公开(公告)号：CN120036126A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510519119.8

申请日：2025-04-24

Applicant: 扬州大学

Inventor： 瞿济伟 ,  李昂 ,  邱志诺 ,  奚小波 ,  张宝峰 ,  李岚昱

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明涉及采摘机器人技术领域，公开了一种智能采摘机器人，包括机器人，机器人上固定有支撑平台；辅助组件，设置于支撑平台上，包括定位件，定位件包括固定于支撑平台顶部的滑轨，滑轨一侧设置有支撑杆，支撑杆内插接有支撑柱，支撑杆上插接有活动柱，活动柱底端固定有定位板，活动柱顶端固定有安装板，活动柱外侧套设有第一弹簧，支撑柱端部转动连接有滑轮，滑轮滑动于滑轨内。本发明有益效果为：当料框装满后，可通过辅助组件将装满的料框取下，并平稳的放置在地面上，然后在指定位置再次放置一个空的料框，以此无需人工对料框进行更换，从而能够提高采摘效率，且节约了人力成本。

公开(公告)号：CN118605130B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202410781054.X

申请日：2024-06-18

Applicant: 扬州大学

Inventor： 瞿济伟 ,  张哲 ,  邱志诺 ,  奚小波 ,  覃哲宇 ,  张翼夫 ,  张宝峰 ,  李明

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于位姿耦合的无人拖拉机农具机组控制方法及系统，涉及农业机械智能控制技术领域，包括中央控制台输入无人拖拉机和农具机组作业参数控制作业进行，并部署传感器监测无人拖拉机和农具机组运行数据；收集作业地形数据，基于输入参数规划无人拖拉机作业路线；根据作业地形数据得出无人拖拉机和农具机组最优协同位姿，并利用位姿耦合实时调整位姿协同；作业完成后无人拖拉机生成作业报告进行存储。本发明通过远程控制无人拖拉机和农具机组运行并收集运行数据和作业区域数据，进行无人拖拉机作业路径规划，同步计算无人拖拉机和农机机组最优协同位姿进行无人拖拉机和农具机组位姿实时调整控制，提高了作业精度和效率。

公开(公告)号：CN118605130A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410781054.X

申请日：2024-06-18

Applicant: 扬州大学

Inventor： 瞿济伟 ,  张哲 ,  邱志诺 ,  奚小波 ,  覃哲宇 ,  张翼夫 ,  张宝峰 ,  李明

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于位姿耦合的无人拖拉机农具机组控制方法及系统，涉及农业机械智能控制技术领域，包括中央控制台输入无人拖拉机和农具机组作业参数控制作业进行，并部署传感器监测无人拖拉机和农具机组运行数据；收集作业地形数据，基于输入参数规划无人拖拉机作业路线；根据作业地形数据得出无人拖拉机和农具机组最优协同位姿，并利用位姿耦合实时调整位姿协同；作业完成后无人拖拉机生成作业报告进行存储。本发明通过远程控制无人拖拉机和农具机组运行并收集运行数据和作业区域数据，进行无人拖拉机作业路径规划，同步计算无人拖拉机和农机机组最优协同位姿进行无人拖拉机和农具机组位姿实时调整控制，提高了作业精度和效率。