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公开(公告)号：CN115077820B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210690692.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 王文超 , 郑文新 , 黎舟洋 , 刘春烽 , 张翠珊 , 王铁柱 , 卢先锋 , 纪经涛 , 陈晓鹏 , 佘嘉泓 , 宋荣键 , 孙瑞 , 孙永斌 , 邹纯 , 李小红 , 郑瑶 , 欧阳珝 , 韩金越 , 张焕燊 , 刘延伟 , 魏昌东 , 钟明 , 徐文玮 , 纪梓扬 , 尹善耀 , 聂楚飞 , 张健
Abstract: 本发明公开了一种漏液检测系统。该系统包括至少一条检测线缆、控制器和引出线，检测线缆通过引出线与控制器相连接，通过设置于待监测导电液体容器的外壳上的检测线缆，根据控制器的启动检测指令，对待监测导电液体容器的漏液情况进行检查；检测线缆在检测到待监测导电液体容器发生漏液时，产生电平信号，将电平信号传输至控制器，由控制器对电平信号在预处理之后判断是否满足设定条件，在预处理结果满足设定条件时，发出告警信号警示运维人员。本发明实施例的技术方案提供一种基于检测线缆的漏液检测系统，提高漏液检测系统在线检测的可靠性，降低误报率，实现漏液情况及时发现的效果，以便运维人员在漏液初期尽早将故障消除，避免扩大事故。
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公开(公告)号：CN118559704A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410660285.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 陈晓鹏 , 孙瑞 , 张焕燊 , 蔡素雄 , 陈国雄 , 潘俊龙 , 卢先锋 , 纪经涛 , 朱晓峰 , 郑文新 , 施理成 , 郭伟逢 , 陈志浩 , 吴晨静 , 龚演平 , 黄志
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：获取目标机械臂信息、路径障碍物信息、路径起点与路径终点，对应路径起点与路径终点，分别生成第一随机树与第二随机树；其中，路径起点与路径终点分别作为第一随机树与第二随机树的根节点；针对每个随机树，将对应的根节点作为当前节点，确定针对当前节点的目标新节点，并添加至路径点集合；将针对当前节点的目标新节点作为新的当前节点，返回执行确定针对当前节点的目标新节点的步骤，直到第一随机树与第二随机树的目标新节点相同；按生成顺序依次连接路径点集合中的节点，得到目标规划路径。本发明公开的机械臂路径规划方法，可以提高路径搜索效率。
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公开(公告)号：CN116305783A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310045118.5
申请日：2023-01-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种水电站的分布鲁棒优化调度方法、装置、设备及介质，涉及水电站调度技术领域。包括：根据至少一个水电站的历史入库流量估计值和历史入库流量实际值，确定入库流量误差模糊集；根据至少一个水电站的历史出力、历史水头和历史发电流量，以及入库流量误差模糊集，构建水电站分布鲁棒优化调度模型；基于条件风险价值理论，对水电站分布鲁棒优化调度模型进行重构，得到重构优化调度模型；根据重构优化调度模型和至少一个水电站的目标流量估计值，确定各水电站的目标出力和目标水头和目标发电流量。本方案通过确定入库流量误差模糊集，并建立分布鲁棒优化调度模型，降低了水电站的弃水流量，提高了水电站的发电量和运行稳定性。
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公开(公告)号：CN107144757A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710529106.4
申请日：2017-07-01
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
CPC classification number: G01R31/00 , G01L19/00 , G01L19/0092 , G01L2019/0053
Abstract: 本发明涉及瓦斯继电器检测的技术领域，更具体地，涉及一种瓦斯继电器油流流速在线监测装置及方法，包括油流流速采集模块、压力采集模块、数据接收模块和控制判别模块，压力采集模块与油流流速采集模块采集的信号通过无线传输到数据接收模块后再经主变公用控制箱上传到控制判别模块。本发明能够对单相自耦变压器工作过程中的压力、油流流速、三侧电流和零序电流进行实时监控，并将数据传送至监控后台，后台监控人员能够根据采集的压力、油流流速、三侧电流和零序电流来判断变压器是否存在故障，且能够在电流突变情况下校验瓦斯整定值是否合理，且装置简单、操作简便，能大大减少电力事故的发生概率，具有很好的社会效益。
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公开(公告)号：CN109343411B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201811293469.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 黄淼华 , 梁景棠 , 彭宏亮 , 钟日平 , 罗佛境 , 孙晓斌 , 刘小惠 , 纪经涛 , 严剑生 , 郭振锋 , 郭琳 , 曾桂辉 , 周晓明 , 孙迪飞 , 邹勇 , 张晴
