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公开(公告)号：CN104146673B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410372187.8
申请日：2014-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种便携式鞋和鞋带的清洗器，包括清洗桶和设置在清洗桶上的清洗棒，所述清洗桶包括两个空心半圆柱的桶体并由设有两个连接端的合页连接，两个桶体内分别设置可移动的弧形定位块，所述弧形定位块上设有用于固定鞋带的定位孔和定位夹，所述清洗棒包括手柄以及与手柄相连的圆柱形的棒体，棒体设置一个垂直穿透棒体的通孔，所述棒体的外表面和通孔的内表面都设有刷毛，本发明两个弧形定位块可进行定位不同大小的鞋子和长短不同的鞋带，棒体上的刷毛以及棒体前端的曲面形状可以有效的对鞋的外侧和鞋的内侧进行清理，棒体上设置的带有刷毛的通孔可以对鞋带进行快速的清洗，操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN106054612A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610492211.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种BTT导弹飞行轨迹自动控制方法，在考虑耦合的情况下建立更接近于实际的导弹数学模型，在弹道特征点上对导弹模型进行解耦和线性化，将三通道间的交叉耦合,作为各通道的扰动,将被控对象转化为三个“独立”的通道，在滚转和俯仰通道各引进一个新的状态变量，然后结合每个通道的特点选择各个通道的状态变量、控制输入，通过求解线性矩阵不等式，求出各个通道的控制律。本发明有益效果：通过实时在线观察导弹的运行状态，及时修正偏差，使导弹运行在期望的轨迹上，该设计更接近于工程实际，具有一定的应用前景。
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公开(公告)号：CN104116317B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410368644.6
申请日：2014-07-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种可悬挂的折叠升降型书桌，包括两块相同的桌板，并由设置在桌板背面的两块具有两个连接端的合页固定连接，桌板侧面设有个使桌板展开后固定成为一体结构的插销，所述桌板背部设有的“匚”型凹槽里包裹有“匚”型桌腿并由紧固件固定，桌腿可绕紧固件旋转出凹槽支撑桌板，所述桌腿包括设有螺纹孔的固定杆和设有螺纹的移动杆，桌板背部还设有使两块桌板重叠后固定在一起的磁铁和用于悬挂的挂钩，本发明桌腿通过两部分进行螺纹配合，可以调节桌腿的长腿实现调节桌子高度的功能，两个桌板可以通过合页旋转折叠在一起，并通过磁铁进行固定，利用书桌上的挂钩进行悬挂，节省空间，取用方便。
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公开(公告)号：CN104120581B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410372095.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: D06F13/00
Abstract: 本发明公开一种鞋带清洗机，包括壳体以及位于壳体内的移动杆，还设有转动杆和凸轮，移动杆上设有推板和弹簧，转动杆连接手轮并带动凸轮转动，通过凸轮与推板的接触实现推板带动移动杆的往复运动，所述移动杆上设有两个可调节位置的带有夹子的支架，所述壳体内侧还设有若干清洗架，清洗架上设有清洗槽，清洗槽内侧面设有刷毛，移动架在移动过程中实现带动鞋带在清洗槽中往复运动进行清洗，本发明手轮在外力作用下带动凸轮转动挤压推板，并在弹簧弹力作用下，实现移动架在移动过程中带动鞋带在清洗槽中往复运动进行清洗，多组清洗架、多个清洗槽以及多组夹子，实现对多根鞋带同时进行清洗，方便快捷，既省力又高效。
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公开(公告)号：CN104116278B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410368667.7
申请日：2014-07-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种可调高度的多用途拐杖，包括支杆以及套设在支杆上可移动的滑环，支杆下端沿圆周方向均布三个定位轴孔，上端设置有手柄，手柄设有转轴旋转连接座椅，滑环沿圆周方向均布三个连接槽分别连接包括支撑杆和落地杆的定位杆，座椅沿转轴旋转并由手柄支撑，支杆、支撑杆和落地杆以及座椅共同组成作为凳子，定位杆和支杆束缚在一起的状态下，手柄和定位杆成为一体作为拐杖，本发明通过调节座椅的位置，对定位杆进行变形，既可以作为在走路运动时辅助工具拐杖，也可成为休息时使用的简易凳子，将运动和休息完美的结合起来，是一种劳逸结合必不可少的有效的工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104120581A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410372095.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: D06F13/00
