公开(公告)号：CN119784732A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411959731.9

申请日：2024-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金晶 ,  赵射 ,  刘佳璇 ,  王强

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/20 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06T7/136 ,  G06T7/11 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明提出一种基于语义标签引导和多源图像融合的高反光物体表面缺陷检测方法。该方法利用图像融合模块，将相位图像和正弦条纹反射图像进行融合。同时设计了一种语义融合标签，用于在图像融合过程中，引导相位图像融入投射正弦条纹反射图像中更多的形变类缺陷的特征，融合后的图像同时具备二者的优点。与现有方法比，本发明所述方法对硬件的要求较小，同时能大大减少图像处理的数量，另外克服了相位检测在形变类缺陷检测中效果不佳的问题。

公开(公告)号：CN118229970A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410253359.3

申请日：2024-03-06

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司

Inventor： 金晶 ,  赵射 ,  刘佳璇 ,  郑豪杰 ,  李鹏堂 ,  王荔岩 ,  罗巍

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提出一种基于边界线检测技术的格雷码二值化方法。所述方法首先对拍摄的格雷码图像沿码值变换方向下采样并用Canny算子检测下采样后图像的边缘；然后对检测到的二值化边缘图像进行连通域分析，去除连通面积小于一定阈值的区域，再设计滤波器去除伪边界和噪声；接着将边缘映射到原图像，计算边缘点在原图像对应位置沿格雷码码值变化方向的梯度值，选取梯度幅值最大的位置作为边界点；最后连接补全边界线，并将边界线之间的区域依次赋予黑白两种颜色完成图像的二值化。本发明的方法通过检测格雷码图像的边界来进行二值化，充分利用了图像中的语义信息，对环境光的要求限制均较小，鲁棒性和泛化性较强，二值化后的图像更加准确且没有噪声。