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公开(公告)号：CN107294163A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710546805.X
申请日：2017-07-06
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 王铁柱 , 叶欢欢 , 蔡素雄 , 高士森 , 郭琳 , 黄志 , 郭佳才 , 李柯睿 , 赖昱光 , 黎舟洋 , 李冠桥 , 罗斐 , 卓定明 , 王博 , 陈柏恒 , 晏结钰 , 张扬
Abstract: 本发明实施例公开了一种具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法及装置，该具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法包括：获取到各个蓄电池端电压，对各个所述蓄电池端电压进行计算，得到过充蓄电池集合和欠充蓄电池集合；根据预置均衡控制流程对所述过充蓄电池、欠充蓄电池集合进行双向非能耗式的能量均衡和单向能耗式的能量均衡。
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公开(公告)号：CN107180569A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710494196.8
申请日：2017-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 一种面向主网电力系统的智能仿真培训系统和方法，仿真系统有效开展主变旁路带路等主网系统复杂操作模拟，通过软硬件相结合的仿真操作方式，创新还原压板投退、把手切换、空开投退、指示灯变换等二次保护硬件操作体验，同时提供友好人机交互界面控制主要实现电气一次操控，配合图像视频强化还原实操场景，解决二次保护方面长期培训欠缺的问题。同时提供评分纠正系统让培训者后续跟踪了解实操过程中的风险点及存在问题，全面提升培训对象的实操水平。
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公开(公告)号：CN107171392A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710465368.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
CPC classification number: H02J7/0065 , H02J9/00
Abstract: 本发明提供了一种变电站备用直流系统,可用于代替现有的蓄电池单体串联供电的直流系统，此直流系统包括：电能质量维持装置、多个蓄电池、控制模块。控制模块可以根据蓄电池两端的电压控制蓄电池与直流母线之间的连接，从而可以对蓄电池逐个进行基于单体决策的放电，免去了蓄电池在现有运行方式下的浮充备用下的损耗和劣化，免去了现有蓄电池运行方式中“因某蓄电池单体劣化程度过大而导致整组蓄电池加速劣化，影响蓄电池组的使用寿命”的难题，最大限度地使用蓄电池容量及其使用寿命。这是一种可用于代替现有的蓄电池单体串联供电的直流系统。
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公开(公告)号：CN106903667A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710153307.9
申请日：2017-03-15
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
CPC classification number: B25J5/007 , B25J19/023 , H04N7/183
Abstract: 本发明涉及继保室巡视机器人，包括：车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像机构、寻迹传感器、控制模块和供电模块；驱动轮连接于车体靠近底部的位置，驱动电机与驱动轮驱动连接，转向驱动器与驱动轮连接；摄像机构包括摄像头和升降组件，升降组件活动设置于车体的顶部，摄像头与升降组件连接；寻迹传感器设置于车体上，寻迹传感器与控制模块电连接，控制模块与驱动电机以及转向驱动器电连接。车体的控制模块根据寻迹传感器获取继保室内的压板位置，通过驱动电机以及转向驱动器控制驱动轮运动，使得车体按预设轨迹在继保室内巡视，并通过摄像头对保护屏上的压板进行拍照，获取压板的状态，有效降低了人力成本和时间成本，有效提高巡视效率。
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公开(公告)号：CN119397176A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411507740.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种无人机定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取无人机声波信号，并对所述声波信号进行预处理；其中，所述声波信号由麦克风阵列采集；基于预设时延估计算法对预处理后的声波信号进行无人机位置的估计，得到多个候选位置；其中，所述位置由无人机的俯仰角及方位角表示；基于预处理后的声波信号确定可控响应功率‑相位转换SRP‑PHAT适应度函数；其中，所述SRP‑PHAT适应度函数表示无人机位置与功率间的函数关系；基于所述候选位置采用预设优化算法对所述SRP‑PHAT适应度函数进行优化迭代，获得目标无人机位置；提高了声源定位的准确性和鲁棒性，同时降低计算复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118940753A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410987422.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 陈晓鹏 , 吴晨静 , 蔡素雄 , 陈国雄 , 卢先锋 , 纪经涛 , 潘俊龙 , 张焕燊 , 邬丰羽 , 曾永龙 , 孙瑞 , 张斌斌 , 施理成 , 王舸 , 吴豪炎 , 王敏壕