CPC classification number: D06F9/00
Abstract: 本发明公开一种鞋带清洗机，包括壳体以及位于壳体内的移动杆，还设有转动杆和凸轮，移动杆上设有推板和弹簧，转动杆连接手轮并带动凸轮转动，通过凸轮与推板的接触实现推板带动移动杆的往复运动，所述移动杆上设有两个可调节位置的带有夹子的支架，所述壳体内侧还设有若干清洗架，清洗架上设有清洗槽，清洗槽内侧面设有刷毛，移动架在移动过程中实现带动鞋带在清洗槽中往复运动进行清洗，本发明手轮在外力作用下带动凸轮转动挤压推板，并在弹簧弹力作用下，实现移动架在移动过程中带动鞋带在清洗槽中往复运动进行清洗，多组清洗架、多个清洗槽以及多组夹子，实现对多根鞋带同时进行清洗，方便快捷，既省力又高效。
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公开(公告)号：CN104116317A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410368644.6
申请日：2014-07-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种可悬挂的折叠升降型书桌，包括两块相同的桌板，并由设置在桌板背面的两块具有两个连接端的合页固定连接，桌板侧面设有个使桌板展开后固定成为一体结构的插销，所述桌板背部设有的“匚”型凹槽里包裹有“匚”型桌腿并由紧固件固定，桌腿可绕紧固件旋转出凹槽支撑桌板，所述桌腿包括设有螺纹孔的固定杆和设有螺纹的移动杆，桌板背部还设有使两块桌板重叠后固定在一起的磁铁和用于悬挂的挂钩，本发明桌腿通过两部分进行螺纹配合，可以调节桌腿的长腿实现调节桌子高度的功能，两个桌板可以通过合页旋转折叠在一起，并通过磁铁进行固定，利用书桌上的挂钩进行悬挂，节省空间，取用方便。
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公开(公告)号：CN104116277A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410368656.9
申请日：2014-07-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: A45B5/00
Abstract: 本发明公开一种多功能便携式拐杖，包括支杆以及穿过套设在支杆上可移动的滑环，支杆上端设置有手柄，手柄设置有转轴并旋转连接座椅，滑环沿圆周方向均布三个连接槽分别连接包括支撑杆和落地杆的定位杆，座椅沿转轴旋转并由手柄支撑，手柄和定位杆成为一体作为拐杖，推动滑环移动使得支杆、支撑杆和落地杆以及座椅共同组成作为凳子，本发明通过调节座椅的位置，推动滑环移动对定位杆进行变形，既可以作为在走路运动时辅助工具拐杖，也可成为休息时使用的简易凳子，将运动和休息完美的结合起来，是一种劳逸结合必不可少的有效的工具。
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公开(公告)号：CN104108270A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410332931.1
申请日：2014-07-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: B43L21/00
Abstract: 本发明公开了一种多用途黑板擦，包括擦体以及擦体一面设置的毛毡，擦体另一面设置海绵，后盖可拆卸的固定在擦体上并使毛毡或海绵包裹在后盖内，内孔和U型槽分布在擦体两侧，所述的内孔中固定设有伸缩杆，伸缩杆活动端可拉伸出擦体外部，用于清扫灰尘的毛刷一端旋转式的固定在U型槽内，另一端在外力作用下可伸出擦体外，本发明所述擦体双面设置毛毡和海绵，可先用毛毡擦拭黑板后再用海绵擦拭，更好的吸收粉笔灰，减少粉笔灰飞扬，擦拭效果提升，黑板更洁净，擦体和后盖外侧表面设有磁条，可使黑板擦擦拭完之后直接吸附在黑板上，放置方便，还可作为教鞭和毛刷使用，功能强大，用途广泛。
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公开(公告)号：CN102673372A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210000853.6
申请日：2012-01-04
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02T10/52 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明涉及ISG并联式混合动力汽车动力总成系统及控制方法，系统包括发动机、主电机、ISG电机，ISG电机辅助传动轴两端的小齿轮分别与发动机输出轴上齿轮和主电机输出轴上齿轮啮合，组成效率优化齿轮组，通过ISG电机优化发动机和主电机输入输出效率；发动机输出轴上的大齿轮安装在发动机飞轮上，发动机输出轴经离合器、中央齿轮组直接与最终传动轴联接，以减少主传动损失；本发明优化发动机和主电机的效率和辅助驱动的功能，结构简单、便于实现和维护；中央控制器通过判断电池荷电状态SOC值，调节发动机与电机驱动系统、主电机与ISG电机间的输入或输出功率分配，使混合动力汽车运行在不同工作模式下，最终提高整车的燃油经济性和驱动系统效率。
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