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公开(公告)号：CN116458307B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202310488805.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种农业补种装置，涉及农业机械技术领域，其包括播种组件和控制组件，所述播种组件包括种仓、播种管、伸缩管和开沟头，所述种仓固定连接伸缩管一端，伸缩管另一端固定连接播种管顶端，播种管底部固定连接开沟头，开沟头一侧设置有尖部，所述播种管设置有一个以上；所述控制组件包括转动柱，转动柱上设置有落种槽和环形槽，播种管内部设置有第一容纳槽，第一容纳槽内壁滑动连接转动柱。本发明通过设置多个播种管，能够同时对多条平行的作物进行补种，不需要来回移动播种管，补种效率更高，适合于成片的补种区域，进行补种；能够在点播和行播之间自由切换，同时适用于点播作物和行播作物，适用性更强。
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公开(公告)号：CN116210376B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310344939.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种水田平整机，其包括机架，机架的后方连接有能左右摆动或在高度方向上做直线运动的挡泥板，机架的后侧连接有能在高度方向上做往复直线移动且在左右方向上间隔设置的第一升降块和第二升降块，第一升降块的后端可转动地连接在机架上，第二升降块的后端可转动地连接有滑动连接块，滑动连接块滑动连接在挡泥板上，挡泥板的下端铰接有能上下摆动的总平整板；本发明既能调节挡泥板的高度，又能实现挡泥板在左右方向上的倾斜度。
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公开(公告)号：CN115669351B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211420620.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种避障除草机，其包括除草机架，除草机架上连接有第一除草组件，第一除草组件包括可转动地连接在除草机架上的传动轴，传动轴上排布有若干向后倾斜向下伸出的传动箱，传动箱下部的两端均连接有中间除草轴，中间除草轴上连接有两个在轴向方向上间隔设置的中间除草盘，两个中间除草盘间的外周排布有若干中间除草刀片，第一除草组件后方的除草机架在长度方向上的两端均设有第二除草组件，第二除草组件包括设置在除草机架侧端的且能前后摆动的安装支架，安装支架外侧可转动地连接有侧除草轴，侧除草轴上连接有两个在轴向方向上间隔设置的侧除草盘，两个侧除草盘的外周排布有若干侧除草刀片；本发明能加大除草作业宽幅，提高除草效率。
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公开(公告)号：CN118176850B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410566529.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种电控除草田间管理系统，其包括机架；两组连接在机架前部的除草间距调节从动组件，除草间距调节从动组件包括两组在左右方向上相对设置的位置调节模块和两个滑动连接在机架后部的挂接支架，位置调节模块和对应的挂接支架连接，通过两组位置调节模块分别使两个挂接支架在左右方向上相向或朝着相互远离的方向水平移动；两组除草组件，除草组件包括连接在对应挂接支架后方的除草架，除草架的前部连接有若干在左右方向上间隔设置的前除草铲，两个相邻前除草铲之间的除草架的后部连接有后除草铲，除草架上连接有轮架，轮架下部转动连接有支撑轮；本发明能根据实际行间距要求调节两个挂接支架间的距离，能适用于不同间距的除草作业需求。
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公开(公告)号：CN118020412A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410446578.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种林园株间除草机，包括固定架和行走组件，行走组件包括活动连接在固定架上的除草车架，除草车架上转动连接有若干万向轮；株间除草传动组件，包括固定在除草车架上的株间除草内齿轮，除草车架上连接有能转动的且能和株间除草内齿轮的内齿圈啮合的株间除草传动齿轮；除草组件，包括转动连接在除草车架上的除草主动轴，除草主动轴上连接有在除草车架下方的除草盘，除草盘下侧排布有若干第一除草刀，除草主动轴两侧的除草车架上转动连接有除草从动轴，除草车架下端连接有和除草从动轴同轴心的连接盘，连接盘上排布有若干和除草从动轴传动连接的除草连接轴，除草连接轴上排布有若干第二除草刀；使用本发明能实现树木间的株间杂草。