公开(公告)号：CN106903667A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710153307.9

申请日：2017-03-15

Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局

Inventor： 王铁柱 ,  张大兴 ,  邹益力 ,  方祎 ,  蔡素雄 ,  钟志宏 ,  谢权 ,  温爱辉

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  H04N7/18

CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J19/023 ,  H04N7/183

Abstract: 本发明涉及继保室巡视机器人，包括：车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像机构、寻迹传感器、控制模块和供电模块；驱动轮连接于车体靠近底部的位置，驱动电机与驱动轮驱动连接，转向驱动器与驱动轮连接；摄像机构包括摄像头和升降组件，升降组件活动设置于车体的顶部，摄像头与升降组件连接；寻迹传感器设置于车体上，寻迹传感器与控制模块电连接，控制模块与驱动电机以及转向驱动器电连接。车体的控制模块根据寻迹传感器获取继保室内的压板位置，通过驱动电机以及转向驱动器控制驱动轮运动，使得车体按预设轨迹在继保室内巡视，并通过摄像头对保护屏上的压板进行拍照，获取压板的状态，有效降低了人力成本和时间成本，有效提高巡视效率。