-
公开(公告)号：CN112205383A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011015326.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种施肥除草复合作业机，包括机架，机架上排布有若干同排设置的传动箱，传动箱的下部可转动地连接有传动轴，伸出传动箱外的传动轴两端分别连接有除草轮，除草轮的外周设有滚齿组件一，滚齿组件一包括排布在除草轮外周的若干除草板一，除草板一上排布有若干滚齿一，相邻两个滚齿一之间形成齿槽一，传动箱朝后的一端固定有限位架，限位架的左右两端分别开有肥腔，限位架朝后的一侧开有两个与对应肥腔连通的出肥口，限位架下侧连接有两个滑铲，滑铲的后部开有落肥口，落肥口下侧的限位架上连接有朝着落肥口所在方向向下延伸的滑肥板；本发明结构紧凑，除草和施肥依次进行，作业效果好。
-
公开(公告)号：CN119256709B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411631130.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于黏湿土壤耕作的土种混合播种覆土作业装置，包括，主体组件，包括机架，机架上固定有排种箱，排种箱后侧的机架上固定连接有料箱；混料排种组件，包括固定在排种箱下侧的若干导向种套和固定在料箱下侧的若干导向料套，导向种套外周刚好套接有固定在排种箱下侧的排种套，导向料套外周刚好套接有固定在料箱下侧的排料套，排种套和排料套下侧固定有具有料腔的混料壳体，混料壳体内转动连接有搅拌套，搅拌套外周排布有若干搅拌叶片，搅拌套下方的混料壳体上开有出料口，混料壳体下侧固定有电动排料器，电动排料器的进料口覆盖出料口，电动排料器的下端固定有排料管；通过本发明进行播种覆土一体化作业，实现可靠且高效地条播。
-
公开(公告)号：CN116326259B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310461907.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种姿态可调式平地机，其包括行驶主体组件，行驶主体组件包括机架，机架的后方设有能上下摆动的支撑支架，支撑支架的下端可转动地连接有两个地轮；平整组件，平整组件包括可升降且可左右摆动的平整架和固定在机架后侧的导向架，导向架的左右两端均开有滑动槽，平整架的后侧连接有和滑动槽一一对应的滑动杆，滑动杆经对应的滑动槽滑动连接在导向架上，平整架的下端固定连接有平整板，平整架的后侧固定连接有在左右方向上间隔设置的固定架，支撑支架铰接在两个固定架间；本发明既能实现平整板倾斜度的调节，又能实现平整板的高度调节。
-
公开(公告)号：CN119256709A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411631130.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于黏湿土壤耕作的土种混合播种覆土作业装置，包括，主体组件，包括机架，机架上固定有排种箱，排种箱后侧的机架上固定连接有料箱；混料排种组件，包括固定在排种箱下侧的若干导向种套和固定在料箱下侧的若干导向料套，导向种套外周刚好套接有固定在排种箱下侧的排种套，导向料套外周刚好套接有固定在料箱下侧的排料套，排种套和排料套下侧固定有具有料腔的混料壳体，混料壳体内转动连接有搅拌套，搅拌套外周排布有若干搅拌叶片，搅拌套下方的混料壳体上开有出料口，混料壳体下侧固定有电动排料器，电动排料器的进料口覆盖出料口，电动排料器的下端固定有排料管；通过本发明进行播种覆土一体化作业，实现可靠且高效地条播。
-
公开(公告)号：CN119111145A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411360547.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了黏重土壤苗床土精细粉碎混肥条施耕作装备，包括主体组件，包括机架，机架上固定有中间传动箱；粉碎组件，包括固定在机架左右两端内侧的粉碎外壳，粉碎外壳朝上的一端具有粉碎腔，粉碎外壳上转动连接有中心轴，中间传动箱和中心轴传动连接，粉碎外壳内的中心轴的左右两端连接有传动板，两个传动板之间连接有偏离中心轴中心设置的粉碎轴，粉碎腔下侧的粉碎外壳上排布有若干粉碎定刀，相邻两个粉碎定刀间的粉碎轴上连接有粉碎动刀，粉碎外壳后部的下端开有排料口；施肥组件，包括固定在机架上的施肥箱，施肥箱下侧排布有若干排肥器，排肥器的下端连接有软质排肥管；本发明能将旋耕后的土块进一步粉碎排入田地，以提高后续的种植质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119022948A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411122036.