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公开(公告)号：CN116626546A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310624981.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供一种牵引变压器绕组匝间绝缘老化模拟平台及其诊断方法，模拟平台操作电机总控装置使环形移动电机带动环形移动滑轨上的环形移动滑轨链条到达故障模拟轴线位置，分别从匝间短路穿刺机构匝间短路穿刺机构的穿刺后端接线柱穿刺后端接线柱上引出接线柱，在两个接线柱之间通过短路模拟线组连接短路模拟电阻、电感、电容元件，模拟不同程度的匝间绝缘老化故障。将变压器绕组高频高压开关、高频高压直流电源相连，高频高压开关展开周期性动作，从而对两点进行周期性充放电，求解重构算子后的匝间短路故障系数W(i,ψ,L)。故障系数与绕组状态密切相关，依据故障系数范围诊断绕组状态。
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公开(公告)号：CN116435417A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310692124.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种具有栅极自发光功能的氮化镓器件、制备方法和测试方法，氮化镓器件的栅极结构自上而下包括：半透明金属层，P型层，势垒层和沟道层。当对栅极施加正向驱动电压时，电子与空穴分别从沟道和栅极金属双向注入到异质结中，部分电子与空穴发生复合并产生光子，并穿过半透明金属电极发射出栅极。器件栅极结构在制备过程中采用半透明栅极金属技术，利用耐等离子体刻蚀的金属层保护栅极结构不受等离子体的刻蚀，并且保持良好的透光性。本发明使得相关测试仪器能够捕捉分析透过半透明栅极产生的电致发光，从而实现光学测试与电学测试同步分析。
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公开(公告)号：CN111251907B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010084871.1
申请日：2020-02-10
Abstract: 一种新能源汽车的混合电池驱动系统，涉及新能源汽车领域，解决如何稳定锂电池组的放电工况、有效延长锂电池组使用寿命的问题；包括能量供给单元、能量回收单元、蓄电池充电单元、电机驱动单元、通讯单元；能量供给单元向所述的电机驱动单元以及蓄电池充电单元供电；能量回收单元回收电机驱动单元回馈的能量；通讯单元负责系统各个单元之间的通讯；所述的能量供给单元包括锂电池组、第一超级电容器；一种新能源汽车的混合电池驱动系统供能方法，采用分时驱动的方式，根据不同驾驶阶段，驱动源将会发生变化。
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公开(公告)号：CN114278808A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111538828.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于球形关节的变刚度管道检测机器人，包括转动组件、分线器组件、驱动与变刚度组件和控制组件；转动组件包括多个依次连接的球形关节单元体；多个球形关节单元体外侧通过多根单元转动线绳轴向串联；分线器组件内部具有与单元转动线绳数量相同的分线机构；分线器组件内部轴向滑动连接有变刚度滑块；驱动与变刚度组件内部具有与单元转动线绳数量相同的收拉机构；驱动与变刚度组件中部通过伸缩机构与变刚度滑块连接；控制组件用于驱动收拉机构和伸缩机构。本发明相比现有的管道检测机器人，具有结构、控制简单，机器人刚度可调节的优点，能够在检测的过程中对管道内异物进行如夹取、打磨等操作。
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公开(公告)号：CN113752282A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110955861.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种气控变刚度两指机械手，涉及机械手技术领域；为了解决无法精确的控制机械手的手指弯折角度的问题；本装置具体包括安装板，安装板底部外壁固定有连接板，连接板两侧外壁固定有两个连接阀，安装板顶部外壁设置有第一指段和第三指段，连接板顶部外壁固定有第二送气管和第三送气管。本发明通过设置气缸、推板、连接圆环、转动柱、连接盘和固定块，当需要对第二指段进行弯折时，工作人员可控制对应的气缸推动推板向上移动，同时控制另一个气缸带动对应的推板向下移动相同的距离，此时转动柱和固定块会在两个推板的带动下通过连接圆环进行转动，从而使得与转动柱和固定块顶部相连接的第二指段进行倾斜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112873203B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110043407.2
