-
公开(公告)号：CN110786164A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910917051.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 扬州大学 , 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 , 扬州金涛精准农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了修剪机械技术领域内的一种多功能修剪作业机，包括行走装置，行走装置包括车架，车架前部连接有角度可调的修剪机构，修剪机构后方的车架上侧设有箱体，箱体内连接有用于运输融雪剂的输送带，在左右方向上，箱体朝外的一侧固定连接有进盐壳体，进盐壳体朝向箱体的一侧开有进盐口，进盐壳体朝下的一侧开有出盐口；修剪机构包括可转动的圆盘，驱动圆盘转动的输出轴朝下的一端固定连接有固定架，固定架朝外的一侧设有连接架，连接架上连接有若干呈一字排列且高度可调的拉杆，拉杆的下部铰接有调节架，调节架上可转动地连接有切割盘，上面的调节架与下面的调节架铰接；本发明可边修剪球形植被边除雪，效率高。
-
公开(公告)号：CN110786164B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910917051.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 扬州大学 , 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 , 扬州金涛精准农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了修剪机械技术领域内的一种多功能修剪作业机，包括行走装置，行走装置包括车架，车架前部连接有角度可调的修剪机构，修剪机构后方的车架上侧设有箱体，箱体内连接有用于运输融雪剂的输送带，在左右方向上，箱体朝外的一侧固定连接有进盐壳体，进盐壳体朝向箱体的一侧开有进盐口，进盐壳体朝下的一侧开有出盐口；修剪机构包括可转动的圆盘，驱动圆盘转动的输出轴朝下的一端固定连接有固定架，固定架朝外的一侧设有连接架，连接架上连接有若干呈一字排列且高度可调的拉杆，拉杆的下部铰接有调节架，调节架上可转动地连接有切割盘，上面的调节架与下面的调节架铰接；本发明可边修剪球形植被边除雪，效率高。
-
公开(公告)号：CN112088596B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011021303.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种多功能作业装置，包括机架，机架的前部排布有若干立架，立架的下部铰接有活动架，活动架的下部可转动地连接有连接轴，连接轴的外周排布有若干松土板一，活动架朝上的一端连接有复位拉簧，复位拉簧的上端连接在机架上，立架后方的机架上连接有在左右方向上与立架位置一一对应的可前后摆动的连接杆，连接杆上连接有用于限制松土板一深度的拔草铲，拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一，拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一；本发明可在行间除草，除草效果好。
-
公开(公告)号：CN112197775B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011261969.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农机作业控制技术领域内的一种农机多机协同作业路径规划方法，包括以下步骤，（1）输入农机的作业幅宽和最小转弯半径；2）确定转弯方式；（3）根据作业幅宽将目标农田划分为若干作业行；（4）将目标农田的每个作业行两端的中点简化为一个节点；（5）获取目标农田的地理信息得到各个节点的坐标，根据节点坐标计算出相互可达到节点间的距离并构成距离矩阵；（6）输入农机数量、节点数量以及距离矩阵，得到各个农机的最优作业路径轨迹以及最优作业路径总路程；（7）建立农机的运动学模型，根据农机位姿与给定路径的相对几何关系获得控制农机方向盘转角的控制变量，实现农机的自动行驶；本发明提高农机作业效率。
-
公开(公告)号：CN115202342B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210713342.2
申请日：2022-06-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种全区域农机作业行驶方法，其包括以下步骤：（S1）获取规则农田的位置信息；（S2）根据农田的位置信息，计算农田的宽度和长度；（S3）输入农机的作业幅宽，将农田划分为若干等宽的作业行；（S4）对构成农田作业行的两端的中点按规则编号，建立全区域农田模型；（S5）输入农机的最小转弯半径和农机数量，在全区域农田模型的基础上，建立全区域农机协同作业路径规划模型；（S6）设计全区域农机协同作业路径规划算法，并求解农机协同作业路径规划模型；（S7）输出各台农机的作业路径以及作业指标；本发明使得各台农机的作业任务更均衡，运行效率高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112197775A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011261969.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农机作业控制技术领域内的一种农机多机协同作业路径规划方法，包括以下步骤，（1）输入农机的作业幅宽和最小转弯半径；（2）确定转弯方式；（3）根据作业幅宽将目标农田划分为若干作业行；（4）将目标农田的每个作业行两端的中点简化为一个节点；（5）获取目标农田的地理信息得到各个节点的坐标，根据节点坐标计算出相互可达到节点间的距离并构成距离矩阵；（6）输入农机数量、节点数量以及距离矩阵，得到各个农机的最优作业路径轨迹以及最优作业路径总路程；（7）建立农机的运动学模型，根据农机位姿与给定路径的相对几何关系获得控制农机方向盘转角的控制变量，实现农机的自动行驶；本发明提高农机作业效率。
-
公开(公告)号：CN112088596A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011021303.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种多功能作业装置，包括机架，机架的前部排布有若干立架，立架的下部铰接有活动架，活动架的下部可转动地连接有连接轴，连接轴的外周排布有若干松土板一，活动架朝上的一端连接有复位拉簧，复位拉簧的上端连接在机架上，立架后方的机架上连接有在左右方向上与立架位置一一对应的可前后摆动的连接杆，连接杆上连接有用于限制松土板一深度的拔草铲，拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一，拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一；本发明可在行间除草，除草效果好。
-
公开(公告)号：CN115202342A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210713342.2
申请日：2022-06-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种全区域农机作业行驶方法，其包括以下步骤：（S1）获取规则农田的位置信息；（S2）根据农田的位置信息，计算农田的宽度和长度；（S3）输入农机的作业幅宽，将农田划分为若干等宽的作业行；（S4）对构成农田作业行的两端的中点按规则编号，建立全区域农田模型；（S5）输入农机的最小转弯半径和农机数量，在全区域农田模型的基础上，建立全区域农机协同作业路径规划模型；（S6）设计全区域农机协同作业路径规划算法，并求解农机协同作业路径规划模型；（S7）输出各台农机的作业路径以及作业指标；本发明使得各台农机的作业任务更均衡，运行效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.018 seconds)