IPC: G06F40/284 , G06F40/30 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06F123/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种工作票审核方法、装置、设备及介质，应用于深度学习领域，该方法包括：将所述待审核工作票的文本内容输入预训练的工作票审核模型基于所述分词模块，根据待审核工作票的文本内容确定词向量序列；基于所述第一特征提取模块，根据所述词向量序列中各词向量及所述各词向量之间的时序信息生成各词向量对应的输出向量，根据各词向量对应的输出向量确定第一特征矩阵；基于所述第二特征提取模块，根据所述词向量序列确定第二特征矩阵；基于所述判断模块，根据所述第一特征矩阵及第二特征矩阵确定所述待审核工作票的审核结果。本发明提供的技术方案，可以提高工作票审核的速度和审核准确度。
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公开(公告)号：CN118700155A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410975052.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 任玉宾 , 孙瑞 , 张焕燊 , 陈晓鹏 , 蔡素雄 , 陈国雄 , 潘俊龙 , 卢先锋 , 纪经涛 , 朱晓峰 , 施理成 , 郭伟逢 , 陈志浩 , 吴晨静 , 龚演平 , 黄志
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多自由度机械臂动态避障路径规划方法，包括步骤：利用人工势场法对机械臂避障路径进行初步规划；当遇到动态障碍时，通过数据采集模块对障碍进行实时数据采集；对采集到的数据进行图像识别和碰撞检测进行路径更新并重新规划；当在进行路径规划时出现局部最优的情况时，利用局部最优跳出策略对路径进行改进；机器壁根据优化后的路径规划方法规划的路径到达指定位置。本发明中，通过修改势场函数和增加最优跳出策略结合对人工势场法进行优化，通过改变机械臂周围的工作环境来改变机械臂整体的受力情况，从而达到跳出局部最优的目的，有效的规划出一条能从初始点出发，避开障碍物并且平滑迅速地运动到目标点的可行路径。
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公开(公告)号：CN118587732A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410629399.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 陈晓鹏 , 蔡素雄 , 吴晨静 , 卢先锋 , 纪经涛 , 陈国雄 , 潘俊龙 , 张焕燊 , 邬丰羽 , 曾永龙 , 孙瑞 , 张斌斌 , 施理成 , 王舸 , 吴豪炎 , 王敏壕
IPC: G06V30/422 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种接线图识别方法及存储介质。该方法包括：获取待识别的目标接线图以及预先训练出的图元识别模型和文本识别模型；基于所述图元识别模型识别所述目标接线图中的图元，得到至少一个图元，以及基于所述文本识别模型识别所述目标接线图中的文本，得到至少一个文本；对所述至少一个图元与所述至少一个文本进行匹配，得到匹配结果，以及根据所述至少一个图元和所述至少一个文本，识别所述目标接线图中的连接线；根据所述至少一个图元、所述至少一个文本、所述匹配结果和所述连接线，得到所述目标接线图的识别结果。本发明实施例的技术方案，可以实现目标接线图的快速和准确识别。
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公开(公告)号：CN118244099A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410341399.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G01R31/327 , G01R27/02 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种压板电阻状态评估方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标压板的电阻值；根据所述目标压板的电阻值通过状态预测模型确定目标压板的工作状态；若所述目标压板的工作状态为故障工作状态，则进行健康度评估及故障预警。该方法通过状态预测模型对目标压板电阻值进行判断，根据判断结果进行预警，能够提高电网的安全性，保证电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN107827077B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201710888312.4
申请日：2017-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种涉及微机电系统领域的压阻式MEMS温度传感器。该传感器主要采用双层膜结构和惠斯通电桥技术。采用压阻式悬臂梁结构，将惠斯通电桥的四个电阻布置在四个悬臂梁的相同位置，通过引线将四个电阻连接成惠斯通电桥。能够放在狭窄的空间内直接进行点位置的温度测量。
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