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公开(公告)号：CN108100680A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711171172.5
申请日：2017-11-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B65G59/06
Abstract: 本发明提供一种玻镁板与模板分离装置，包括立体板架，所述立体板架包含若干层用于存放有底部带模板的玻镁板的格子，所述立体板架与所述模板接触的地方设有立体板架滚筒，所述立体板架的下部设有立体板架液压缸，其特征在于：还包括出板组件、翻转组件、抽板组件和传输组件。本发明便于实现高效的自动化生产，操作简单方便，大大提高了生产效率。具体优势在于：1)烘干后的玻镁板不需人工操作将其从立体板架中抽取出来，该过程由机械手取代，提高效率，节省人力；2)复杂的玻镁板翻转过程可由翻转组件去完成，该机构不存在空行程，且结构简单便于操作与控制；3)传输组件设有凹坑，占地空间小，设备安装时土建工作小。
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公开(公告)号：CN108016802A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711171157.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种玻镁板推送式立体仓储装置，包括纵向滚送机构、横向滚送机构、横向立体板架机构、纵向立体板架机构和挡板机构。本发明提供的玻镁板推送式立体仓储装置便于实现高效的自动化生产，操作简单方便，大大提高了生产效率。具体优势在于：1)一个立体板架装满玻镁板后，不需要迅速地将装满的玻镁板立体板架推送至另外位置，保证生产线能够不停机运转；2)在所述横向滚送机构和所述纵向滚送机构的出口分别设置有能容纳一台横向或纵向立体板架抬升机升降机构的凹坑，占地空间小，设备安装时土建工程小。
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公开(公告)号：CN108006366B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201711262418.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种多足行走式管道检测机器人，包括电机、第一减速器、第二减速器和第三减速器，所述电机带动主动同步轮转动，主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动，从动同步轮与第一减速器的输入轴固定连接，所述第一减速器的输出轴通过第一移动装置与第一转向装置连接，所述第一减速器的输入轴的两端分别通过第一万向节和第二万向节与第二减速器和第三减速器的输入轴连接，第二减速器的输出轴和第三减速器的输出轴分别与第二移动装置和第三移动装置连接，第二移动装置与第二转向装置连接，第三移动装置与第三转向装置连接。本发明采用六腿式结构，增加了机器人行进时机身的稳定性，机器人越障过程中，摄像头无上下震动，不影响图像拍摄的效果。
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公开(公告)号：CN108061535B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711171212.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供一种玻镁板厚度及不平度在线测量装置，包括板材输送组件、可随玻镁板一起移动的随动组件、测量玻镁板上表面与距离传感器之间距离的测量组件、使所述随动组件恢复到初始位置的复位组件以及扫描识别板材条形码的扫描组件。本发明便于实现玻镁板高效自动化生产，操作简单方便，大大提高了生产效率。具体优势在于：1)玻镁板在输送过程中，在线测量，节省时间；2)此间接测量方法可以快速测量板材任意位置处的厚度和不平度，简单易行；3)实时反馈板材厚度误差和不平度，便于及时对设备进行调整改进。
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公开(公告)号：CN109591198A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811396686.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单主轴玻镁平板切边机及切边方法，其包括支撑部件、主体部件和压紧部件，支撑部件用于安装主体部件和压紧部件，在进行玻镁平板切边作业时，支撑部件的回转支承轴承用于放置并带动待切边的玻镁平板分度转动；主体部件用于带动圆锯片的X向、Y向和Z向的移动，实现对玻镁平板的切边；压紧部件用于压紧待切边的玻镁平板，防止待切边的玻镁平板在切边过程产生移动。