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公开(公告)号：CN112946599A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110156698.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于稀布阵列的雷达空间谱估计方法，涉及雷达探测技术领域，用以解决现有的稀布阵列空间谱估计效率低、计算量大、性能差的问题。该方法包括以下步骤：选取参考节点并对除参考节点外各节点进行距离单元对齐处理；对除参考节点外的其他所有节点的信号进行相位旋转，构造采样球面；当虚拟均匀线阵的阵元间距小于等于λ/2时，计算虚拟阵列的各个DFT视线方向，当阵元间距大于λ/2时，计算虚拟阵列的所有DFT视线方向；对虚拟阵列方向采样进行均匀化处理；计算虚拟均匀线阵的空间辐射采样矢量；估计虚拟均匀线阵的权矢量，从而完成稀布阵列的空间谱估计。本发明针对节点间的联合信号积累提出了虚拟阵列‑观察者模型，可实现稀布阵列的空间谱快速估计。
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公开(公告)号：CN112540351A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011579657.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/36
Abstract: 一种雷达抗遮蔽干扰波形设计方法，涉及雷达探测技术领域，用以解决多个非合作强散射体干扰下不同抑制区间等级的波形抗遮蔽干扰问题。该方法包括以下步骤：初始化构造恒模相位编码波形集合；根据估计的旁瓣干扰区间构造相应的目标函数；利用多点投影算法求解目标函数，获取最优波形。本发明采用多点投影算法来设计雷达波形，具有更好的波形设计稳健性且具有更低的相关旁瓣，避免由于波形恒模导致非凸数学求解稳定差的弊端。应用本发明的多点投影恒模波形编码设计方法，可使常规雷达、MIMO雷达具有更好的检测性能。
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公开(公告)号：CN113608177A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110869722.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/36
Abstract: 一种雷达高稳健低旁瓣波形设计方法，属于雷达通信技术领域，用以解决现有的雷达波形设计方法稳定性不高、抗截获性差、抑制自相关距离旁瓣性能差的问题。本发明的技术要点包括：采用粒子分布式投影思想，将混沌波形初始化、波形指标评价值、重采样思路融入到恒模波形序列迭代优化中，设计满足工程需求的恒模相位编码波形。相比现有的波形设计方法，避免了非凸局部区域停滞效应对波形设计的影响，对特定区间距离旁瓣干扰抑制有更强的能力。应用本发明方法，波形设计稳健性更强、抗截获性能更好、具有更低的相关旁瓣，可使常规雷达、MIMO雷达、认知雷达等具有更好的检测性能。
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公开(公告)号：CN115407273B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202211038551.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/02 , G01S7/41 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/72 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/88 , G08B13/181
Abstract: 一种特定安防区域监测提醒报警装置及方法，涉及区域监控技术领域，用以解决现有的监控报警装置在恶劣环境下不能起到监控报警作用的问题。本发明所提出的监测提醒报警装置包括77GHz毫米波雷达组、处理模块和报警模块；其中77GHz毫米波雷达组用于探测多个移动目标，获得雷达回波数据，其包括一块长距毫米波雷达和两块短距毫米波雷达，长距毫米波雷达与两块短距毫米波雷达成“品”字形设置；处理模块中对雷达回波数据进行多普勒信息分解获取移动目标的距离、方位信息，并基于历史轨迹数据结合卡尔曼滤波算法进行轨迹预测，在轨迹预测过程中利用量测值概率互联机制对预测运动轨迹进(56)对比文件CN 114509750 A,2022.05.17Feng Xiang et al..Local Low RangeSidelobes Waveform Design with CognitiveLevels Using Particles Swarm ProjectionOptimization.2021 CIE InternationalConference on Radar (Radar).2021,全文.车驰.要地防卫毫米波雷达航迹融合与目标跟踪算法实现与研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑.2019,(第12期),第17-21页.杨航;高源.毫米波雷达识别问题分析及解决措施.汽车技术.2018,(第08期),全文.冯翔 等.基于矩阵加权多模型融合的认知跟踪波形设计.哈尔滨工业大学学报.2018,第50卷(第5期),全文.
