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公开(公告)号：CN119111176A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411481524.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及一种旋轨式滴灌免耕播种秸秆清理回覆装置，所述旋轨式滴灌免耕播种秸秆清理回覆装置包括电机、传动机构、轨道、拨秸机构、覆土镇压机构和支撑防护机构。所述轨道为一具有高低起伏的圆环，该圆环由低水平段、上升段、高水平段和下降段四部分组成。本发明可实现在滴灌带铺设和播种完成后，将秸秆回拨覆盖在滴灌带上，减少水分蒸发，提高水肥利用效率，节水增效；采用旋轨式秸秆回覆机构做旋转起伏运动，运动至播种行时，秸秆回覆机构做上升旋转运动，可避免对播后种子的扰动。
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公开(公告)号：CN111034435B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010013684.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了穴盘苗自动移栽机取投苗装置，属于农业机械领域，主要用于旱地移栽作业中代替人完成从倾斜放置的穴盘中取苗、投苗工作，穴盘苗自动移栽机取投苗装置由轴Ⅰ、双排链轮、凸轮Ⅰ、链条、螺栓型滚轮轴承Ⅰ、从动链轮、机架、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ、齿条、齿轮、圆管、凸轮Ⅱ、轴Ⅱ、摆臂、导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、螺栓型滚轮轴承Ⅱ、连接头、细轴、直线轴承、固定横梁、气夹机械手固定座、气夹机械手构成，给穴盘苗自动移栽机取投苗装置输入动力后，驱动气夹机械手在水平面与倾斜放置的穴盘之间往复运动完成取苗、投苗作业，本发明可实现移栽过程中取投苗的自动化，降低劳动强度，提高移栽效率。
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公开(公告)号：CN117243017A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311372269.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种基于微波技术的棉花打顶装置及方法。本发明包含有识别控制器、微波发射机构、摆动机构、罩壳，能够将电能转换成高频电磁波，棉花顶芽的水分和其他极性分子在这种电场和磁场作用下不断旋转和摩擦产生热量，最终使顶芽烧伤变质，与现有技术相比，本发明不使用化学药剂，无环境污染问题，人工成本也较低。
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公开(公告)号：CN108142036B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810152967.X
申请日：2018-02-21
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 取土式打穴装置包含有机架、移动支架、穴形套筒、取土夹片总成、往复驱动机构，移动支架安装在机架侧方，穴形套筒固定在移动支架的下方，取土夹片总成安装在移动支架内，往复驱动机构上部固定安装在移动支架上；取土夹片总成包含连接座、取土夹片、夹片臂、夹片支座、限位导向杆，连接座与往复驱动机构下部相连，夹片支座上端安装限位导向杆，夹片支座下端安装取土夹片，夹片臂安装在取土夹片和连接座之间；本发明能够对穴坑侧壁施力，增大穴坑侧壁土壤强度，克服回土现象，避免出现多边形效应，保证钵苗顺利入土，利用夹片取出土壤，打穴成功率高，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116267243A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310250254.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及一种插盘食葵原位脱粒收获机，包括机架和设于机架上与动力输出轴传动连接的动力输入辊，还包括设于机架前端用于引导葵杆的分禾器、设于分禾器后部用于使葵盘盘面朝上并收集葵盘散落葵籽的防落籽喂入机构、设于防落籽喂入机构后部用于托住葵盘的托盘机构、以及依次设于防落籽喂入机构后部的上方且均以动力输入辊作为动力驱动源的用于松散葵盘上葵籽的葵籽脱粒机构、用于敲击葵盘使葵盘上葵籽脱落的葵盘敲击机构和用于收集葵籽的葵籽收集机构。本发明在插盘食葵不取盘状态下进行原位脱粒，实现插盘食葵高效、节能、低损的脱粒目标。
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公开(公告)号：CN111955164B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010896809.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种红花花丝咬合式并联采摘机器人。采摘机器人包括移动平台、全向独立转向轮、咬合式并联采摘装置、花丝采集箱、视觉导航识别系统和电控系统；四组咬合式并联采摘装置以移动平台的中心为圆心周向均匀分布；咬合式并联采摘装置包括并联杆机构和咬合式采收机构；并联杆机构包括连杆驱动步进电机、主动连杆、从动连杆、动平台和“十”字架；咬合式采收机构包括咬合式采收机构壳体、拟合进花罩、咬合装置、咬合装置驱动电机和吸花软管。本发明利用并联杆机构进行精确对花，再利用咬合式采收机构进行完整切割，提高了机器人采摘效率及降低红花花丝破碎率，对解决劳动力不足，降低工人劳动强度，提高生产效率有着积极的作用。
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公开(公告)号：CN112974068B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110185709.3
申请日：2021-02-11
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有地面仿形功能的喷雾机喷杆系统，属于农作物保护机械技术领域，该喷雾机喷杆包含有顶升机构、减振机构、悬架、二级喷杆、全球定位传感器、控制器。顶升机构与喷雾机车体悬挂连接，减振机构安装在顶升机构上，悬架柔性地安装在减振机构上，二级喷杆分布于悬架机构两侧，全球定位传感器搭建在二级喷杆两端，控制器安装在喷雾机上。本发明的喷杆系统可实现主动平衡和被动平衡。二级喷杆在驱动元件的带动下，调整喷杆局部姿态，实现地面仿形。本发明可应用于地面起伏大的大田、草坪、苗圃等复杂作业环境。
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公开(公告)号：CN112970418A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110141990.0
申请日：2021-02-01
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 发明公开了食葵取盘脱粒一体机，属于农业机械领域。该食葵取盘脱粒一体机包括机架、分禾器、变速箱、取盘装置、割杆装置、脱粒装置、输送装置、传动系统、行走装置、集籽箱；机架两侧安装有行走装置，分禾器安装在机架右侧前端，变速箱安装在机架左侧前端与传动系统通过链条传动，集籽箱安装在变速箱后方，集籽箱后方安装有输送装置，取盘装置安装在分禾器后方，取盘装置后端下方安装有割杆装置，取盘装置后方安装有脱粒装置，脱粒装置下方为输送装置。本发明适合食葵收获作业，可一次性完成取盘、脱粒、输送、集籽作业，籽粒损失少。
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