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公开(公告)号:CN107165692B
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201710426102.3
申请日:2017-06-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种救生艇柴油机倒置不停车装置,包括润滑系统和呼吸系统,所述润滑系统包括机身、机油泵,油底壳,所述呼吸系统为柴油机呼吸器;所述油底壳,其横向设置一块隔板,将油底壳型腔分隔为左、右型腔,左型腔设为集油槽,右型腔设为油箱体,油箱体口部设有法兰固定着油箱盖;机油泵为进、出油口分别独立的双联泵,上下叠加,上层为润滑泵,下层为回油泵;回油泵的进油口连接至集油槽的底部,出油口连接至滑油油箱;润滑泵进油口连接至滑油油箱,出油口与机身主油道联通;所述油箱盖上设置一只呼吸管;本发明是将救生艇柴油机油底壳承担机油的汇集功能和储存功能分开,使柴油机无论是进行纵向、横向翻转倒置,柴油机都能够正常工作。
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公开(公告)号:CN108006366B
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201711262418.X
申请日:2017-12-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种多足行走式管道检测机器人,包括电机、第一减速器、第二减速器和第三减速器,所述电机带动主动同步轮转动,主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动,从动同步轮与第一减速器的输入轴固定连接,所述第一减速器的输出轴通过第一移动装置与第一转向装置连接,所述第一减速器的输入轴的两端分别通过第一万向节和第二万向节与第二减速器和第三减速器的输入轴连接,第二减速器的输出轴和第三减速器的输出轴分别与第二移动装置和第三移动装置连接,第二移动装置与第二转向装置连接,第三移动装置与第三转向装置连接。本发明采用六腿式结构,增加了机器人行进时机身的稳定性,机器人越障过程中,摄像头无上下震动,不影响图像拍摄的效果。
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公开(公告)号:CN107066728B
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201710233630.7
申请日:2017-04-11
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种钛合金潜水器耐压球壳极限承载力估算方法:步骤一:设定球壳相关参数,其中球壳的中径r、不同厚度值t、不同屈服强度σy;步骤二:研究材料屈服强度对球壳承载力的影响规律;将屈服强度对球壳极限承载力的影响定义为塑性衰减因子kp并求解;步骤三:求得完美球壳非线性临界屈曲载荷Pnon:pnon=kppm‑t;步骤四:研究几何初始缺陷对球壳承载力的影响规律,将几何初始缺陷对球壳极限承载力的影响定义为几何缺陷衰减因子kimp并求解;步骤五:归纳球壳极限承载力Preal的估算公式:preal=kpkimppm‑t;步骤六:根据实际壳体的相关参数值,查找相应数据、代入相关公式,最终算出所需的球壳极限承载力Preal。
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公开(公告)号:CN108061535B
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201711171212.6
申请日:2017-11-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供一种玻镁板厚度及不平度在线测量装置,包括板材输送组件、可随玻镁板一起移动的随动组件、测量玻镁板上表面与距离传感器之间距离的测量组件、使所述随动组件恢复到初始位置的复位组件以及扫描识别板材条形码的扫描组件。本发明便于实现玻镁板高效自动化生产,操作简单方便,大大提高了生产效率。具体优势在于:1)玻镁板在输送过程中,在线测量,节省时间;2)此间接测量方法可以快速测量板材任意位置处的厚度和不平度,简单易行;3)实时反馈板材厚度误差和不平度,便于及时对设备进行调整改进。
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公开(公告)号:CN109807922A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910287516.1
申请日:2019-04-11
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种机械手系统及其操作方法,机械手手抓连接第一电动推杆,第一电动推杆另一端与小臂板连接,第二电动推杆一端与小臂板连接,另一端与大臂板连接,第三电动推杆一端与大臂板连接,另一端与支架板连接,支架板与底盘通过直角角件进行固定连接,底盘固定在底座圆盘上,底座圆盘安装在转台支架板上,转台支架板固定在电控柜上,电控柜下方安装有万向轮;通过操纵第一摇杆开关和第二摇杆开关控制电动推杆,进而驱动机械手组件开始工作。本发明专利关节作业角度直接限位、机械手和控制柜集成为一体且安装有万向轮、机械手末端可达空间集成到控制柜中且作业空间可伸展,具有安全可靠、便于移动、布置方便等优点。
