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公开(公告)号：CN110162932B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910543372.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供的基于有限元分格的自动化监测边坡稳定性的计算方法，首先将边坡划分为多个块体，对边坡进行有限分格，确定每个网格的权重系数；然后根据每个网格的权重系数的不同，确定监测点网格，并在监测点网格位置处设置监测设备；再利用监测设备监测的数据计算网格的块体稳定性系数；并根据权重系数计算出一个网格的块体稳定性对整个边坡稳定性的影响关系因子，将影响关系因子作为一个网格相对于整个边坡的安全系数；最后求取多个安全系数的平均值，以确定边坡的安全状态。通过将边坡整体划分为有限个网格的方式，在重点网格位置设置监测设备以对整个边坡的稳定性进行监测计算，减少了监测设备设置的数量以节约成本，也不影响对整个边坡的监测精确度。
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公开(公告)号：CN112146615A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011007678.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明基于多架无人机的边坡监测方法，包括可以在边坡上布置多个监测点，所有无人机可以按照预设的飞行路线经过边坡，并实时对经过的监测区域进行监测，当无人机监测到监测区域中存在发生位移的异常监测点时，无人机可以向其他无人机广播该异常监测点的地理坐标。其他无人机在接收到异常监测点的地理坐标后，可以核实该地理坐标对应的地理位置处的异常情况，并将核实结果向所有无人机广播，所有无人机在接收到其他无人机广播的核实结果后，可以综合所有无人机反馈的核实结果判定该地理坐标所对应的监测点是否真的发生位移。如此，可以通过多个无人机从不同位置、方向等对识别结果进行核实，可以准确识别异常监测点，确保监测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112030849A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011016886.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吸入式落石清障装置，包括车体、吸入部、传送部及收集部；吸入部设于所述车体上，能够将道路上的障碍物吸入并送出障碍物；传送部设于所述车体上，接纳所述吸入部吸入的障碍物并对障碍物进行传送；收集部设于所述车体上，承接收集所述传送部传送来的障碍物。相比现有的采用导管及吸管作为障碍物进入储料箱的通道容易被堵塞，上述吸入式落石清障装置通过吸入部能够将道路上的障碍物吸入并送出障碍物，然后靠传送部将障碍物传送至收集部，解决了通道容易被堵塞而使得工程车辆出现故障，进而影响清障工作的问题。
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公开(公告)号：CN110146030A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910542738.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于棋盘格标志法的边坡表面变形监测系统，包括棋盘格标志物，图像采集设备和监测平台；棋盘格标志物安放在边坡坡面作为监测点；图像采集设备安装在边坡对面，用于拍摄棋盘格标志物；监测平台包括图像处理模块和计算模块；图像处理模块用于进行图像分析，包括对棋盘格标志物图像进行角点检测，对角点图像坐标进行对应匹配完成边坡表面的三维重建，获取棋盘格标志物的深度图像，测算棋盘格标志物与图像采集设备的景深距离；计算模块用于计算，以图像采集设备拍摄的模板图像和监测图像的景深距离，算出棋盘格标志物相对于图像采集设备的位移值，完成对边坡表面变形的实时监测。
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公开(公告)号：CN106056593B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610358453.0
申请日：2016-05-26
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于图像建模的危岩位移监测方法，其基于计算机图像处理和建模匹配技术，能够对待观测危岩区域的危岩位移情况进行全天候的实时监测，无需借助较为昂贵的专用检测设施，也无需较为复杂的地址勘测方法协助，降低了监测成本，并且改进了计算机图像处理监测危岩位移的方案，结合背景图像建模和对监测图像的匹配处理方案，能够有效克服光照变化、气候变化的影响以及非危岩运动物体的运动干扰，同时结合多重匹配判断的机制，确保了对待观测危岩位移监测结果的准确性，有效的解决了现有技术中危岩安全性实时监测实现难、监测成本较高、监测准确性有限的问题，能够很好的应用到实际的危岩安全性监测技术中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103438933B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310376436.6
