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公开(公告)号：CN119274587A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411435395.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G10L25/51 , G10L25/24 , G10L21/0208 , G10L25/27
Abstract: 本发明公开了一种无人机声音识别方法、装置、电子设备和存储介质。其特征包括：对采集的无人机原始声音进行预处理和小波变换，确定无人机平滑信号；对所述无人机平滑信号进行梅尔频率倒谱系数提取特征提取，确定声音信号特征；通过主成分分析方法和线性判别分析方法对所述声音信号特征进行特征降维和结合，确定模型提取特征；通过预先训练的无人机识别模型基于所述模型提取特征进行识别，确定目标识别信息。实现对无人机的识别和定位，提高对无人机声音识别的准确性和实时性，提高了无人机声音的准确识别和分类。
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公开(公告)号：CN119153965A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411352141.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: H01R4/66 , H01R13/639
Abstract: 本发明公开了一种输电系统及其带锁定功能的接地装置，装置包括接地桩、闭锁板和锁止结构。接地桩的第一端与地网连接，第二端设置有贯穿桩体侧面的穿销孔，穿销孔的孔径大于接地线的端部穿销的横截面直径。锁止结构中的导向装置与闭锁板之间活动嵌合，导向装置限制闭锁板仅能沿第一方向移动，其中，第一方向与穿销孔的贯穿方向垂直；锁止结构中的电动锁本体用于根据控制信号，锁定或释放闭锁板；锁定后的闭锁板位置固定且与穿销孔紧贴，使接地线的端部穿销无法穿过穿销孔；释放后的闭锁板能沿第一方向移开并避开穿销孔，使得接地线的端部穿销能穿过穿销孔，实现了接地桩的物理锁定，避免了因检修人员违规解锁五防锁或跳过微机五防而造成的误操作。
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公开(公告)号：CN118989890A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411097170.6
申请日：2024-08-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 陈洛奇 , 张斌斌 , 吴晨静 , 杨鹏哲 , 黄书健 , 蔡素雄 , 王舸 , 任玉宾 , 郑泽键 , 钦松 , 邓伟光 , 鄢雨候 , 谢俊毅 , 魏泳锋 , 王文超 , 王敏壕
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种导体拼装辅助装置、系统和方法。设备拼装辅助装置包括：底座；托举平板；用于托举设备的目标部件；调节支撑组件，位于底座和托举平板之间，调节支撑组件的两端分别位于底座和托举平板，调节支撑组件可伸长可缩短，以调节托举平板相对底座的高度，辅助设备拼装。本发明实施例提供的导体拼装辅助装置、系统和方法，能够提高设备拼装效率并保证拼装可靠性。
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公开(公告)号：CN118559704A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410660285.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 陈晓鹏 , 孙瑞 , 张焕燊 , 蔡素雄 , 陈国雄 , 潘俊龙 , 卢先锋 , 纪经涛 , 朱晓峰 , 郑文新 , 施理成 , 郭伟逢 , 陈志浩 , 吴晨静 , 龚演平 , 黄志
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：获取目标机械臂信息、路径障碍物信息、路径起点与路径终点，对应路径起点与路径终点，分别生成第一随机树与第二随机树；其中，路径起点与路径终点分别作为第一随机树与第二随机树的根节点；针对每个随机树，将对应的根节点作为当前节点，确定针对当前节点的目标新节点，并添加至路径点集合；将针对当前节点的目标新节点作为新的当前节点，返回执行确定针对当前节点的目标新节点的步骤，直到第一随机树与第二随机树的目标新节点相同；按生成顺序依次连接路径点集合中的节点，得到目标规划路径。本发明公开的机械臂路径规划方法，可以提高路径搜索效率。
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公开(公告)号：CN116111723A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310173298.5
申请日：2023-02-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 王文超 , 张斌斌 , 吴晨静 , 王舸 , 张翠珊 , 钦松 , 郑泽键 , 任玉宾 , 张焕燊 , 聂楚飞 , 王敏壕 , 邓伟光 , 鄢雨候 , 谢俊毅 , 魏泳锋 , 陈洛奇 , 黄伟明 , 钟旭强 , 邓春燕 , 黄国强
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种二分之三接线线路的运行状态监视电路，包括：第一开关、第二开关、线路运行状态判断单元、边开关分/合位监视回路、第一开关控制器、中开关分/合位监视回路、第二开关控制器；第一开关、第二开关和线路运行状态判断单元串联连接；边开关分/合位监视回路和第一开关控制器串联连接于运行状态监视电路的主电源的正、负端；中开关分/合位监视回路和第二开关控制器串联连接于主电源的正、负端。采用上述技术方案，可以实现运行状态监视电路的自动化监控，避免开关状态选择把手QK‑1和QK‑2未及时切换的问题，提高线路状态判断的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108861055A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810764248.3