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116210376A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310344939.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种水田平整机，其包括机架，机架的后方连接有能左右摆动或在高度方向上做直线运动的挡泥板，机架的后侧连接有能在高度方向上做往复直线移动且在左右方向上间隔设置的第一升降块和第二升降块，第一升降块的后端可转动地连接在机架上，第二升降块的后端可转动地连接有滑动连接块，滑动连接块滑动连接在挡泥板上，挡泥板的下端铰接有能上下摆动的总平整板；本发明既能调节挡泥板的高度，又能实现挡泥板在左右方向上的倾斜度。
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公开(公告)号：CN116458319B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202310402230.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种捡拾收获机，其包括捡拾机架；收获组件，收获组件包括连接在捡拾机架前方且能上下摆动的连接支架，连接支架的下端排布有若干铲片；进料输送组件，进料输送组件包括设置在铲片后端且连接在捡拾机架上的进料输送带，铲片后部向下摆动时能和进料输送带前端对接，进料输送带远离铲片的一端向上倾斜且向后延伸；分割组件，分割组件包括若干可转动地连接在捡拾机架上且在前后方向上间隔设置的分割传动轴，分割传动轴上排布有若干用于将蒜头往后输送的转动输送件，相邻两个转动输送件之间的分割传动轴上连接有若干切割刀片，相邻两个转动输送件的距离小于最小的蒜头的最小外径；本发明既能实现大蒜的收获，又能实现蒜叶和蒜头的分割。
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公开(公告)号：CN119085590A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411214666.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种农田地形仿形测量方法，包括以下步骤：在农田边架设激光扫描仪，激光扫描仪发射出去的激光和地面间的高度为h基，激光平行于地面水平方向旋转扫描，形成水平激光基准面；在高程信息获取小车的车架中心安装导航接收器，小车车身高度为h1，导航接收器前后方的高程信息获取小车的车架上分别安装有激光接收支架，激光接收支架上端安装有激光接收器，激光接收支架的高度为h2，使激光接收器零位与水平激光基准面平齐；高程信息获取小车按照导航既定路线历遍整个农田测量区域，获得农田高程信息，生成农田高程三维地形图；本发明通过历遍待测农田，一次性测量整个农田网格的高程信息，实现农田地形的快速、准确获取，提高了测量效率和准确度。
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公开(公告)号：CN119032678A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411508754.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种行距可调式稳定开槽装置，包括开沟机架；开沟组件，包括转动连接在开沟机架前部的前镇压辊，前镇压辊上刚好套接有若干开沟压环，开沟压环的位置可调；开沟降阻组件，包括开沟降阻轴，开沟降阻轴的左右两端转动连接在开沟机架上，相邻开沟压环间的开沟降阻轴上连接有降阻轴套，降阻轴套外周排布有若干降阻刮土片，降阻刮土片远离开沟降阻轴的一端能贴合在前镇压辊外周。本发明通过开沟压环压出种肥沟，开沟稳定，开沟压环的位置可调，实现作业行距的调节，以适应不同作物的播种或施肥要求，适用范围更广，同时通过不断转动的降阻刮土片实时刮去前镇压辊上的泥土，减小泥土在前镇压辊上的堆积，降低开沟阻力。
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公开(公告)号：CN118544737A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410745653.6
申请日：2024-06-11
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种直线行驶锁定控制的高地隙变轮宽作业平台，其包括行走组件，包括行走机架，行走机架下部的前后两端分别固定有前固定支架和后固定支架，前固定支架左右两端朝外的方向上分别连接有能转向的前轮，后固定支架左右两端朝外的方向上分别连接有能转向的后轮；连接在前固定支架上的用于调节两个前轮间距的前变轮宽组件；连接在后固定支架上的用于调节两个后轮间距的后变轮宽组件；本发明能根据不同的行距调整轮距的范围，使机具适应作物的种植行距，解决现有技术中轮宽不可调的技术问题。
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