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公开(公告)号：CN117590442A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310840468.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种应用于遥感编队卫星的自适应定位方法及系统，涉及遥感编队卫星的定位技术领域，本发明的目的是在系统噪声与量测噪声都不精确场景下提高遥感编队卫星相对定位精度，以解决现有的遥感卫星编队定位方法不适于系统噪声与量测噪声都不精确场景下遥感编队卫星的定位的问题。技术要点：建立一个具有随机状态空间模型的非线性系统；进行时间更新；进行量测更新中的迭代初始化；进行量测更新；引入变分贝叶斯方法对联合后验分布进行近似分解；进行可变参数更新。经验证，本发明所述的定位算法对于系统所发生的变化的适应能力较强，自适应性能较为优越，定位精度相对较高。
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公开(公告)号：CN117572784A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311509638.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种UUV协同作业中的水下目标探测态势模拟方法及系统，属于水下目标探测仿真领域。为解决移动的非合作水下目标增加了捕获难度，且单基地声纳的探测范围小，捕获难度大，易被目标发现的问题。本发明实现了非合作水下目标运动‑声纳阵位配置‑非合作水下目标能否被捕获的判断全流程水下目标探测实时演示系统仿真，通过仿真的方式对非合作水下目标是否能被捕获进行概率计算，为实际捕获非合作水下目标提供了数据支持，以便于调整捕获仿真以及提高捕获效率；利用双基地声纳代替单基地声纳，其位置一般不易被敌方发现，降低了基地被发现并被捕获的概率；且双基地探测半径是单基地探测半径的十倍以上，可有效提高探测效果。
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公开(公告)号：CN117392835A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311230342.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及道路交通技术领域，尤其涉及一种适用于高速公路弹性通行系统，包括黑匣子、接收机和设置于应用程序APP中的小程序。本申请还提供一种适用于高速公路弹性通行方法。本申请通过一种黑匣子设备将定位技术及5G通信技应用于车辆行驶数据的采集和传输，利用高速公路入口处的接收机掌握道路上车辆行驶信息的实时动态，进而实时调整高速公路入口处的车流量，保证在恶劣天气下也能够根据实际情况开通非恶劣天气路段的高速公路，提高道路利用率，缓解普通道路上的车流压力，也为人们的出行带来一定的便利。
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公开(公告)号：CN117367431A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311376185.1
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 带未知量测偏置的MEMS与UWB紧组合定位方法及系统，涉及室内定位技术领域，为解决现有的室内定位系统由于UWB输出的测距信息带未知量测偏置而导致室内定位精度低的问题。包括如下过程：选取MEMS的位置误差、速度误差、姿态角误差、陀螺偏置误差、加速度计偏置误差作为室内定位系统的导航误差状态向量，并基于此构建状态方程和量测方程；因UWB输出的测距信息带未知量测偏置，故本室内定位方法的量测噪声被假设服从非零均值高斯分布；提出正态类别分布并对其边缘化来对上述的非零均值高斯量测噪声进行建模；在贝叶斯框架下分别计算权重 导航误差状态向量 系统增益矩阵以及相应的估计误差协方差矩阵更新形状参数更新导航误差量的状态，实现定位结果输出。
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公开(公告)号：CN117237920A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311277005.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及电子信息工程和图像处理技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOP的道路环境感知系统，包括YOLOP网络模型，采用YOLOP网络模型作为基础网络，在YOLOP网络模型中设置空间与通道特征提取加强提取器；本申请还提供一种基于改进YOLOP的道路环境感知方法。本申请利用注意力机制模块ECA和注意力机制模块SA对YOLOP网络模型进行改进，使其变得对多尺度的目标具备可适应性。可对封闭园区与半封闭园区多任务目标进行识别，能够实现多目标检测和分割；经过训练与测试，该改进YOLOP后网络模型取得了较佳的效果，实现了YOLOP网络模型的轻量化、准确性以及多任务目标识别等目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116907503A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310840461.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种基于抗野值鲁棒定位算法的遥感编队卫星定位方法及系统，涉及遥感卫星编队定位技术。本发明要解决的技术问题为：在面对各种无法精确确定的扰动力、强扰动、复杂的宇宙环境、导航传感器不足等问题时，导航系统的系统噪声与量测噪声出现野值的问题，进而导致编队卫星之间的定位精度受到严重影响。技术要点：建立一个具有随机状态空间模型的非线性系统；进行时间更新解算出状态误差协方差矩阵；进行量测更新中的迭代初始化；进行量测更新，利用加权求和的方法解算出量测预测矩阵；参数迭代更新，将厚尾噪声分层高斯模型的联合后验分布通过变分贝叶斯方法找到联合后验分布的联合近似分布；计算状态误差和量测噪声协方差修正值，由此减小非高斯厚尾噪声对系统定位精度的影响；更新状态变量Xk+1的后验近似分布，从而完成遥感编队卫星定位。
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公开(公告)号：CN116644466A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310501371.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F21/62 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/277 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475
Abstract: 基于隐私保护的人体识别方法，解决了如何保护监控视频中隐私的问题，属于电子信息工程和图像处理领域。本发明包括:S1、利用人体识别模型对摄像头范围内的人体进行识别，并对摄像头内出现的每个人体进行矩形框的绘制；S2、对矩形框内的人体图像进行多次模糊处理，对摄像头内出现人体进行模糊显示。本发明对矩形框内的人体进行了多次高斯模糊处理，模糊人体使得人体无法被直接辨认出来。这一隐私保护功能可以有效避免用户隐私的泄露，保护用户的合法权益。
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公开(公告)号：CN116429700A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310235333.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种增材钛合金激光电磁超声缺陷检测系统及激光电磁超声SAFT成像检测方法，涉及增材制造无损探伤的超声检测领域。本发明为解决激光超声所使用的光学检测法光路复杂、难以用于表面抛光度低的工件，以及重构图像分辨率不高的问题而提出的。所述缺陷检测系统包括信号激发单元、信号接收单元、光触发电路和工控机；所述光触发电路分别连接信号激发单元和信号接收单元，用来获取初始信号，以及将所获取的触发信号反馈至信号接收单元。通过工控机中的激光控制系统完成脉冲激光的发射，利用扫查点阵程序或二维扫查平移台控制光源的偏转，实现既定路径的激光源扫描，超声信号的激发和接收，采集到的数据经后传输至上位机，扫描的阵列数据经过合成孔径聚焦成像算法的程序后，最终完成试块内部缺陷的图像重构。
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公开(公告)号：CN116170255A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210741132.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于分块拓展块稀疏贝叶斯算法的水声信道估计方法。本发明主要针对水声通信的信道估计技术，通过对传统的EBSBL算法进行改进，结合传统分块思想和拓展分块的思想，从根源上减少了稀疏信号的拓展维度，降低了算法的估计时间。同时由于水声信道的时间相关性的存在，也保证了本次提出的改进算法的有效性。说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图。
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