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公开(公告)号：CN108632911B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810327852.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全局调度的自适应冲突避免实时媒介访问控制方法，本发明方法的优势在于每次传输时，对网络中每个发送节点的状态进行实时更新记录，发送给接收节点，当接收节点收到每个发送节点的状态数据后，根据改进的M‑LWDF算法对这些数据进行处理，利用时延少，公平性等原则对所有发送节点进行全局调度，安排好每个发送节点的发送时间后反馈给发送节点。在这个过程中，减少节点握手的时间，减少节点传输数据冲突，也考虑到节点传输数据的公平性，从而降低网络平均时延，提高网络的吞吐量，大大提高水声通信网络性能。
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公开(公告)号：CN109802911A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910054153.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于水声modem的快速信道估计与信号同步方法，适用于水声modem实时在线解调领域。本发明通过设计水声通信modem物理层数据链路块导频信号，利用快速傅里叶变换与子空间投影，实现水声信道的快速估计与在线解码的过程，与此同时，利用伪随机序列的周期自相关特性，实现快速解相关过程，实现物理层信号同步。相对于一般时域水声信道估计与信号同步方法，该算法优势在于，可以用数字信号处理器(DSP)与现场可编程门阵列(FPGA)等系统的快速实现，在保证信道估计的同时，降低了运算复杂度。尤其适用于稀疏水声信道估计。
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公开(公告)号：CN105356925B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510630973.8
申请日：2015-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于中继浮标的水陆数据通信系统。该系统包括：水下运载器搭载摄像头采集水下信息，将采集到的视频信号调制到光源发送光信号，浮标底部装有光通信接收端模块，接收载有图像、视频、语音等水下运载器采集的信息的光信号，主控单元对光接收端输出的电信号经过处理，再通过无线电方式将视频信号发送给陆地基站。陆地基站通过反向链路传输控制信号，来控制水下运载器的运行。本发明以浮标为中继来完成水陆双向通信，且水下数据通信采用光信号作为载体，相比于声学技术，采用光学技术的水下通信方式具有带宽高、保密性好、成本低廉、灵活度高等优点。
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公开(公告)号：CN104690001B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510079271.5
申请日：2015-02-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/00
Abstract: 本发明公开了一种缝合器钉舱验钉装置及方法，本发明包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成；本发明还提供了一种缝合器钉舱验钉方法。本发明通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本发明提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置和方法，并实现自动分拣。
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公开(公告)号：CN106408939A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610924284.2
申请日：2016-10-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G08G1/0125 , G06K9/622 , G06K9/6276
Abstract: 本发明提供了一种基于密度峰值聚类的交通流量序列划分方法。本发明利用距离方差衡量子序列的相似程度：计算每条子序列的局部密度衡量序列间相互聚集程度，序列间距离用于衡量类分离程度，结合局部密度和序列间距寻求聚类中心；利用密度值将非聚类中心序列进行分类，从而得到交通流量序列的合理分组，最终输出聚类结果。本发明中的同一类中的子序列均可采用相同的时段划分方案和信号控制方案，在确保交通流运行效率的前提下，减少了定时控制策略下时段划分和信号优化的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105530055A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610051448.5
申请日：2016-01-26
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B13/02 , H04B10/116 , H04B10/50
CPC classification number: H04B13/02 , H04B10/116 , H04B10/502
Abstract: 本发明涉及水下无线通信领域，旨在提供一种水下无线红光通信装置及其方法。该种水下无线红光通信装置包括水下运载器红光通信装置和水下传感器红光通信装置，能利用海水信道构成水下无线红光通信系统。本发明的水下无线红光通信装置，克服了现有水声通信低带宽、可靠性差，RF通信设计复杂、稳定性差的缺点，大大提升了现有水下无线光通信的通信速率和可靠性，为水下探测和水下观测网络的发展提供了强有力的通信支撑。
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公开(公告)号：CN104644231A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510079362.9
申请日：2015-02-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B17/068
Abstract: 本发明公开了一种缝合器装钉装置及方法，本发明由传送模块、装钉模块，定位夹紧模块和控制系统组成；所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述装钉装置由装钉板、推送装置组成；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本发明还提供了一种缝合器装钉方法。本发明所述的缝合器装钉装置和方法，通过装钉模块的推送装置驱动装钉板，将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中。实现了缝合器自动化装钉，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置和方法。
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公开(公告)号：CN116865865A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311024511.2
申请日：2023-08-15
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B10/516 , H04B10/50
Abstract: 本发明公开了一种基于声光调制的信号光束偏转控制系统，实施方式包括：步骤一、发射端信号源生成本次传输的数据与接收端位置信息；步骤二、驱动模块依据通信请求的生成携带传输数据的基带信号和对应方位信息的载波，将二者相乘并经过放大后输出为AOM驱动信号；步骤三、信号驱动AOM在声光介质内生成特定分布的折射率光栅；步骤四、激光以固定角度入射折射率光栅发生衍射，1级衍射光携带基带信号并向接收端传播，同时完成信号光的调制与偏转控制。本发明使用AOM将光束偏转控制功能与信号调制功能整合，使无线光通信设备发射端可以小型化、轻量化，同时减少多系统响应时间差异引起的协同控制难度，提升通信系统实时性。
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公开(公告)号：CN116488738A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310404431.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于水下无线光通信技术领域，公开了一种用于水下无线光通信系统的SiPM光学均衡方法，其包括聚焦透镜、光斑匀化器。其中，聚焦透镜用于会聚光束以收集尽可能多的能量，光斑匀化器用于在硅光电倍增管(SiPM)表面形成均匀的光斑，避免能量分布不均匀导致的硅光电倍增管局部饱和。本发明利用光学均衡手段可以从源头上减少SiPM死时间引起的光子计数损失，可在获得透镜带来的几何增益的同时，减轻SiPM固有的死时间带来的非线性影响，有效提升水下无线光通信系统的动态范围与最大传输速率，并与电域上的非线性均衡方法兼容，具有结构简单、易于部署的优点。
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公开(公告)号：CN116455468A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310491808.3
申请日：2023-05-05
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/80
Abstract: 一种基于发光二极管与PIN型光电二极管的水下无线光通信系统，该系统包括：光发射组件、光接收组件以及控制器；其中，光发射组件包括：驱动电路与发光二极管；控制器，被配置为生成驱动信号；驱动电路，与控制器相连，被配置为根据驱动信号生成光驱动信号；发光二极管，与驱动电路相连，被配置为根据光驱动信号发出光信号；光接收组件包括：调理电路与PIN型光电二极管；PIN型光电二极管，被配置为将接收到的光信号转化为初始电信号；调理电路，与PIN型光电二极管相连，被配置为调理初始电信号；控制器，与调理电路相连，被配置为接收调理后的电信号；该系统体积小巧且集成度高，能够实时完成调制与解调，能很好地应用于微小型水下机器人上。
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