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公开(公告)号：CN114673863A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210358622.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: F16L55/32 , F17D5/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于管道内部相控阵无损检测的机器人及检测方法，该机器人包括前端驱动机构、尾部驱动机构和检测机构，以及控制终端；第一储存箱包括弹性蒙皮和两个相对设置的刚性板，第一储存箱中灌满耦合剂；相控阵检测探头设置于第一储存箱中。机器人进入管道后，前端驱动机构和尾部驱动机构提供动力驱动机器人向前移动，摄像头实时拍摄，并将拍摄的管道内壁图像和视频传送给外部的控制终端显示。吸附棉与管道内壁接触对其进行润湿，弹性蒙皮与管道内壁接触，超声相控阵检测探头对管道内壁进行无损检测，并将采集的数据通过电缆传送给控制终端显示和储存，能够快速、精准、全面的判断管道内壁的缺陷，操作方便，节省人力。
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公开(公告)号：CN114485838A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111660170.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种罐车罐体容积测量装置及检测方法，该装置包括移动支架，以及设置在移动支架上的控制器和3D扫描仪；移动支架包括能够沿X轴方向移动的第一支架和能够沿Y方向移动的第二支架；3D扫描仪设置在第一支架或者第二支架上，控制器和3D扫描仪之间通过导线电连接。本申请通过设置移动支架和D扫描仪，将待检测罐车放置在支架下方，检测人员操作人机界面通过控制器控制第一支架沿X轴方向移动、第二支架沿Y方向移动，带动3D扫描移动，从多个角度对罐体进行扫描，得出罐体的测量体积。采用该装置测量罐体体积，检测方便，快捷，且检测精度非常高。解决了现有技术中罐车的罐体体积不易精确测量的问题。
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公开(公告)号：CN113701044A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111016851.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式储气井的制作方法，包括步骤一：在现有的储气井中安装内井筒，外井筒的井口焊接有第一法兰，使内井筒的井口伸出外井筒；步骤二：在内井筒的井口焊接第二法兰，第二法兰位于第一法兰上方，通过螺栓将第一法兰与第二法兰固定为一体；步骤三：在第二法兰上表面接井盖。本申请中将内井筒的井口伸出外井筒，在内井筒的井口焊接了第二法兰增加了第二法兰，并将第二法兰与第一法兰通过螺栓紧固为一体，即将外井筒与内井筒通过井口的法兰连接为整体。这样设计，即使内井筒在长时间内循环充气和放气、承受交变内压载荷的过程中，发生形变伸长和缩短，但是上部的两个法兰始终连为一体，大大提高了结构稳定性和安全性能。
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公开(公告)号：CN113406195A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110570203.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 中国特种设备检测研究院 , 南京航空航天大学
IPC: G01N27/9093
Abstract: 本发明公开了一种基于单线圈探头检测储氢气瓶内胆的装置及检测方法，装置包括检测组件用于对内胆的内壁进行无损检测；第一驱动组件用于驱动检测组件在内胆中前进。通过设置该检测装置，从储氢气瓶的内部对内胆进行无损检测，解决了现有技术中无法对碳纤维缠绕储氢气瓶进行检测的问题，降低了碳纤维缠绕储氢气瓶的安全风险。本发明中第二连接杆的长度大于第一连接杆，将无损检测探头设置在第二连接杆的端部，便于撑开或收拢支撑组件和线圈，利用将整个检测组件从内胆中取出或放入，检测探头不会卡在瓶口处。通过将导线在所有第二连接杆的端部固定后形成一个线圈，作为涡流无损检测探头，操作方便，检测装置结构简单，检测输出数据少，便于查看。
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公开(公告)号：CN105486752A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610057375.0
申请日：2016-01-27
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G01N29/06
CPC classification number: G01N29/0654 , G01N2291/023 , G01N2291/106