申请日：2013-08-26
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 边坡表面位移与浅层测斜一体化设备，涉及边坡监测预警技术领域，包括有位移传感器、角度偏移传感器和采集传输模块，采集传输模块接收位移传感器和角度偏移传感器采集到的数据，并将数据发送至远端监控中心。本发明可以通过监测预警系统实现边坡变形信息的实时感知，若坡体范围内出现对边坡不利的影响因素，则位移传感器和角度偏移传感器自动触发，加快数据采集，传感器24小时不间断工作，避免遗漏最大变形信息，通过对预警数据的自动监控，可以及时发送预警信息。
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公开(公告)号：CN104751603A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510168049.2
申请日：2015-04-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种危岩崩塌监测预警系统及方法，涉及监测报警技术有领域，包括设置在危岩体上的危岩体监控设备对危岩体上部的突发变形和缓慢变形进行监控；图像采集与分析装置远距离对整个危岩体的整体变形情况进行采集，并分析出缓慢变形数值，发送到云端服务器；报警装置接收云端服务器的报警命令发出报警信号。本发明的有益效果：通过采用在危岩体重点区域进行双重监控，只要其中一个设备发回突发变形图像，则会发出预警，工作人员会查看是否有危岩崩塌情况，提高监测的准确度。在危岩体上部安装危岩体变形监控设备，安装施工方便。对危岩体的缓慢变形进行监控分析，估算出变形数值大小，提前让工作人员注意发生缓慢变形情况。
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公开(公告)号：CN103644850A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310712637.9
申请日：2013-12-20
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种土质边坡表面位移监测及安全预警方法，属于边坡监测技术领域。该方法包括以下步骤：1）在待测量边坡处设置激光位移传感器，采集激光位移传感器到边坡表面固定监测点的距离信息；2）将采集到的数据传送至远程监控中心，并根据该数据计算出土质边坡监测点位移和位移速率；3）根据步骤二中的计算结果对土质边坡变形阶段进行判断，判断土质边坡变形是处于稳定变形阶段、时效变形阶段还是加速破坏阶段；4）对处于时效变形阶段的土质边坡的位移稳定性进行判断，并根据判断结果进行预警。本方法可以较全面的描述边坡变形监测数据的性质和变化趋势，可以较真实的反映边坡变形的发展过程，从而为寻找边坡的变形异常部位、评价边坡的安全稳定提供了客观的依据。
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公开(公告)号：CN119940651A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510203494.1
申请日：2025-02-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于多源信息融合的滑坡风险预测方法及相关装置。该方法包括采集风险待预测滑坡中k个监测点在采集时间周期内的原始数据，得到包含k个监测点的原始数据集；对原始数据集中的k个原始数据分别进行标准化处理，得到标准化数据集；采用标准化数据集和对应k个监测点的位置信息进行时空图构建，得到目标时空图网络；对目标时空图网络进行空间特征提取，得到采集时间周期内的n个采集时刻的空间特征；对采集时间周期内的n个采集时刻的空间特征进行时间特征提取，得到时空特征向量；对时空特征向量进行预测解码处理，得到滑坡位移预测结果。本发明提高了滑坡预测的准确性和及时性，增强了相关部门的应急响应和决策支持能力。
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公开(公告)号：CN119575309A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411653931.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RIS辅助阵列雷达的数字移相器相位参数码本设计及参数选择方法，包括：按照方向分辨率将探测方向的可行域等分为多个方向网格，并确定各方向网格对应的中心方向；将所有方向网格划分成多个角度范围，并确定各个角度范围内所包含的方向网格；根据方向网格的数量设定相位参数码本的码字数量，并根据划分的角度范围数量将相位参数码本划分为多个子集；通过相应的角度范围所包含的方向网格的中心方向，分别确定各子集中每个码字对应的相位参数；根据所有子集中每个码字对应的相位参数构建起相位参数码本。依次遍历所述相位参数码本中的每个码字，从中选取出能够使雷达接收信干噪比最大的两个码字分别作为雷达接收天线和RIS的相位参数。
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