申请日：2021-01-13
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供一种全方位零件装配误差自适应补偿系统，包括安装基座、模块化XY并联柔性运动平台、六自由度柔性运动平台、三自由度倾角误差补偿装置和气动自适应机械手；安装基座位于所述模块化XY并联柔性运动平台的上方，与模块化XY并联柔性运动平台相连接；六自由度柔性运动平台位于安装基座及模块化XY并联柔性运动平台之间，固定于模块化XY并联柔性运动平台上；三自由度倾角误差补偿装置通过贯穿模块化XY并联柔性运动平台的直杆与六自由度柔性平台相连接；自适应机械手位于所述三自由度倾角误差补偿装置远离六自由度柔性运动平台的一侧，与三自由度倾角误差补偿装置相连接。本发明的结构简单紧凑、可全方位消除零件装配误差。
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公开(公告)号：CN111579133B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010459759.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明涉及力传感器技术领域，尤其涉及一种力分辨率连续可调的变构型力传感器,包括变构型组件、动力驱动组件、运动检测组件；变构型组件包括主体框架和两个转轴组件，转轴组件转动连接在主体框架上；主体框架为一体结构，主体框架包括输出端、柔性梁a、U型固定端；输出端被U型固定端半包围在其内侧，输出端通过8个扁平的柔性梁a连接到U型固定端，输出端外端装有传感器探头。力传感器实现传感器刚度的连续变化，进而实现力分辨率的连续变化，可用于静态和动态测试，变构型机构具有结构紧凑、刚度调整范围大的优点，采用光栅尺位移传感器测量输出端的运动，具有更高的测量精度。
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公开(公告)号：CN113131725A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110413616.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种基于碳化硅的智能功率模块及应用，属于电力电子技术领域。针对现有技术智能功率模块功能单一，智能化程度不高，器件昂贵易损的问题，本发明提供一种基于碳化硅的智能功率模块，包括驱动芯片、驱动单元和计算单元；驱动单元使用门级驱动电路，从智能功率模块端口测量数据，通过测量数据表征功率器件故障和老化的状态，优化开关轨迹控制；计算单元使用边缘计算模块对测量数据进行计算，通过嵌入式机器学习和回流新数据不断完善模型，增强监测设备性能。基于增强边缘计算的智能门级驱动，实现关键器件在线状态检测，具有过流保护和边缘计算等功能，可用于满足汽车功率级别的驱动电路。该技术提高电动汽车变换器的可靠性和智能化。
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公开(公告)号：CN113037110A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110210594.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院 , 山东大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明提出一种五电平逆变器中点电压控制方法，将影响中点电压平衡的矢量重新进行虚拟合成，重新定义了部分小区，通过矢量自身的冗余特性，有效解决了矢量V(20‑2)产生中点电流ib导致部分小区无法实现中点电压平衡控制的问题，实现了空间矢量图全区的中点电压平衡控制。本发明解决ANPC五电平变流器传统空间矢量调制策略存在中点电压不能平衡控制的区域，将传统的空间矢量图里部分区域的矢量进行虚拟合成，从而实现中点电压平衡控制，该方法在其它二极管钳位型五电平变流器中也可以推广应用。
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公开(公告)号：CN112873203A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110043407.2
申请日：2021-01-13
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供一种全方位零件装配误差自适应补偿系统，包括安装基座、模块化XY并联柔性运动平台、六自由度柔性运动平台、三自由度倾角误差补偿装置和气动自适应机械手；安装基座位于所述模块化XY并联柔性运动平台的上方，与模块化XY并联柔性运动平台相连接；六自由度柔性运动平台位于安装基座及模块化XY并联柔性运动平台之间，固定于模块化XY并联柔性运动平台上；三自由度倾角误差补偿装置通过贯穿模块化XY并联柔性运动平台的直杆与六自由度柔性平台相连接；自适应机械手位于所述三自由度倾角误差补偿装置远离六自由度柔性运动平台的一侧，与三自由度倾角误差补偿装置相连接。本发明的结构简单紧凑、可全方位消除零件装配误差。
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