Abstract: 本发明公开了一种基于超声相控阵技术的储气井井筒检测系统及其检测方法，其系统包括系统主机、光纤通讯设备、编码器等井上设备和扶正器、超声相控阵检测仪及环形相控阵阵列探头等井下设备。启动系统主机，调整扶正器以保持井下设备与井筒同轴平行；系统检测控制信息的电信号由光端机转换为光信号，经光纤传送到超声相控阵检测仪；后者据聚焦法则激励环形相控阵阵列探头发射超声波，扫查井壁；采集的回波电信号转换成光信号后，由光纤传送到系统主机存储和处理成像。检测系统可实时S显示和C显示，并且通过改变超声波偏转角度的步进大小可灵活调整扫查覆盖率，对腐蚀部分定位细查，检测速度快，检测精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105302141A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510764114.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于Mecanum轮的全方向移动射线源端机器人同步跟踪方法，射线源端机器人自主行走，并记录编码器信息，得到每个轮子的转动圈数，然后将该信息通过无线发送给数字平板探测器端机器人；数字平板探测器端机器人根据射线源端机器人发送的编码器信息控制数字平板探测器端机器人各轮子的转动，并消除数字平板探测器端机器人运动产生的累积误差。能够实现射线源端机器人与数字平板探测器端机器人的同步行走，并通过消除数字平板探测器端机器人运动产生的累积误差，使射线源端机器人与数字平板探测器端机器人的同步更精确。
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公开(公告)号：CN105301020A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510764099.7
申请日：2015-11-11
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于Mecanum轮的数字平板射线检测的射线源端机器人，包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一，运动控制盒一设于车架一上，前循迹传感器一设于车架一的前端，后循迹传感器一设于车架一的后端，车架一的中部设有X射线源，车架一的两侧分别设有Mecanum轮一，伺服电机一连接运动控制盒一，车架一的底部两侧分别设有永磁磁铁一。该种检测机器人，可进行全方向移动，即除了能实现进退、横移、原地转弯外，还能实现围绕任意一点进行旋转运动，尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中，可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。
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公开(公告)号：CN221685443U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420152198.4
申请日：2024-01-22
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G01B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种横向管道内的囊式测厚装置，包括测厚装置主体，所述测厚装置主体的外侧中部设置有水囊罩，且水囊罩的两侧设置有外封盖，所述外封盖与测厚装置主体两侧的固定盘连接固定，且固定盘内侧设置有限位柱，所述限位柱的端部设置有连接座，所述测厚装置主体的内部设置有晶体组件，且晶体组件包括晶片组和晶片铝支架，所述测厚装置主体的侧面设置有单向阀，且单向阀向内深入至水囊罩中，所述水囊罩包括囊皮，且囊皮的边缘设置有限位块，所述限位块嵌入式安装在限位柱上，所述水囊罩的底部设置有封隔板。本实用新型中结构简单，在使用过程中通过水囊罩能够有效固定在管道内部，从而配合外部超声波检测装置可以精确检测管道壁厚。
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公开(公告)号：CN221225489U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322873725.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本实用新型的一种测试用的全容罐模型，属于全容罐模拟方法技术领域，所述全容罐模型由真实的全容罐按比例缩小形成，全容罐模型的侧壁上固定有多个泄漏模拟管，泄漏模拟管的一端与全容罐模型内部连通，另一端与外界的大气连通，电磁阀设置在泄漏模拟管上，电磁阀处于全容罐模型外侧；全容罐模型外侧壁上，以初始点G，按M列，每列X个，均匀布设有若干个温度传感器。该装置能给全容罐的温度传感器布设提供理论依据。
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公开(公告)号：CN220819910U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322659365.2
申请日：2023-09-30
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本实用新型的一种基于超声波层析成像的无损检测设备，属于无损检测领域，包括套管，套管的轴线竖向设置；套管的内壁上连接有限位环，限位环的轴线与套管的轴线重合，限位环与套管的内壁密封设置；限位环上设有转盘，转盘相对转动地设置在限位环上；套管上设有若干个用于层析成像的检测组件，各个检测组件沿竖向并列设置，且均处于转盘的上方；转盘的下方设有从动锥齿轮，转盘的下方设有用于使转盘转动的驱动组件，驱动组件固定在套管内壁上；转盘的上方设有水，水的水面高度高于检测组件，最上层的检测组件高于被检测物体。该装置无需抬高，只需克服摩擦力转动，耗能低；能配合层析成像方法进行检测。
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