-
公开(公告)号:CN110901840B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201911221747.9
申请日:2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种海上探测平台,包括:主船体;附属船体,固定在主船体的船尾两侧;ROV收放系统,ROV收放系统由设于主船体船头两侧的ROV收放平台以及与ROV收放平台相配合的水下探测ROV设备组成;声纳探测器,设于主船体船底;近距离观测设备,设于主船体的船底两侧;无人机,无人机搭载有视频采集装置以及信号接收‑发射装置;通信系统,通信系统包括设于主船体甲板上的通信基站;动力系统,动力系统由设于主船体上的主驱动装置以及搭载于水下探测ROV设备上的从属驱动装置;控制系统,控制系统包括平台控制系统、探测设备控制系统和通讯设备控制系统。本发明通信范围广、探测效果强、探测范围大、工作时间长等特点,能够作为可靠的探测平台。
-
公开(公告)号:CN110901840A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911221747.9
申请日:2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种海上新型探测平台,包括:主船体;附属船体,固定在主船体的船尾两侧;ROV收放系统,ROV收放系统由设于主船体船头两侧的ROV收放平台以及与ROV收放平台相配合的水下探测ROV设备组成;声纳探测器,设于主船体船底;近距离观测设备,设于主船体的船底两侧;无人机,无人机搭载有视频采集装置以及信号接收-发射装置;通信系统,通信系统包括设于主船体甲板上的通信基站;动力系统,动力系统由设于主船体上的主驱动装置以及搭载于水下探测ROV设备上的从属驱动装置;控制系统,控制系统包括平台控制系统、探测设备控制系统和通讯设备控制系统。本发明通信范围广、探测效果强、探测范围大、工作时间长等特点,能够作为可靠的探测平台。
-
公开(公告)号:CN107512395A
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201710834258.5
申请日:2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种两栖飞机气垫系统,包括机体、气垫,机体里设置气道、增压室,机体上设置进气风扇,进气风扇设置在气道的入口,气道与增压室之间通过气道喷气孔相通,增压室下端面为底板,底板上设置排气孔,气垫包括气囊,气囊设置在底板下方并位于喷气孔外部,舱内液压器设置在增压室里,气囊里设置垫片,避震器的顶部与舱内液压器相连,避震器的底部通过垫片与气垫相连,气垫的侧方外侧设置腹板,气垫的后方设置尾板,腹板连接腹板液压器,尾板连接尾板液压器。本发明适用多种运行环境、复杂地形,缓冲性能优良,能够提高水面航行速度、高海况下平稳性、起降过程安全性,缩短了起降时间、增强了操纵性和隐身性能。
-
公开(公告)号:CN107235113A
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201710388842.2
申请日:2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/125 , B63B1/40 , B63H25/46
Abstract: 本发明提供一种高速船消波减阻及航态优化装置,包括信息采集系统、分析控制系统、驱动系统、管路系统。信息采集系统主要包括三维航态仪、航态信息采集系统、航速传感器、航速信息采集系统;分析控制系统主要包括分析系统和控制系统;驱动系统主要包括自吸式离心泵、电动机、增压机、发电机舱;管路系统主要包括船艏吸波口、过渡管、储水箱、船艉喷头。本发明通过船艏吸波口吸收艏部兴波,吸入的海水通过驱动系统最终在船艉以可变高度水幕形式排出,形成船艉水幕阻流板,达到削减、消除船艏兴波浪,调整船舶航态的效果;通过对船体航速、航态的实时监测,自动调整吸入水量以及排水压力,实现对水幕高度的自动调节。
-
公开(公告)号:CN106926980A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710053881.7
申请日:2017-01-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种集装箱船缺箱情况下甲板集装箱减阻堆放结构及堆放方法,集装箱船在缺箱情况下甲板集装箱从船艉开始堆放,集装箱之间紧密排放。经过本发明这种堆放结构,船舶航行过程中,风流经集装箱并在其后产生漩涡进而对后排集装箱和上层建筑的流场产生影响,通过此种结构进行集装箱的堆放会大大减少前排集装箱尾涡的影响,起到减小空气阻力的效果。