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种有载调压机构控制回路监视系统，涉及有载调压机构控制回路监视的技术领域，包括相连接的时钟模块、检测模块和存储模块；时钟模块，用于记录时间信息；检测模块，用于监视各接点的点位通断变化信息，并根据点位通断变化信息和对应的时间信息生成时序状态信息；存储模块，用于将时序状态信息进行存储。本发明可以提高控制回路中电源空开跳闸后故障处理效率，提高电网运行的安全稳定性，同时节省大量的人力、物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118123842A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410475245.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械臂控制方法、装置、设备及介质。该方法包括获取变电站中机械臂运行路径范围内的变电设备，并获取变电设备的红外设备图像；对红外设备图像进行目标检测得到变电设备的当前位置，并根据变电设备的当前位置和变电设备的红外设备图像，确定变电设备的设备温度；根据设备温度和相应预设的设备温度范围，确定变电设备所处的运行状态；其中，运行状态为正常状态或异常状态；若运行状态为异常状态，则确定机械臂的当前位姿数据；根据机械臂的当前位姿数据和变电设备的当前位置，确定机械臂的运行路径。上述方案，提高了机械臂运行控制的准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN117901118A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410258784.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 施理成 , 刘焕辉 , 张焕燊 , 孙瑞 , 卢先锋 , 纪经涛 , 陈晓鹏 , 蔡素雄 , 陈国雄 , 潘俊龙 , 朱晓峰 , 郭伟逢 , 陈志浩 , 吴晨静 , 龚演平 , 黄志
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人机械臂的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：构建待规划机械臂在任务空间中的机械臂模型，并确定待规划机械臂各关节点在任务空间下的初始位姿信息；根据目标障碍物的障碍物中心点与各关节点间的连杆线段之间位置关系，确定待规划机械臂的碰撞检测安全距离；构建包括全局力场和局部力场的人工势场；根据各关节点在任务空间下的初始位姿信息、目标点位置信息和目标障碍物的障碍物位置信息，基于碰撞检测安全距离，控制待规划机械臂的机械臂末端在人工势场下进行路径规划，得到初始规划路径；将初始规划路径的路径位置信息输入至预先训练得到的路径优化模型中，得到模型输出待规划机械臂的目标优化路径。
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公开(公告)号：CN109921292B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910216916.3
申请日：2019-03-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明提供了一种开关柜的合闸线圈底座装置及系统，涉及电力系统技术领域，包括：开关柜固定件，以及与开关柜固定件固定连接的电机固定件；开关柜固定件设置有第一预设个数的第一固定结构，通过第一固定结构与开关柜固定连接；开关柜固定件还设置有铁芯通孔，用于使合闸线圈的电芯通过铁芯通孔做往返运动；其中，铁芯通孔的直径大于合闸线圈的电芯的直径；电机固定件设置有第二预设个数的第二固定结构，通过第二固定结构与外设电机固定连接。本发明可以使合闸线圈不被合闸扣板遮挡，同时可以有效提高合闸线圈的更换效率。
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公开(公告)号：CN116539989A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310496425.5
申请日：2023-05-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种变压器检修方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。其中，方法包括：根据需要检修的变压器内的目标位置，确定规划路径，基于规划路径在变压器内部运动时，对变压器内部进行检测，获取变压器的内部信息，根据变压器的内部信息，不断修改规划路径，以避开变压器内部障碍物，直至抵达目标位置，输出变压器的内部信息，以便根据变压器的内部信息判断变压器是否存在安全隐患。相比于现有技术，本发明实施例提供的技术方案代替了传统的人工检修，在保证人员安全的前提下，有效降低了人力物力的使用，提升了检修效率以及检修安全性。
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公开(公告)号：CN116404650A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310315934.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种电网供电区域划分方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：确定当前电网的更新频度；根据更新频度和当前电网拓扑结构的边介数，确定当前电网拓扑结构的候选联络线；其中，当前电网拓扑结构为当前电网的网络拓扑结构；从候选联络线中选取目标联络线；基于社区结构发现算法，根据目标联络线对当前电网拓扑结构进行划分，得到当前电网的供电区域；基于预设的约束条件对供电区域进行约束校验，在校验通过的情况下，得到当前电网的目标供电区域。本发明提高了电网供电区域的鲁棒性，提高了电网供电区域划分的科学性和合理性。
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