该装置能对不同尺寸规格的养护烘干后的玻镁平板四边进行切边作业，作业效率高，自动化程度高，操作方便，在切边过程中，减少了人的干预，有效地降低了切边时产生的粉尘对工人的身心健康的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108087661B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711340224.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种步进式管道小车，包括上层安装板和下层安装板，上层安装板的前端和后端分别安装有上层支撑导轨，在上层支撑导轨的两端安装有与上层支撑导轨配合的上层支撑滑块，上层支撑滑块通过第一运动装置沿上层支撑导轨移动；下层安装板的前端和后端分别安装有下层支撑导轨，在下层支撑导轨的两端安装有与下层支撑导轨配合的下层支撑滑块，下层支撑滑块通过第二运动装置沿下层支撑导轨移动；上层安装板与下层安装板之间安装有用于支撑上层安装板和带动上层安装板与下层安装板相对运动的连接组件。本发明的一种步进式管道小车，可以在不同形状，多种规格的管道中平稳行进的步进式管道小车，并且可以在有些许积水和油液的管道中安全运行。
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公开(公告)号：CN109591198B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811396686.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单主轴玻镁平板切边机及切边方法，其包括支撑部件、主体部件和压紧部件，支撑部件用于安装主体部件和压紧部件，在进行玻镁平板切边作业时，支撑部件的回转支承轴承用于放置并带动待切边的玻镁平板分度转动；主体部件用于带动圆锯片的X向、Y向和Z向的移动，实现对玻镁平板的切边；压紧部件用于压紧待切边的玻镁平板，防止待切边的玻镁平板在切边过程产生移动。该装置能对不同尺寸规格的养护烘干后的玻镁平板四边进行切边作业，作业效率高，自动化程度高，操作方便，在切边过程中，减少了人的干预，有效地降低了切边时产生的粉尘对工人的身心健康的影响。
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公开(公告)号：CN108674603B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810563287.7
申请日：2018-06-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能湖面救生船及救生方法，所述救生船包括船体、救生圈抛送部件和扫描部件,救生圈抛送部件安装在船体甲板的前部，扫描部件分别安装船体甲板中部左右侧和后部,船体载着游救生抛送部件和扫描部件在待监控水域范围内巡航，扫描部件用于扫描待监控水域范围内是否有人落水，一旦发现有人落水，船体根据落水者的位置旋转方向驶向落水者，同时救生圈抛送部件向落水者抛送救生圈，且连续抛送多个救生圈，供落水者自救，该发明能全方位扫描待监控水域，及时发现落水者，迅速准确地向落水者抛送游泳圈，抢救落水者。
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公开(公告)号：CN108674603A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810563287.7
申请日：2018-06-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能湖面救生船及救生方法，所述救生船包括船体、救生圈抛送部件和扫描部件,救生圈抛送部件安装在船体甲板的前部，扫描部件分别安装船体甲板中部左右侧和后部,船体载着游救生抛送部件和扫描部件在待监控水域范围内巡航，扫描部件用于扫描待监控水域范围内是否有人落水，一旦发现有人落水，船体根据落水者的位置旋转方向驶向落水者，同时救生圈抛送部件向落水者抛送救生圈，且连续抛送多个救生圈，供落水者自救，该发明能全方位扫描待监控水域，及时发现落水者，迅速准确地向落水者抛送游泳圈，抢救落水者。
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公开(公告)号：CN108087661A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711340224.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种步进式管道小车，包括上层安装板和下层安装板，上层安装板的前端和后端分别安装有上层支撑导轨，在上层支撑导轨的两端安装有与上层支撑导轨配合的上层支撑滑块，上层支撑滑块通过第一运动装置沿上层支撑导轨移动；下层安装板的前端和后端分别安装有下层支撑导轨，在下层支撑导轨的两端安装有与下层支撑导轨配合的下层支撑滑块，下层支撑滑块通过第二运动装置沿下层支撑导轨移动；上层安装板与下层安装板之间安装有用于支撑上层安装板和带动上层安装板与下层安装板相对运动的连接组件。本发明的一种步进式管道小车，可以在不同形状，多种规格的管道中平稳行进的步进式管道小车，并且可以在有些许积水和油液的管道中安全运行。
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