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公开(公告)号：CN103352898B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310306675.4
申请日：2013-07-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B15/22
Abstract: 一种高速气缸缓冲装置，包括缓冲柱塞和端盖，端盖上还设有缓冲阀机构；缓冲阀机构包括上盖、缓冲阀芯、上弹簧、下弹簧、阀芯上腔、阀芯下腔、泄流通道和压力反馈孔；缓冲阀芯装于阀芯下腔内，泄流通道包括泄流上游孔、泄流下游孔，压力反馈孔两端分别与气缸缓冲腔和阀芯下腔连通，泄流上游孔两端分别与压力反馈孔和阀芯下腔连通，泄流下游孔两端分别与柱塞腔和阀芯下腔连通，上弹簧和下弹簧装在缓冲阀芯上部和下部，缓冲阀芯下端凸圆台将泄流下游孔的1/2-2/3遮挡住，形成泄流下游孔的初始泄流孔。本发明的有益效果是：对于高速气缸缓冲具有很好效果，在负载、速度及压力变化时能够在一定范围内实现自调整缓冲。
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公开(公告)号：CN103399589B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310331386.X
申请日：2013-08-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：利用加速度功率谱密度参考信号设计滤波器；利用白噪声发生器生成白噪声信号；利用滤波器对白噪声信号进行滤波,将滤波器的输出信号作为线性卷积的输入信号；计算电液加速度伺服系统的阻抗；进行逆傅里叶变换；利用重叠保留法计算两个信号的线性卷积；将线性卷积的输出信号作为电液加速度伺服系统和阻抗计算的输入信号。本发明的所有步骤可通过软件编程实现，具有更高的实时性。本发明通过G2(f)除以G1(f)直接在线计算电液加速度伺服系统的阻抗，不需要通过频率响应函数求取电液加速度伺服系统的阻抗。本发明采用重叠保留法实现实时在线补偿，提高了随机振动模拟实验的控制精度。
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公开(公告)号：CN103424032B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310342948.0
申请日：2013-08-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: F41F7/00
Abstract: 本发明所述的先导式电磁控制撇缆枪，涉及一种海上救生用撇缆枪。包括撇缆枪主体、缓冲机构及支架；其特征在于撇缆枪主体的后部与缓冲机构相连接；缓冲机构的后部与支架上的销座通过销轴连接；支架上的前抱箍与后抱箍将撇缆枪主体装于支架上。本发明具有结构新颖、使用方便、稳定性好、提高了阀体响应速度、提高了抛射性能稳定性等特点，尤其适合安装在稳定平台上使用，故属于一种集可靠性与实用性为一体的新型先导式电磁控制撇缆枪。
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公开(公告)号：CN103424032A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310342948.0
申请日：2013-08-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: F41F7/00
Abstract: 本发明所述的先导式电磁控制撇缆枪，涉及一种海上救生用撇缆枪。包括撇缆枪主体、缓冲机构及支架；其特征在于撇缆枪主体的后部与缓冲机构相连接；缓冲机构的后部与支架上的销座通过销轴连接；支架上的前抱箍与后抱箍将撇缆枪主体装于支架上。本发明具有结构新颖、使用方便、稳定性好、提高了阀体响应速度、提高了抛射性能稳定性等特点，尤其适合安装在稳定平台上使用，故属于一种集可靠性与实用性为一体的新型先导式电磁控制撇缆枪。
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公开(公告)号：CN103399589A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310331386.X
申请日：2013-08-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：利用加速度功率谱密度参考信号设计滤波器；利用白噪声发生器生成白噪声信号；利用滤波器对白噪声信号进行滤波,将滤波器的输出信号作为线性卷积的输入信号；计算电液加速度伺服系统的阻抗；进行逆傅里叶变换；利用重叠保留法计算两个信号的线性卷积；将线性卷积的输出信号作为电液加速度伺服系统和阻抗计算的输入信号。本发明的所有步骤可通过软件编程实现，具有更高的实时性。本发明通过G2(f)除以G1(f)直接在线计算电液加速度伺服系统的阻抗，不需要通过频率响应函数求取电液加速度伺服系统的阻抗。本发明采用重叠保留法实现实时在线补偿，提高了随机振动模拟实验的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103398832A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310332240.7
