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公开(公告)号：CN102672026A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210168030.4
申请日：2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D26/033
Abstract: 奥氏体不锈钢管材内高压成形中抑制马氏体相变的方法，它涉及一种抑制马氏体相变的方法。本发明为了解决现有奥氏体不锈钢管材内高压成形过程中会发生形变诱导奥氏体-马氏体组织转变，转变成马氏体后，造成延迟开裂和应力腐蚀，影响产品使用寿命的问题。本发明将奥氏体不锈钢管坯放入内高压成形机模具型腔内并合模；对奥氏体不锈钢管坯的两端密封，并施加轴向载荷；对奥氏体不锈钢管坯充入高温高压液体，同时对模具加热；奥氏体不锈钢管坯进入塑性变形阶段，继续加载，液力传递介质的内压继续升高，奥氏体不锈钢管坯进入整形阶段，管壁逐渐贴附到模具型腔内壁上，实现管材内高压成形。本发明适用于奥氏体不锈钢管材内高压成形中形变诱导马氏体相变的抑制。
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公开(公告)号：CN102518736A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110420869.8
申请日：2011-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 增加动态输出力可调范围的紧凑型轻量化的磁流变阻尼器，本发明涉及一种磁流变阻尼器。本发明为了解决现有的磁流变阻尼器结构尺寸大且自身重量大，无法增加阻尼器输出力的动态范围及扩展其适用范围的问题。第一动密封活塞和第二动密封活塞与外套管的内壁密封滑动连接，两个动密封活塞通过线圈活塞连接，线圈活塞上缠绕有励磁线圈，外套管、第一动密封活塞和第二动密封活塞之间形成磁流变腔室，磁流变液充满磁流变腔室，线圈活塞和励磁线圈的外圆柱面与内套管的内圆柱面之间形成环形节流通道，外套管和动密封活塞由轻质非导磁材料制成，外连接杆、内套管和线圈活塞由导磁材料制成。本发明特别适用于小负载质量隔振和轻质结构的振动半主动控制。
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公开(公告)号：CN102355752A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110304154.6
申请日：2011-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W84/18
Abstract: 基于膨胀图的无线传感器网络压缩感知测量矩阵和重构方法，它涉及基于膨胀图理论的压缩无线感知技术，它降低了对传感器节点的要求。步骤为：一、建立一个二部图；二、固定一个有限域，得到左子图和右子图多项式集合；三、将左子图的任意一个顶点对应的多项式f0(Y)生成其Parvaresh-Vardy代码；四、左子图和右子图的两边顶点进行对应，得到是满足条件的膨胀图；五、根据建立起膨胀图生成M×N无线传感器网络压缩感知测量矩阵Φ；六、依据无线传感器网络压缩感知测量矩阵Φ采用树形路由拓扑结构进行数据采集；七、根据已知观测数据y和无线传感器网络压缩感知测量矩阵Φ通过恢复算法将原始信号d从观测数据y中恢复出来，最终得到重构的原始信号d。它在远程控制等许多领域中应用。
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公开(公告)号：CN102122349A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110038900.1
申请日：2011-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 基于巴氏距离和有向无环图构建多分类支持向量机分类器的方法，属于模式识别领域，本发明为解决传统多分类策略因结构固定而无法利用类别间可分性不同的先验信息，训练速度随着训练样本数或类别数的增多而变慢，计算量大的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、对多分类对象，分别计算训练样本中两两类别之间的巴氏距离；步骤二、根据步骤一获取的两两类别之间的巴氏距离建立初始操作表单；步骤三、根据步骤二获取的初始操作表单构建基于有向无环图结构的多分类器；步骤四、采用支持向量机作为二元分类器，基于有向无环图结构实施多分类。
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公开(公告)号：CN102064754A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010606590.4