申请日：2018-07-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: B65D55/14
Abstract: 一种用于解锁工具的封装箱，包括箱体、电子锁、网络接口、键盘、显示屏以及控制器，其中：箱体包括前箱门，前箱门上设置有卡扣，电子锁设置于与卡扣相应位置处的箱体的内部，用于伸出锁舌卡住卡扣使前箱门锁定闭合；显示屏与键盘设置于箱体外部的同一侧面上，显示屏用于显示用于标识封装箱的随机硬件码，键盘用于输入开锁密码，以使电子锁开锁；控制器设置于箱体的内部，用于接收来自网络的开锁指令以及根据开锁指令控制电子锁开锁，或者接收开锁密码以及根据开锁密码控制电子锁开锁；网络接口设置于控制器上，用于连接网线。可见，实施该用于解锁工具的封装箱，能够在获得开锁权限之后，随时随地快速开锁，效率高，有效保障送电的及时性。
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公开(公告)号：CN119229896A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411339023.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机检测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：采集变电站内无人机工作时产生的原始音频数据；对所述原始音频数据进行变换处理，得到变换后的音频数据；将所述变换后的音频数据输入声音生成器，生成伪音频数据；根据所述伪音频数据和所述变换后的音频数据确定第一音频数据；根据所述第一音频数据和设定音频数据库确定非认证无人机；其中，所述设定音频数据库基于无源音频生成器确定，所述设定音频数据库包括认证无人机的认证音频数据。本技术方案，通过无源音频生成器生成音频数据识别非认证无人机，提高了非认证无人机检测的效率，利用无源音频生成器不需要电池续航，极大减轻了负载重量。
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公开(公告)号：CN118123842A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410475245.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械臂控制方法、装置、设备及介质。该方法包括获取变电站中机械臂运行路径范围内的变电设备，并获取变电设备的红外设备图像；对红外设备图像进行目标检测得到变电设备的当前位置，并根据变电设备的当前位置和变电设备的红外设备图像，确定变电设备的设备温度；根据设备温度和相应预设的设备温度范围，确定变电设备所处的运行状态；其中，运行状态为正常状态或异常状态；若运行状态为异常状态，则确定机械臂的当前位姿数据；根据机械臂的当前位姿数据和变电设备的当前位置，确定机械臂的运行路径。上述方案，提高了机械臂运行控制的准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN117901118A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410258784.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 施理成 , 刘焕辉 , 张焕燊 , 孙瑞 , 卢先锋 , 纪经涛 , 陈晓鹏 , 蔡素雄 , 陈国雄 , 潘俊龙 , 朱晓峰 , 郭伟逢 , 陈志浩 , 吴晨静 , 龚演平 , 黄志
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人机械臂的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：构建待规划机械臂在任务空间中的机械臂模型，并确定待规划机械臂各关节点在任务空间下的初始位姿信息；根据目标障碍物的障碍物中心点与各关节点间的连杆线段之间位置关系，确定待规划机械臂的碰撞检测安全距离；构建包括全局力场和局部力场的人工势场；根据各关节点在任务空间下的初始位姿信息、目标点位置信息和目标障碍物的障碍物位置信息，基于碰撞检测安全距离，控制待规划机械臂的机械臂末端在人工势场下进行路径规划，得到初始规划路径；将初始规划路径的路径位置信息输入至预先训练得到的路径优化模型中，得到模型输出待规划机械臂的目标优化路径。
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公开(公告)号：CN119397176A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411507740.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种无人机定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取无人机声波信号，并对所述声波信号进行预处理；其中，所述声波信号由麦克风阵列采集；基于预设时延估计算法对预处理后的声波信号进行无人机位置的估计，得到多个候选位置；其中，所述位置由无人机的俯仰角及方位角表示；基于预处理后的声波信号确定可控响应功率‑相位转换SRP‑PHAT适应度函数；其中，所述SRP‑PHAT适应度函数表示无人机位置与功率间的函数关系；基于所述候选位置采用预设优化算法对所述SRP‑PHAT适应度函数进行优化迭代，获得目标无人机位置；提高了声源定位的准确性和鲁棒性，同时降低计算复杂度。
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