-
公开(公告)号:CN104816782B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201510224017.X
申请日:2015-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/12 , Y02T70/125
Abstract: 本发明提供的是一种高速船节能减阻及航态自动优化控制装置,主要包括船体信息采集系统、分析和控制平台以及执行系统,所述船体信息采集系统用于监测船体当前航行信息和航态信息;所述分析和控制平台用于分析所采集到的相关信息,并依据当前信息给出优化方案和执行策略,并通过硬件转化为执行信号,传输给执行系统;所述执行系统在接收到控制平台信号之后做出相应动作,实现对船体航速、航态和艉流场的改善,稳性的增强,安全性的提高。本发明具有节能减阻、提高航速和改善航态,增强高速船稳性,保障人员和设备安全性,改善舒适性以及降低尾浪对海岸和结构物冲击作用的优点。
-
公开(公告)号:CN104816782A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510224017.X
申请日:2015-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/12 , Y02T70/125
Abstract: 本发明提供的是一种高速船节能减阻及航态自动优化控制装置,主要包括船体信息采集系统、分析和控制平台以及执行系统,所述船体信息采集系统用于监测船体当前航行信息和航态信息;所述分析和控制平台用于分析所采集到的相关信息,并依据当前信息给出优化方案和执行策略,并通过硬件转化为执行信号,传输给执行系统;所述执行系统在接收到控制平台信号之后做出相应动作,实现对船体航速、航态和艉流场的改善,稳性的增强,安全性的提高。本发明具有节能减阻、提高航速和改善航态,增强高速船稳性,保障人员和设备安全性,改善舒适性以及降低尾浪对海岸和结构物冲击作用的优点。
-
公开(公告)号:CN107355338B
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201710608132.6
申请日:2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明专利涉及的是一种流水发电装置,该装置属于液力机械领域,具体涉及一种适用在任何地貌及地质条件下的河流发电的装置。本发明以槽钢焊接而成的“Π”型结构的载体固定架搭载水流能获取模块、传动系统和数据采集与分析处理部分,而水流能获取模块用于将翼型叶片受水作用力产生的动升力转换为运动机构的水平往复运动;传动系统用于将叶片的直线往复摆动转换为轮系的同向旋转运动,并实现旋转力矩稳定输出,通过发电机将机械能转化电能。本发明适宜于任何地貌及地质条件下的河流发电,具有结构简单、容易维护、安全避灾、容量最大化、安全可靠、效费比高等诸多优点,可向沿河两岸、偏远山区居民提供生产和生活用电。
-
公开(公告)号:CN106926980B
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201710053881.7
申请日:2017-01-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种集装箱船缺箱情况下甲板集装箱减阻堆放结构及堆放方法,集装箱船在缺箱情况下甲板集装箱从船艉开始堆放,集装箱之间紧密排放。经过本发明这种堆放结构,船舶航行过程中,风流经集装箱并在其后产生漩涡进而对后排集装箱和上层建筑的流场产生影响,通过此种结构进行集装箱的堆放会大大减少前排集装箱尾涡的影响,起到减小空气阻力的效果。
-
公开(公告)号:CN107235113B
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201710388842.2
申请日:2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/125
Abstract: 本发明提供一种高速船消波减阻及航态优化装置,包括信息采集系统、分析控制系统、驱动系统、管路系统。信息采集系统主要包括三维航态仪、航态信息采集系统、航速传感器、航速信息采集系统;分析控制系统主要包括分析系统和控制系统;驱动系统主要包括自吸式离心泵、电动机、增压机、发电机舱;管路系统主要包括船艏吸波口、过渡管、储水箱、船艉喷头。本发明通过船艏吸波口吸收艏部兴波,吸入的海水通过驱动系统最终在船艉以可变高度水幕形式排出,形成船艉水幕阻流板,达到削减、消除船艏兴波浪,调整船舶航态的效果;通过对船体航速、航态的实时监测,自动调整吸入水量以及排水压力,实现对水幕高度的自动调节。
-
-
-
-
-
-
-
-
-