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公开(公告)号:CN107202697B
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201610810612.6
申请日:2016-09-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M15/04
Abstract: 本发明公开了一种高温高压高湍流单液滴蒸发的实验装置及其方法,涉及内燃机燃烧测试技术领域,所述装置包括供气装置,与所述供气装置连接的蒸发定容弹体(14),位于所述蒸发定容弹体(14)内部的风扇(5)和伸缩式液滴悬挂装置(7),以及通过导线与所述蒸发定容弹体(14)连接的控制单元(2);所述风扇(5)包括位于其内部的变速器和安装支撑装置;所述定容弹体(14)包括风扇安装接口(19)、观察窗口(24)、压力传感器(6)和温度传感器(8)。本发明能够实现对微小液滴在不同湍流条件下的蒸发特性实验研究。
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公开(公告)号:CN109633270A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910001146.0
申请日:2019-01-02
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R23/16
CPC classification number: G01R23/16
Abstract: 本发明公开一种基于瞬时频谱熵与信噪能量差的故障能量区域边界识别及特征提取方法,本发明能够在水下机器人动态信号的时频功率密度谱中,有效确定能量集中区域的时域边界和频域边界,并将该边界内的总能量作为故障特征,所提取的时频能量故障特征与故障程度映射关系唯一;而且,采用该故障特征构造故障样本,用于推进器故障程度分类时,测试样本的故障程度分类精度为100%。
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公开(公告)号:CN109580165A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811373826.7
申请日:2018-11-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于背压容器的探针,包括探针头、探针筒、总压筒和静压筒,所述总压筒和静压筒依次套装在探针筒的外侧;所述探针筒的顶部设有探针头,底部连接有引流管接头;所述总压筒和静压筒的顶部与探针头固定,底部与探针筒固定;所述探针筒的一侧连接有总压接头;所述静压筒的一侧连接有静压接头;探针筒为阶梯形筒状结构,包括第一阶梯面和第二阶梯面,所述第一阶梯面上固定有总压筒,第二阶梯面上固定有静压筒。本发明可以准确地测量背压环境下的气体流强和液体流强,且操作简单;整个装置收集到的液体可以从背压容器底部排出,试验可重复、连续进行,避免了测量过程中多次打开容器背压,既提高了测量精度,也保证了试验结果的准确性。
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公开(公告)号:CN106481830B
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201611021928.3
申请日:2016-11-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F16K3/02 , F16K31/122 , F16K31/50 , F16K37/00 , F16K41/02
Abstract: 本发明公开了一种高可靠性液压水下闸阀,包括阀体,阀体内安装有阀座,阀座中插入阀板,阀板上设有通孔,阀板与阀杆固定连接,阀杆穿过阀盖后与活塞杆连接,阀盖与阀体固定连接,阀盖与液压缸固定连接,液压缸通过下端盖密封,液压缸内安装有活塞杆,活塞杆穿过下端盖与支撑座固定连接,下端盖与壳体固定连接,壳体内设有空腔,支撑座位于空腔内,支撑座上套有弹簧,弹簧的一端套在下端盖上,支撑座上连接有套筒,套筒与操作杆螺纹连接,操作杆穿过上端盖位于ROV接口内,ROV接口位于上端盖上,上端盖将壳体的空腔密封。本发明具有液压和ROV操作两种驱动方式,可ROV操作机构与液压执行机构独立运行,互不干涉,且机构简单、可靠性更高。
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公开(公告)号:CN109371950A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811374728.5
申请日:2018-11-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供一种自升式平台冲桩桩靴,包括焊接在桩腿底端的桩靴,桩靴由上至下包括上桩靴、过渡板、下桩靴和定位板,内部设有螺旋加强肋,外侧沿螺旋加强肋之间设有若干鼓包,鼓包上设有空化射流喷嘴,鼓包的内侧安装密封板,密封板上安装有顺序阀,桩靴的内部设有蓄水舱,蓄水舱的出水口通过管路连通每个顺序阀。本发明提供的自升式平台冲桩桩靴,由于采用了蜣螂背部鼓包的形状,具有减粘脱附的特点;鼓包上装配空化射流喷嘴,冲桩时更容易冲刷掉桩靴表面土体,能使桩靴更容易拔出。螺旋加强肋路径为阿基米德螺旋线,能使桩靴在横向和纵向有更好的抗压能力。
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