的时间序列进行分割聚类，从而得到交通时段的合理划分，界定交通控制时段划分方案。本发明实现了交叉口信号控制时段数目的自动优化，从而得到交通流量的合理分组。
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公开(公告)号：CN105356925A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510630973.8
申请日：2015-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于中继浮标的水陆数据通信系统。该系统包括：水下运载器搭载摄像头采集水下信息，将采集到的视频信号调制到光源发送光信号，浮标底部装有光通信接收端模块，接收载有图像、视频、语音等水下运载器采集的信息的光信号，主控单元对光接收端输出的电信号经过处理，再通过无线电方式将视频信号发送给陆地基站。陆地基站通过反向链路传输控制信号，来控制水下运载器的运行。本发明以浮标为中继来完成水陆双向通信，且水下数据通信采用光信号作为载体，相比于声学技术，采用光学技术的水下通信方式具有带宽高、保密性好、成本低廉、灵活度高等优点。
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公开(公告)号：CN103192964B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310078941.2
申请日：2013-03-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明公开了一种海底观测网络科学仪器插座模块的机械装置，本发明的科学仪器插座模块机械装置是由外部机械封装装置和机械结构支撑装置组成，外部机械封装装置包括端盖，金属腔体和端盖与腔体之间的连接与密封，端盖与接插件之间的连接与密封；机械支撑装置包括控制模块支撑装置，电源模块散热装置，状态检测模块散热装置。本发明可以为海底观测网络科学仪器插座模块提供有效的水下封装技术和散热技术，有效避免海水渗透到水密接线箱内，支撑装置结构紧凑，可更换性和可调节性好。海底观测网络科学仪器插座模块机械装置紧凑简单，工作可靠，实用性很强。
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公开(公告)号：CN103812542A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410026792.X
申请日：2014-01-21
Applicant: 浙江大学 , 中国科学院自动化研究所
IPC: H04B7/04
Abstract: 本发明公开了一种智能交通中基于位置传感器的波束成型方法，该在车辆上安装GPS、指南针和接收天线阵，GPS得到车载节点的实时GPS信息，与预先存储于车辆上的地图信息进行匹配，确定车辆在地图中的位置，由确定的车辆在地图中的位置和地图中预先已知的路侧节点的位置，可确定目标节点相对于车辆的位置，再通过指南针获得的方向信息即可确定路侧节点相对于天线阵的方向，最后依据波束成型算法天线阵进行波束成型。本发明对设备要求简单，大大提高了智能交通无线通信的距离和可靠性。
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公开(公告)号：CN120065127A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510541699.0
申请日：2025-04-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本申请公开了一种超短基线阵列位置误差和幅相误差校准方法及系统，涉及水声定位技术领域，该方法包括对超短基线阵列的M个阵元依次编号，以第一号阵元为参考阵元建立基阵坐标系，并确定各阵元的坐标位置；将超短基线阵列固定于升降旋转杆一端，辅助声源固定于另一端，控制超短基线阵列旋转角度并采集多组数据；利用各阵元接收信号间的相位差和协方差矩阵，分别估计出阵元位置误差和各通道间的幅相误差。本申请可提高超短基线阵列估计的精度。
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