-
公开(公告)号：CN112977768B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110161309.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种海底弃管自动脱扣装置，包括钩子本体、液压系统、防护系统、引导系统和脱钩系统。液压系统包括水下液压缸、电磁阀和蓄能器等，防护系统包括弹簧、阻拦杆和固定法兰等，用于完成海管下沉过程中防止其脱离的任务；引导系统由引导圈杆和滑轮组组成，用于引导并约束钢丝绳，使其在工作中沿固定路线移动；脱钩系统由钢丝绳和卡环组成，卡环在工作时与引导圈杆相接触，通过拖动引导圈杆，使防护系统解除防护功能。本发明结构简单，操作简便，可靠性高，使防护与脱钩工作一体化，不需ROV操作可直接快速脱钩，在现场应急无ROV的情况下也可以实现应急弃管作业，实现短时间内应急弃管，从而提高工作效率，节约作业成本，同时提高作业效率。
-
公开(公告)号：CN110450903B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910602819.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明属于高性能船舶技术领域，涉及的是一种滑行艇艇型，具体涉及一种纵流过渡型半滑行艇。本发明的纵流过渡型半滑行艇在过渡状态以相对较高速度航行时，空气在冲压的作用下从艇艏部的喇叭口处进入后与艇底部的水流相混合形成水气混合物，起到了润滑减阻的效果。直壁的艇侧减小了艇体兴波，起到了降低压差阻力的效果。相比于槽道滑行艇，本发明在中低航速时湿表面积小，故其摩擦阻力也相对较小。相比于单体滑行艇，本发明有更宽的甲板面积可供装载，同时由于底部有一定的横向斜升角相当于增加了滑行艇底部的“深V程度”，有利于减少滑行艇在波浪中的摇荡和拍击，提高了航向稳定性。
-
公开(公告)号：CN111720625A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010572346.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种带有排水功能的管道回收工具，清管器捕获装置主要包括引导锥前段和引导锥后段，引导锥前段内部设有球笼罩、钢球和弹簧。引导锥后段内部设有止回阀和中心孔，两者通过螺栓连接。主插入机构、液压缸活塞杆、尾部吊装机构内部打有中心孔。排水系统的作用是当管道回收工具插入管道内时，清管器开始排出管道内部水，水从清管器捕获装置直到尾部吊装机构内的中心孔排除，当清管器到达清管器捕获装置前时，将会被捕获，即完成排水工作。将主插入工具上的承载球以螺旋形式或者随机的排列形式布置。本发明的管道回收工具的排水系统和承载球布置形式降低了管道回收过程中的风险，提高了管道回收效率。
-
公开(公告)号：CN108153153B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201711393308.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的是一种学习变阻抗控制系统及控制方法。主要包括变阻抗控制器、系统的高斯过程模型、变阻抗控制策略和策略学习算法四部分。不需要环境的任何先验知识，根据交互数据构建系统的高斯过程模型，以贝叶斯的方式对系统进行长期推理与规划。能在有限的观测数据中提取更多的有用信息，以最少的交互时间学习完成复杂的力控制任务。通过在成本函数中加入能量损失项，实现误差和能量的权衡，使机器人具有良好的柔顺能力。最后，得到的变阻抗控制策略可在任务的不同阶段根据系统状态同时调整目标刚度与阻尼参数。本发明可广泛应用于双机械臂装配、多机械臂协作与机器人步态控制等柔顺控制任务中，保证交互操作的安全性与鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN110764089A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911021002.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供的是一种超分辨率毫米波MIMO阵列实时成像方法。步骤(1)：MIMO阵列进行回波数据采样，记录宽带的响应信号；步骤(2)：对频域响应信号，利用MIMO RMA获得反射率函数的三维图像，同时在波数域求取改进相干因子；步骤(3)：利用步骤(2)得到的改进相干因子校正步骤(2)得到的反射率函数的三维图像。该方法重新在波数域定义了反射率函数的非相干功率，使得相干因子的计算只需要一步三维IFFT即可快速完成，进一步提高了成像速度。除此之外，本方法仍然保留了超分辨性能，包括提升空间分辨率，压低图像的旁瓣和基底噪声电平，并显著提高图像的动态范围。