申请日：2010-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于高频脉冲信号的无刷直流电机的控制器，属于电机控制领域，本发明为解决现有采用抠除控制死区的方法控制直流无刷电机存在损失部分控制输出，进而造成能量利用低、控制范围小、精度不高的问题。本发明所述控制器的角位置测量单元用于测量电机角位置，反馈速度获取模块用于将角位置测量单元输出的电机真实角位置信号处理，并输出电机真实速度信号；高频脉冲控制器用于产生高频脉冲信号；给定位置输入信号与真实角位置信号的比较值作为位置PID控制模块的输入信号，该信号经位置PID调节后与电机真实速度信号的比较值作为速度PID控制模块的输入信号，该信号经PID调节后与高频脉冲信号的叠加信号作为直流无刷电机的控制信号输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101251104A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064005.5
申请日：2008-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用水作液压介质的齿轮泵，它涉及一种液压齿轮泵。本发明解决了现有的水压柱塞泵存在的结构复杂、加工装配困难、磨损率高、成本高、容积率低、使用寿命短、抗污染能力弱和仅适合高压场合使用等问题。本发明的主动齿轮轴(7)的主动齿轮(7－1)和从动齿轮轴(13)的从动齿轮(13－1)的前后两侧安装有侧板(6)，侧板(6)背向主动齿轮轴(7)的主动齿轮(7－1)和从动齿轮轴(13)的从动齿轮(13－1)的端面上安装有浮动轴套(5)，浮动轴套(5)和侧板(6)与主动齿轮轴(7)的主动轴(7－2)之间及浮动轴套(5)和侧板(6)与从动齿轮轴(13)的从动轴(13－2)之间分别设有滑动轴承(12)。本发明的研制是对水压元件的补充，对加快水压传动技术领域的发展、扩大水压传动的应用范围和实现水压传动代替油压传动技术有着重大意义。
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公开(公告)号：CN119784732A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411959731.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于语义标签引导和多源图像融合的高反光物体表面缺陷检测方法。该方法利用图像融合模块，将相位图像和正弦条纹反射图像进行融合。同时设计了一种语义融合标签，用于在图像融合过程中，引导相位图像融入投射正弦条纹反射图像中更多的形变类缺陷的特征，融合后的图像同时具备二者的优点。与现有方法比，本发明所述方法对硬件的要求较小，同时能大大减少图像处理的数量，另外克服了相位检测在形变类缺陷检测中效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN117437438B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311437798.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种远距离信标光斑跟踪识别方法、系统、设备及介质，涉及卫星激光通信领域；该方法包括：利用跟踪探测器得到多帧入射光斑图像；对每帧入射光斑图像进行扫描处理，得到每帧入射光斑图像的多个入射光斑的质心的质心；将每帧入射光斑图像的多个入射光斑的质心的质心依次连接，得到每帧入射光斑图像的光斑分布折线；基于相邻两帧入射光斑图像的光斑分布折线的变化量确定相邻两帧入射光斑图像中的后一帧入射光斑图像中是否存在信标光斑；若存在，则基于相邻两帧所述入射光斑图像的每个入射光斑的质心确定信标光斑的位置；若不存在，则返回利用跟踪探测器得到多帧入射光斑图像的步骤。本发明利用信标入射光斑图像的特点，快速识别信标光。
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公开(公告)号：CN115688858B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211285500.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06N3/04 , G06N3/08 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种细粒度专家行为模仿学习方法、装置、介质及终端，方法包括，获取智能体的当前环境状态信息，将当前环境状态信息输入到预设预测网络模型中，以得到预测信息，根据预测信息控制智能体执行相应动作，采集任务完成情况信息和当前动作的状态信息；根据动作的状态信息计算单次奖励值，根据任务完成情况信息计算任务奖励值；根据单次奖励值及任务奖励值训练预设预测网络模型，将任务奖励值和每局若干单次奖励值相加，得到总奖励值，当总奖励值大于阈值时，完成对预设预测网络模型的训练并将输出的策略返回，上述方法降低了训练难度、提高了训练效率，无需采集大量专家数据即可在高维状态、动作空间中学习到接近专家行为模式的策略。
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