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公开(公告)号：CN113037110B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110210594.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院 , 山东大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明提出一种五电平逆变器中点电压控制方法，将影响中点电压平衡的矢量重新进行虚拟合成，重新定义了部分小区，通过矢量自身的冗余特性，有效解决了矢量V(20‑2)产生中点电流ib导致部分小区无法实现中点电压平衡控制的问题，实现了空间矢量图全区的中点电压平衡控制。本发明解决ANPC五电平变流器传统空间矢量调制策略存在中点电压不能平衡控制的区域，将传统的空间矢量图里部分区域的矢量进行虚拟合成，从而实现中点电压平衡控制，该方法在其它二极管钳位型五电平变流器中也可以推广应用。
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公开(公告)号：CN113037111B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110210608.7
申请日：2021-02-25
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院 , 山东大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明提出一种变流器空间矢量调制方法，将传统的空间矢量图里特定区域的矢量进行虚拟合成(为论述方便，称为“特定区域矢量虚拟”)，从而实现中点电压和悬浮电容电压的平衡控制，特定区域矢量虚拟相较于全部矢量虚拟，减小了空间矢量调制方法的复杂度并降低了开关损耗。本发明提出特定区域矢量虚拟将影响中点电压平衡的矢量重新进行虚拟合成，且重新定义了部分小区，通过矢量自身的冗余特性，解决了传统空间矢量控制策略下部分区域中点电压不平衡的问题，能够实现全区中点电压和悬浮电容电压的同步控制。同时在中点电压和悬浮电容电压能实现平衡控制的区域采用了传统的空间矢量合成规则，避免了全部采用虚拟空间矢量增加开关次数和开关损耗的问题。
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公开(公告)号：CN113037110A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110210594.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院 , 山东大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明提出一种五电平逆变器中点电压控制方法，将影响中点电压平衡的矢量重新进行虚拟合成，重新定义了部分小区，通过矢量自身的冗余特性，有效解决了矢量V(20‑2)产生中点电流ib导致部分小区无法实现中点电压平衡控制的问题，实现了空间矢量图全区的中点电压平衡控制。本发明解决ANPC五电平变流器传统空间矢量调制策略存在中点电压不能平衡控制的区域，将传统的空间矢量图里部分区域的矢量进行虚拟合成，从而实现中点电压平衡控制，该方法在其它二极管钳位型五电平变流器中也可以推广应用。
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公开(公告)号：CN113037111A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110210608.7
申请日：2021-02-25
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院 , 山东大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明提出一种变流器空间矢量调制方法，将传统的空间矢量图里特定区域的矢量进行虚拟合成(为论述方便，称为“特定区域矢量虚拟”)，从而实现中点电压和悬浮电容电压的平衡控制，特定区域矢量虚拟相较于全部矢量虚拟，减小了空间矢量调制方法的复杂度并降低了开关损耗。本发明提出特定区域矢量虚拟将影响中点电压平衡的矢量重新进行虚拟合成，且重新定义了部分小区，通过矢量自身的冗余特性，解决了传统空间矢量控制策略下部分区域中点电压不平衡的问题，能够实现全区中点电压和悬浮电容电压的同步控制。同时在中点电压和悬浮电容电压能实现平衡控制的区域采用了传统的空间矢量合成规则，避免了全部采用虚拟空间矢量增加开关次数和开关损耗的问题。
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公开(公告)号：CN118313503B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410344845.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 山东大学
IPC: G06Q10/04 , H02J3/38 , G01P5/00 , G01W1/10 , G06F18/15 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出了一种超短期风速预测方法及系统，包括：建立了基于改进的自适应噪声完备集合经验模态分解ICEEMDAN和麻雀搜索算法SSA优化的长短期记忆神经网络LSTM模型。通过使用ICEEMDAN将原始风速序列分解为一系列从高频到低频的分量，降低了风速的复杂性。得到不同尺度下的风速序列。在此基础上使用优化后的长短期记忆神经网络进行预测，风速预测的准确性得到了极大的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119247833A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411362824.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 山东大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种基于高斯过程误差补偿的风机模型预测控制方法及系统，无需依赖复杂的机理模型，而是通过高斯模型实时预测模型输出补偿量，并据此对模型进行动态修正，有效地克服了传统方法对模型精度的高度依赖，简化了建模过程。高斯模型用于预测未来风速和输出补偿量，高斯模型具有优异的非线性逼近能力，能够准确预知未来复杂多变的工况和系统状态，显著提高了MPC控制策略的有效性，实现了更精准的风机控制。
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公开(公告)号：CN118842005A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202311802361.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出了基于扩张状态观测器的VSG自适应功角控制方法及系统，涉及电网控制技术领域，利用扩张状态观测器，观测电网故障过程中给并网系统带来的角频率扰动；依据观测到的角频率扰动，补偿VSG输出的参考电磁功率；基于功角和参考电磁功率之间的关系，通过补偿后的参考电磁功率，控制VSG输出功角的稳定性；本发明基于VSG的状态空间方程构建扩张状态观测器，观测电网运行状态变化给系统引入的角频率扰动，自适应地调节VSG的输出功率参考值，减少故障过程不平衡功率和加速面积，保障VSG在故障期间的暂态功角稳定性。
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公开(公告)号：CN118449202A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410588858.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出了一种交流微电网系统的分布式协同预测控制方法及系统，涉及交流微电网分布式协同控制技术领域，包括：通过两层控制策略，为交流微电网系统中每个变流器计算频率、电压参考值，进而得到用于分布式协同控制的开关量，实现对交流微电网系统的控制；第一层控制，采用虚拟同步发电机控制方法，为待控制的变流器生成初始的频率、电压参考值；第二层控制，通过变流器之间的稀疏通信网络，采集邻居变流器的信息，利用分布式模型预测控制生成频率和电压的补偿值，对初始的频率、电压参考值进行补偿，得到最终的频率、电压参考值。本发明简化系统控制结构的同时，可增强系统的惯量支撑能力，平抑因负荷投切等扰动引起的频率波动。
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公开(公告)号：CN117996741B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410138204.5
申请日：2024-01-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种双馈风机次同步振荡抑制方法及系统，在双馈风机定子侧变流器的控制环节中加入附加控制环节，所述附加控制环节包括带通滤波器及相位补偿环节；计算带通滤波器的参数；将相位补偿环节的控制参数定义为非线性约束优化问题，对遗传算法进行改进，使其适应度计算过程中综合考虑种群初始个体和最优个体；以附加控制环节的闭环极点的闭环模态阻尼最大为目标函数，利用改进后的遗传算法进行求解，得到相位补偿环节的参数。本发明充分考虑机组工况变化情况下的抑制效果，从阻尼视角分析抑制效果，达到对抑制效果的定量分析，在运行方式变化的情况下仍能实现对次同步振荡的有效抑制，提高控制策略的适应性。
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公开(公告)号：CN118381070A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410493017.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于面向大功率海上风力发电领域，提供了兆瓦级永磁同步风力发电机主动效率优化控制方法及系统，其技术方案为：在经典最大功率追踪策略的基础之上，通过调整控制策略，进一步提升兆瓦级风力发电机系统的风能捕获量，同时，提高系统电能变换效率。首先，优化风机转速参考给定方案，发挥风机本体的储能潜力，捕获更多风能；其次，利用模型预测控制实现多目标控制，在风力发电机的控制中加入状态切换过程中的母线电压波动抑制和效率优化控制。本发明可以有效提升系统风能捕获量与电能变换效率，进而减低度电成本，是高端装备制造领域的一项新的绿色节能技术。
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