申请日：2013-08-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统波形再现控制方法，包括以下步骤：将加速度参考信号作为线性卷积的输入信号；计算电液加速度伺服系统的阻抗；进行逆傅里叶变换；利用重叠保留法计算两个信号的线性卷积：将线性卷积的输出信号作为电液加速度伺服系统和阻抗计算的输入信号。本发明的所有步骤均可以通过软件编程实现，具有更高的实时性。本发明通过G2(f)除以G1(f)直接在线计算电液加速度伺服系统的阻抗，不需要通过频率响应函数求取系统阻抗。本发明通过重叠保留法实现对加速度参考信号的实时在线补偿，使得电液加速度伺服系统的输出信号能够高精度的再现参考信号，提高了波形再现振动模拟实验的控制精度。
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公开(公告)号：CN101863115B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010180226.6
申请日：2010-05-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: B29C47/92
CPC classification number: B29C47/92 , B29C2947/92019 , B29C2947/92209 , B29C2947/92409 , B29C2947/92514 , B29C2947/926 , B29C2947/92704 , B29C2947/92904 , B29C2947/92971
Abstract: 本发明公开了一种圆形棒材挤出机成型控制装置及控制方法，所述的成型控制装置包括口模成型装置和工艺参数控制系统，所述的口模成型装置的无气辅段口模上开有熔体参数测试口、口模进气盖板上开有润滑气体流量测量口、气辅口模和气辅口模外套上开有润滑气体压力和温度测量口，所述的工艺参数控制系统包括熔体参数控制装置和润滑气体参数控制装置。所述的方法包括输入润滑气体、实施熔体参数控制和润滑气体参数控制。由于本发明使挤出成型由非滑移粘着挤出方式转换成近似完全滑移非粘着挤出方式，塑料熔体在流道内呈柱塞状挤出，实现了降低挤出压力，节省能耗，基本消除了离模膨胀，提高了制品精度，减少材料浪费，缩短了成型周期，节约了成本。
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公开(公告)号：CN101696711B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910187973.X
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：利用加速度功率谱密度参考信号设计滤波器III，并对白噪声信号滤波，将其输出作为加速度时域驱动信号；利用单步预测卡尔曼滤波算法实时在线调整卡尔曼滤波器I和卡尔曼滤波器II的权值，分别进行电液伺服系统频率响应函数和卡尔曼滤波器I阻抗函数的辨识；基于卡尔曼滤波器II的阻抗函数辨识结果构造滤波器IV，并对加速度时域驱动信号滤波，将其输出信号作为电液伺服系统的加速度输入信号。本发明利用滤波器III对白噪声信号滤波得到加速度时域驱动信号，简化了时域驱动信号生成过程。本发明采用的单步预测卡尔曼滤波算法的收敛性确保了功率谱密度实时在线迭代的收敛性。
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公开(公告)号：CN101055000B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200710010539.5
申请日：2007-03-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明涉及高压大包角跑合型多孔变截面闭式气浮球轴承，由球头、球窝、供气塞、定位套、固定塞组成，在球窝上设有单排或多排进气孔道、排气均压槽、第一排气孔和第二排气孔，供气塞、定位套和固定塞装配在进气孔道中，气体经由供气塞构成的流道进入轴承气膜间隙，并提供支承力，与球头上作用的外载荷相平衡，供气塞由曲面渐扩混合腔或锥面渐扩混合腔和进气小孔构成.本发明的有益效果是：承载面积增大，极大的提高承载力。供气塞可方便拆卸，在高压和大气膜工作条件下，供气孔道与气膜过渡处压力突降现象得到明显改善，承载能力远大于传统静压气浮球轴承，适用于需重载、精密重型机械、测量设备、大型空间结构的地面气浮仿真设备等。
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公开(公告)号：CN101702092A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910187976.3
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：将加速度功率谱密度参考信号转换为加速度时域驱动信号；将电液伺服系统的加速度输入信号作为卡尔曼滤波器I的加速度输入信号；利用单步预测卡尔曼滤波算法实时在线调整卡尔曼滤波器I和卡尔曼滤波器II的权值，分别进行电液伺服系统频率响应函数和卡尔曼滤波器I阻抗函数的辨识；基于卡尔曼滤波器II的阻抗函数辨识结果构造滤波器III，并对加速度时域驱动信号滤波，将其输出信号作为电液伺服系统的加速度输入信号。本发明采用的单步预测卡尔曼滤波算法的收敛性确保了在电液伺服系统特性和试件特性发生变化时，加速度功率谱密度实时在线迭代的收敛性。
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