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公开(公告)号：CN113608177B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110869722.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/36
Abstract: 一种雷达高稳健低旁瓣波形设计方法，属于雷达通信技术领域，用以解决现有的雷达波形设计方法稳定性不高、抗截获性差、抑制自相关距离旁瓣性能差的问题。本发明的技术要点包括：采用粒子分布式投影思想，将混沌波形初始化、波形指标评价值、重采样思路融入到恒模波形序列迭代优化中，设计满足工程需求的恒模相位编码波形。相比现有的波形设计方法，避免了非凸局部区域停滞效应对波形设计的影响，对特定区间距离旁瓣干扰抑制有更强的能力。应用本发明方法，波形设计稳健性更强、抗截获性能更好、具有更低的相关旁瓣，可使常规雷达、MIMO雷达、认知雷达等具有更好的检测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112946599B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110156698.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于稀布阵列的雷达空间谱估计方法，涉及雷达探测技术领域，用以解决现有的稀布阵列空间谱估计效率低、计算量大、性能差的问题。该方法包括以下步骤：选取参考节点并对除参考节点外各节点进行距离单元对齐处理；对除参考节点外的其他所有节点的信号进行相位旋转，构造采样球面；当虚拟均匀线阵的阵元间距小于等于λ/2时，计算虚拟阵列的各个DFT视线方向，当阵元间距大于λ/2时，计算虚拟阵列的所有DFT视线方向；对虚拟阵列方向采样进行均匀化处理；计算虚拟均匀线阵的空间辐射采样矢量；估计虚拟均匀线阵的权矢量，从而完成稀布阵列的空间谱估计。本发明针对节点间的联合信号积累提出了虚拟阵列‑观察者模型，可实现稀布阵列的空间谱快速估计。
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公开(公告)号：CN113870532A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111148670.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种可移动式矿井巷道围岩立体监测报警装置及方法，涉及巷道围岩监测技术领域，用以解决现有监测装置由于不能全方位且高效采集巷道围岩形变参数而导致不能有效分析形变量并进行预警的问题。本发明装置包括移动式小车和自平衡转动监测模块，自平衡转动监测模块包括转动平台、升降部件、平衡部件和检测部件；其中，平衡部件用于使检测部件保持竖直位置；检测部件用于利用多组雷达依次对巷道中一个或多个区域安装有角反射体的顶部位置和侧位向位置进行扫描探测，包括两个十字交叉的向下弯曲的弓状承载架，每个弓状承载架上面间隔均匀分布有多个77‑79GHz的高分辨毫米波雷达。本发明可以全方位且高效地采集巷道围岩形变参数，进而分析形变量并进行有效预警。
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公开(公告)号：CN112526462B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011579712.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种雷达低旁瓣波形设计方法，属于雷达探测技术领域，用以解决现有的雷达波形设计方法稳定性不高、抑制自相关距离旁瓣性能差的问题。本发明采用进化投影算法来设计雷达波形，相比采用现有的波形设计方法，本发明具有更好的波形设计稳健性，避免由于波形恒模导致非凸数学求解稳定差的弊端，且具有更低的相关旁瓣。应用本发明方法，可使常规雷达、MIMO雷达具有更好的检测性能。
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公开(公告)号：CN112526462A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011579712.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种雷达低旁瓣波形设计方法，属于雷达探测技术领域，用以解决现有的雷达波形设计方法稳定性不高、抑制自相关距离旁瓣性能差的问题。本发明采用进化投影算法来设计雷达波形，相比采用现有的波形设计方法，本发明具有更好的波形设计稳健性，避免由于波形恒模导致非凸数学求解稳定差的弊端，且具有更低的相关旁瓣。应用本发明方法，可使常规雷达、MIMO雷达具有更好的检测性能。
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