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公开(公告)号：CN110450903B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910602819.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明属于高性能船舶技术领域，涉及的是一种滑行艇艇型，具体涉及一种纵流过渡型半滑行艇。本发明的纵流过渡型半滑行艇在过渡状态以相对较高速度航行时，空气在冲压的作用下从艇艏部的喇叭口处进入后与艇底部的水流相混合形成水气混合物，起到了润滑减阻的效果。直壁的艇侧减小了艇体兴波，起到了降低压差阻力的效果。相比于槽道滑行艇，本发明在中低航速时湿表面积小，故其摩擦阻力也相对较小。相比于单体滑行艇，本发明有更宽的甲板面积可供装载，同时由于底部有一定的横向斜升角相当于增加了滑行艇底部的“深V程度”，有利于减少滑行艇在波浪中的摇荡和拍击，提高了航向稳定性。
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公开(公告)号：CN213200013U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022297775.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种具有综合减阻措施的浅吃水高速运输艇，采用双体型设计，包括两个片体、设置在两个片体内的槽道滑行面，所述槽道滑行面距艇尾三分之一船长处设置有断阶，所述断阶顶部设置气腔，所述气腔与艇体内部的气泵相通，还设置有压浪板，所述压浪板与艇尾铰接，所述压浪板上设置有液压推杆。本实用新型主艇体采用了双体与单体相结合的形式，运输艇方形系数较大，与同吨位运输艇相比，吃水较浅，易于在近岸水域行驶，同时双体设计有利于运输艇坐滩时的横向稳定性。
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公开(公告)号：CN213200012U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022296162.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种具有锯齿形抗流体砰击结构的浅吃水高速运输艇，其特征是，采用双体型设计，形状尖瘦，包括两个片体和设置在两个片体内的槽道滑行面，所述槽道滑行面顶部设置抗流体抨击条，所述抗流体抨击条艇首沿纵向延伸至艇底中部，所述抗流体呈倒三角形，在抗流体砰击条的底部以及与槽道滑行面相接的地方有圆弧过渡。本实用新型提供了一种吃水浅、高航速、运输效率较高，同时具有优良抗砰击性能的运输艇，主艇体采用了双体与单体相结合的形式，在保证坐滩稳定和吃水较浅的基本要求下，高速航行时槽道内部会产生气液混合层，有助于降低摩擦阻力，同时对运输艇的纵摇和垂荡运动可以提供缓冲作用。
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公开(公告)号：CN119783235A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510279750.5
申请日：2025-03-11
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/13 , E02B3/06 , E02B1/00 , E02B1/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及消波装置技术领域，且公开了一种组合多孔板的水池中消波岸设计方法及其消波装置，包括以下步骤：测量实验水池的长#imgabs0#、宽#imgabs1#、水深#imgabs2#，确定造波机生成的最大波长#imgabs3#及波陡范围，并根据#imgabs4#确定消波装置总长度#imgabs5#，其中倾斜多孔板段长度为#imgabs6#，竖直多孔板段长度为#imgabs7#；布置首层倾斜多孔板，采用孔隙率#imgabs8#的PVC多孔板，孔径#imgabs9#，板厚#imgabs10#，安装角度#imgabs11#在#imgabs12#范围内通过实验优化确定，板体后端与自由液面齐平，前端浸没深度#imgabs13#。该组合多孔板的水池中消波岸设计方法及其消波装置的目的是解决现有水池消波技术中消波岸设计不够紧凑、占用大量水池测试长度，以及对非线性大波浪吸收效率不佳的问题。
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公开(公告)号：CN116659806A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310897860.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种音圈电机驱动的带主动吸波功能的二维造波水槽，包括造波装置、水槽本体以及力反馈主动吸波装置，所述力反馈主动吸波装置、造波装置通过支架刚性连接于所述水槽本体的两侧，其均包括音圈直线电机、小型处理器、磁栅位移传感器、杠杆放大机构以及浮体，所述音圈直线电机的输出端与所述杠杆放大机构相连，所述杠杆放大机构与所述浮体相连，所述小型处理器与所述磁栅位移传感器信号相连，所述音圈直线电机用于根据所述磁栅位移传感器的数据向所述浮体施加吸波力fa(t)。