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 扬州大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种智能地块管理的农机作业规划方法及系统，涉及精准农业技术领域，包括使用无人机获取地块数据，根据无人机的位姿信息生成地块图像并进行地块3D映射，使用语义分割网络提取地块图像特征细化作业区域；基于语义分割结果生成作业参数分布图，根据作业参数分布图和地块的3D映射计算农机的最优作业路径；实时检测农机前进路径上的障碍物并动态调整农机作业路径，存储农机作业规划过程中产生的数据并实施访问控制。本发明能够有效适应复杂地形和即时变化的环境条件，动态响应作业现场的变化，提高了农机作业路径的优化水平以及农机作业规划的针对性。
-
公开(公告)号：CN118605130A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410781054.X
申请日：2024-06-18
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于位姿耦合的无人拖拉机农具机组控制方法及系统，涉及农业机械智能控制技术领域，包括中央控制台输入无人拖拉机和农具机组作业参数控制作业进行，并部署传感器监测无人拖拉机和农具机组运行数据；收集作业地形数据，基于输入参数规划无人拖拉机作业路线；根据作业地形数据得出无人拖拉机和农具机组最优协同位姿，并利用位姿耦合实时调整位姿协同；作业完成后无人拖拉机生成作业报告进行存储。本发明通过远程控制无人拖拉机和农具机组运行并收集运行数据和作业区域数据，进行无人拖拉机作业路径规划，同步计算无人拖拉机和农机机组最优协同位姿进行无人拖拉机和农具机组位姿实时调整控制，提高了作业精度和效率。
-
公开(公告)号：CN118176850A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410566529.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种电控除草田间管理系统，其包括机架；两组连接在机架前部的除草间距调节从动组件，除草间距调节从动组件包括两组在左右方向上相对设置的位置调节模块和两个滑动连接在机架后部的挂接支架，位置调节模块和对应的挂接支架连接，通过两组位置调节模块分别使两个挂接支架在左右方向上相向或朝着相互远离的方向水平移动；两组除草组件，除草组件包括连接在对应挂接支架后方的除草架，除草架的前部连接有若干在左右方向上间隔设置的前除草铲，两个相邻前除草铲之间的除草架的后部连接有后除草铲，除草架上连接有轮架，轮架下部转动连接有支撑轮；本发明能根据实际行间距要求调节两个挂接支架间的距离，能适用于不同间距的除草作业需求。
-
公开(公告)号：CN112197775B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011261969.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农机作业控制技术领域内的一种农机多机协同作业路径规划方法，包括以下步骤，（1）输入农机的作业幅宽和最小转弯半径；2）确定转弯方式；（3）根据作业幅宽将目标农田划分为若干作业行；（4）将目标农田的每个作业行两端的中点简化为一个节点；（5）获取目标农田的地理信息得到各个节点的坐标，根据节点坐标计算出相互可达到节点间的距离并构成距离矩阵；（6）输入农机数量、节点数量以及距离矩阵，得到各个农机的最优作业路径轨迹以及最优作业路径总路程；（7）建立农机的运动学模型，根据农机位姿与给定路径的相对几何关系获得控制农机方向盘转角的控制变量，实现农机的自动行驶；本发明提高农机作业效率。
-
公开(公告)号：CN116326259A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310461907.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种姿态可调式平地机，其包括行驶主体组件，行驶主体组件包括机架，机架的后方设有能上下摆动的支撑支架，支撑支架的下端可转动地连接有两个地轮；平整组件，平整组件包括可升降且可左右摆动的平整架和固定在机架后侧的导向架，导向架的左右两端均开有滑动槽，平整架的后侧连接有和滑动槽一一对应的滑动杆，滑动杆经对应的滑动槽滑动连接在导向架上，平整架的下端固定连接有平整板，平整架的后侧固定连接有在左右方向上间隔设置的固定架，支撑支架铰接在两个固定架间；本发明既能实现平整板倾斜度的调节，又能实现平整板的高度调节。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
114
records
(took 0.049 seconds)
