公开(公告)号：CN118605130B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202410781054.X

申请日：2024-06-18

Applicant: 扬州大学

Inventor： 瞿济伟 ,  张哲 ,  邱志诺 ,  奚小波 ,  覃哲宇 ,  张翼夫 ,  张宝峰 ,  李明

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于位姿耦合的无人拖拉机农具机组控制方法及系统，涉及农业机械智能控制技术领域，包括中央控制台输入无人拖拉机和农具机组作业参数控制作业进行，并部署传感器监测无人拖拉机和农具机组运行数据；收集作业地形数据，基于输入参数规划无人拖拉机作业路线；根据作业地形数据得出无人拖拉机和农具机组最优协同位姿，并利用位姿耦合实时调整位姿协同；作业完成后无人拖拉机生成作业报告进行存储。本发明通过远程控制无人拖拉机和农具机组运行并收集运行数据和作业区域数据，进行无人拖拉机作业路径规划，同步计算无人拖拉机和农机机组最优协同位姿进行无人拖拉机和农具机组位姿实时调整控制，提高了作业精度和效率。

公开(公告)号：CN118605130A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410781054.X

申请日：2024-06-18

Applicant: 扬州大学

Inventor： 瞿济伟 ,  张哲 ,  邱志诺 ,  奚小波 ,  覃哲宇 ,  张翼夫 ,  张宝峰 ,  李明

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于位姿耦合的无人拖拉机农具机组控制方法及系统，涉及农业机械智能控制技术领域，包括中央控制台输入无人拖拉机和农具机组作业参数控制作业进行，并部署传感器监测无人拖拉机和农具机组运行数据；收集作业地形数据，基于输入参数规划无人拖拉机作业路线；根据作业地形数据得出无人拖拉机和农具机组最优协同位姿，并利用位姿耦合实时调整位姿协同；作业完成后无人拖拉机生成作业报告进行存储。本发明通过远程控制无人拖拉机和农具机组运行并收集运行数据和作业区域数据，进行无人拖拉机作业路径规划，同步计算无人拖拉机和农机机组最优协同位姿进行无人拖拉机和农具机组位姿实时调整控制，提高了作业精度和效率。

公开(公告)号：CN119073294A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411480457.7

申请日：2024-10-23

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张柯翔 ,  沙子鑫 ,  于倩倩 ,  吴佳欣 ,  陈应海 ,  覃哲宇 ,  徐锦涛 ,  史扬杰 ,  奚小波 ,  沈辉

IPC: A01M21/02 ,  A01B49/04 ,  A01B39/19 ,  A01B39/08 ,  A01B39/22

Abstract: 本发明公开了一种电动除草机，其包括除草机架；拔草主体组件，包括分别排布在除草机架前后部的若干前立板和后立板；相邻两个前立板和对应的后立板间连接有行间拔草组件，行间拔草组件包括固定在除草机架上的行间拔草驱动电机，相邻两个前立板和后立板间固定有第一导向框架和第二导向框架，第一导向框架和第二导向框架间连接有拔草传动链条，行间拔草驱动电机能驱动拔草传动链条运动，拔草传动链条的上下端面均排布有若干拔草模块，拔草模块包括滑动连接在第一导向框架和第二导向框架间的拔草支撑板，拔草支撑板上连接有能相向或相互远离运动的第一爪板和第二爪板；本发明通过行间拔草组件自动将行间杂草拔除，不易受田间路况影响。