本发明适用于小型和中型造波水池，占地小，精度高，极大的丰富了造波水池的应用场景，便于运输、安装、调试和不同场景的移动使用，为后续课堂演示、学生实验、设备共享提供了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116877317A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310961770.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种自适应高效波浪能发电装置及方法，包括直线发电机、数据采集装置、电动机、吸能浮体、连杆以及中央控制器，所述直线发电机底部设置有至少一个所述电动机，所述电动机底部均与所述吸能浮体相连，所述吸能浮体顶部设置有所述连杆，所述连杆延伸进入所述直线发电机内部，所述数据采集装置、所述电动机均与所述中央控制器信号相连，所述中央控制器用于根据所述数据采集装置的输出数据驱动所述电动机向所述吸能浮体施加最佳输出力，吸能浮体针对当前时间海洋中的波浪实现极高的波浪能俘获效率，针对不同的波浪频率主动调节电动机对吸能浮体输出的力，使电动机对吸能浮体输出的力总是等于最佳输出力，实现全天候的高效波浪能俘获。
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公开(公告)号：CN117944834A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311861536.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重力储能的海上浮式储能平台，所述储能平台漂浮在海面上，通过平台浮力承载密度远大于水的重物，所述储能平台的内部设有多条竖直的行程通道连接平台与海底，所述行程通道中设有储能重物，所述储能重物通过钢缆与对应的能量转换模块相连，能量转换模块将电能转换为重力势能，带动所述储能重物从海底沿所述行程通道上升，实现储能，所述储能重物沿所述行程通道下落至海底，由能量转换模块将重力势能转换为电能输出，实现在释能。
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公开(公告)号：CN116576063A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310694609.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: F03B13/20
Abstract: 本发明涉及能量回收发电技术领域，公开了一种船舶摇荡运动能量回收发电装置，包括安装在船舶甲板上的机壳，所述机壳内设有动子、定子和导轨，所述定子与所述机壳上下两端内壁固定连接，所述动子套设在所述定子外侧，所述导轨设于所述动子的外侧且与所述机壳的上下两端固定连接，所述动子与所述导轨滑动连接，所述动子的上下两端通过弹性机构与所述机壳的内壁连接，所述动子在所述弹性机构的作用下随船舶摇荡而上下移动，所述动子安装有将船舶受到的摇荡能量转化为电能的发电组件，本装置能够将船舶受到的摇荡能量转化为电能，以此达到船舶运动能量回收的目的。
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公开(公告)号：CN109325309B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201811236527.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种船舶大幅横摇运动的三维数值模拟方法，包括：读取网格文件，进行船舶静水力计算；计算泰勒展开边界元方法所需的边界积分方程所涉及的影响系数矩阵；叠模速度势及其空间一、二阶导数和Mj项求解；时域格林函数及其空间法向导数求解；计算横摇阻尼系数；不规则波分解，线性叠加成入射波时历；泰勒展开边界元法直接时域扰动波浪力计算；入射波浪力与静水回复力计算；大幅运动预报方程建模，采用四阶龙格库塔方法步进求解运动方程，进行船舶在顶浪或者斜浪中非线性运动评估；进行不规则波中船舶大幅运动数值模拟和特征统计。利用本发明的方法能够预报集装箱船迎浪规则波中大幅运动及不规则波中船舶大幅运动数值模拟和特征统计。
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公开(公告)号：CN110481746B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910669189.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H19/04
Abstract: 本发明属于波浪能航行器领域，具体涉及一种水翼转角幅值控制装置及带有该装置的波浪能航行器。水翼转角幅值控制装置安装在船体相连的流线型支架中。船体首尾底部安装支架，水翼通过轴承与轴安装在支架上，可绕轴旋转，水翼旋转时通过限位装置限定转动角度幅值。转角控制装置通过电动推杆控制。控制系统依据感知的波浪运动给出需要的转角幅值，通过电动推杆的伸缩控制限位装置的旋转角度。当波浪能航行器在不同波高与波长的海浪中航行，根据预先设定的转角需要，调整水翼转动运动的限位角度幅值，可以适应不同海况，保证水翼在各种海况下提供推力，大幅提高波浪能的综合利用效率。
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