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106926980B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710053881.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种集装箱船缺箱情况下甲板集装箱减阻堆放结构及堆放方法，集装箱船在缺箱情况下甲板集装箱从船艉开始堆放，集装箱之间紧密排放。经过本发明这种堆放结构，船舶航行过程中，风流经集装箱并在其后产生漩涡进而对后排集装箱和上层建筑的流场产生影响，通过此种结构进行集装箱的堆放会大大减少前排集装箱尾涡的影响，起到减小空气阻力的效果。
-
公开(公告)号：CN107235113B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710388842.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/125
Abstract: 本发明提供一种高速船消波减阻及航态优化装置，包括信息采集系统、分析控制系统、驱动系统、管路系统。信息采集系统主要包括三维航态仪、航态信息采集系统、航速传感器、航速信息采集系统；分析控制系统主要包括分析系统和控制系统；驱动系统主要包括自吸式离心泵、电动机、增压机、发电机舱；管路系统主要包括船艏吸波口、过渡管、储水箱、船艉喷头。本发明通过船艏吸波口吸收艏部兴波，吸入的海水通过驱动系统最终在船艉以可变高度水幕形式排出，形成船艉水幕阻流板，达到削减、消除船艏兴波浪，调整船舶航态的效果；通过对船体航速、航态的实时监测，自动调整吸入水量以及排水压力，实现对水幕高度的自动调节。
-
公开(公告)号：CN106940246B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710229581.X
申请日：2017-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种提升闸门式内孤立波造波装置，包括闸门板、支架和提升装置；闸门板在左右和底部边缘布置弹性材料，在面板上竖直布置若干导向梁，在底部安装有导缆器；支架由两个分别布置在闸门板前后两侧并横跨水槽上方的横向支架组成；每个横向支架在顶部布置定滑轮，在靠近闸门板的一侧竖直布置传导流利条，所有传导流利条都作用在闸门板的面板上；靠近导向梁的横向支架竖直布置若干限位流利条，所有限位流利条都作用在对应的导向梁上；提升装置由缆绳和卷扬机组成，缆绳穿过闸门板的导缆器，其两端经各自对应的定滑轮换向后固定在卷扬机上；卷扬机安装在支架上并能同步牵引缆绳的两端。本发明在大中小型试验水槽都能适用、结构简单、操作方便。
-
公开(公告)号：CN105846827B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610152971.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于算术码与低密度奇偶校验码的迭代联合信源信道译码方法。信源符号序列sh经AC编码器后得到编码序列bh，D个编码序列bh经并串转换器后得到LDPC编码器的输入信息序列b，b通过LDPC编码器后形成码字序列x，x经BPSK调制后送入到AWGN信道，接收序列r输入到LDPC译码器和Chase‑SISO AC译码器组成的闭环中进行迭代译码，若干次迭代后LDPC译码器输出译码序列经串并转换器转换得到序列通过AC译码器后得到译码符号序列本发明将无损压缩效率非常高的AC与抗差错能力非常强的LDPC码相结合，使得系统的有效性和可靠性都很高，同时采用IJSCD方法，在保证有效性的情况下，进一步的提高可靠性。
-
公开(公告)号：CN108833327A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810261868.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请提出一种新的数字调制解调方法，该方法利用盲源分离模型建立数字调制模型，用盲源分离算法识别有用矩阵信息，来完成接收端解调的第一步；通过设计逆有界成分分析(Reverse Boundary Component Analysis，RBCA)映射来满足BSS数学模型混合矩阵的要求，设计RBCA解映射克服算法带来的模糊性影响，从而恢复矩阵信息中的原始信息。该方法不仅可以完成数字调制解调过程，还由于被调制矩阵C矩阵因子的灵活选择使得调制后的信号具有灵活性，同时具备安全性，而且解调方式不需要做任何改变，因此解调方法更加的简单可行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
100
records
(took 0.068 seconds)
