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公开(公告)号：CN118941988B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410969039.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/762 , G06T5/80 , G06T3/4038 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农机作业规划方法及系统，涉及农作规划的技术领域，基于所获取的地理图像帧，形成完整的农田图，这一步骤有助于识别和采集完整梯田图内的作物分布集合，为农田管理和作业提供了精确的空间信息；并利用模糊聚类算法对梯田区域进行地形分类，分析不同梯度地形对农机作业速度的影响程度，并构建相应的影响系数Yxxs，这一过程提供了基于实际地形条件的作业速度优化策略，从而提高作业效率和农田资源的利用率。基于田间状态数据信息，创建和训练条件分析模型，分析和获取不同梯度地形区域内的地况复杂系数Dfxs，以掌握不同区域内条件状况。
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公开(公告)号：CN112335388B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011207835.6
申请日：2020-11-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了一种直播水稻全生育期一次性配方施氮的方法，本发明的直播水稻全生育期一次性配方施氮的方法，与传统的水稻栽培种植方法相比，通过精准的缓控释施肥、施肥配方以及水肥管理，在产量上得到提高，通过一次性播种前施肥，在施肥的人工成本方面得以大幅度缩减。本发明解决了传统的水稻栽培施肥次数多，用工成本高的问题。
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公开(公告)号：CN109005779A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811202636.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C5/08
CPC classification number: A01C5/08
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种播种施肥复合作业装置及方法，包括升降机构，升降机构固连在旋耕机的机架后端，升降机构的升降端固连有种肥固定架，种肥固定架的前部可转动地连接有转动轴，转动轴上排布有若干种肥开沟刀，种肥开沟刀包括一体设置的开种沟部和开肥沟部，种肥开沟刀后方的种肥固定架上固连有播种箱、施肥箱和覆土箱，施肥箱固连在播种箱的后侧，覆土箱固连在施肥箱的后侧，播种箱的底部排布有若干播种口，覆土箱的底侧开有覆土口，播种口的两侧与开种沟部的两侧齐平，施肥箱的底部开有施肥口，施肥口的两侧与开肥沟部的两侧齐平，覆土口的两侧在种肥开沟刀两侧朝外的方向上；本发明能保证播种施肥深度，有利于种子的生长。
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公开(公告)号：CN108934306A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811203311.2
申请日：2018-10-16
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C5/08
CPC classification number: A01C5/08
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种一体式播种施肥覆土复合作业机及方法，包括升降机构，升降机构的升降端固连有种肥固定架，种肥固定架的前部可转动地连接有转动轴，转动轴上排布有若干开沟组件，开沟组件由间隔设置的开种沟部和开肥沟部组成，开沟组件后方的种肥固定架上固连有播种施肥箱，播种施肥箱的后侧固连有覆土箱，播种施肥箱的底部排布有若干播种口和施肥口，覆土箱的底部排布有若干覆土口，播种施肥箱内设有水平隔板，水平隔板上排布有与肥料腔连通的落肥口，水平隔板的底侧排布有与落肥口对应的导料座，导料座上开有刚好与施肥口、落肥口连通的导料孔；本发明能保证播种施肥深度，有利于种子的生长。
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公开(公告)号：CN107223450A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710632727.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G1/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于连续阴雨条件下的小麦耕种方法，包括：准备小麦种子；耕整待播种的地块；提供一撒肥机，所述撒肥机上安装有料斗和撒肥圆盘，所述撒肥圆盘可转动地设置于所述料斗的下料口的下方；所述撒肥机行走于耕整后的所述地块上，将所述小麦种子容置于所述料斗中并通过撒肥圆盘抛撒于耕整后的所述地块的土壤表层，进行小麦播种，同时，所述撒肥机的车轮碾压所述地块的土壤形成墒沟以降低所述地块的土壤含水率。本发明解决了由于水稻收获后连续的阴雨，田间持水量大，土壤软烂，采用小麦播种机械难以作业或人工播种效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119384903B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411432687.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于黏重土壤作业的播种方法，包括以下步骤，先根据播种行距要求调节相邻开沟环间的距离；行走装置行走至田地初始作业位，将旋耕施肥复合作业装置降下，旋耕施肥复合作业装置上设有若干位置可调的混肥施肥区，播种装置降下，根据播种行距调节混肥施肥区在左右方向上的位置，调节结束后，使用旋耕施肥复合作业装置旋耕田地，旋耕后的土块向后抛出对其进行粉碎，混肥施肥区内的土块经过粉碎和肥料混合后排出，实现条施混合肥，相邻混肥施肥区间排出细土到田地上；排种器动作，经排种器向下排出的种子经排种管排出的种子落到混肥施肥区在左右方向上一侧的田地上；使用本发明能适应不同播种行距要求的作物，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN117546661B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311759911.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种插秧机用育秧喂秧方法，包括以下步骤，对种子进行处理；按照每k块秸秆基质盘窄边相接在平的硬地上摆放形成一组；将处理过的种子和细土加入播种机，使用播种机在浸泡湿润的秸秆基质盘上进行播种；在立针期每25张秸秆基质盘使用苗床调理剂150ml，2500倍液喷施；育秧结束形成长毯秧；将各条长毯秧绕到各个喂秧轴上，将n个绕有长毯秧的喂秧轴依次安装到插秧机中的自动喂秧装置上，安装结束，准备插秧；插秧时，自动喂秧装置进行喂秧；若任一喂秧轴上的巻秧用完，插秧机停下，取下空的喂秧轴，装上新的绕有毯状秧苗的喂秧轴；重复上述插秧过程中的喂秧动作，直至完成设定区域的插秧工作；本发明喂秧方便，提高插秧效率。
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公开(公告)号：CN112106612B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011207369.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了一种毯苗机插条件下优质水稻节氮施肥的种植方法，在水稻毯苗机插侧深施肥条件下，通过传统的速效肥料与控释肥料搭配，在利用叶龄在水稻关键生长发育时期精确、精准追肥，满足水稻优质群体生长需求，获得稳定的产量，同时还能减少施肥次数，节省用工和30％的氮肥用量，与传统的追肥相比，在水稻关键生育期能充分吸收氮肥，有利于植株生长，进而降低籽粒蛋白质含量，提高了水稻稻米的食味品质。本发明解决了传统的水稻氮肥施用存在氮肥用量大，施肥次数多，用工成本高，以及稻米品质差的问题。
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公开(公告)号：CN113597854A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111061343.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种防倒秧的插秧机，其包括固定管，固定管上设置有贯穿的滑槽和卡槽，滑槽和卡槽贯穿固定管，并且滑槽和卡槽交叉设置，卡槽顶部与外界连通；培土组件，培土组件包括固定块、活动杆、支杆和培土件，固定块对称设置在固定管外壁上，通过秧杆在卡槽中活动时能够下压活动杆，活动杆在滑槽内壁向下滑动时，能够下压支杆，支杆在限位槽内向下滑动，同时支杆顶端能够在活动杆上滑动，支杆在限位槽内向下滑动的过程中带动培土件向中间移动，能够将泥土向中间聚拢，起到对秧苗的培土作用，能够防止秧苗出现倒伏，有利于秧苗的生长。
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