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公开(公告)号：CN113545838A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110727065.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于光声、超声同步温度测量的控制方法及装置，其中，该方法包括：向目标区域发射脉冲激光信号和超声信号，其中超声信号是受脉冲激光信号激发产生；获取目标区域受到脉冲激光信号激发产生的光声信号，以及目标区域受到超声信号激发产生的回波信号；对光声信号进行模态分解，确定光声信号与温度的线性特征，以及对回波信号进行互相关处理，获取超声信号与温度的线性特征；对光声信号与温度的线性特征以及超声信号与温度的线性特征进行融合；根据融合的结果对目标区域的温度进行控制。本发明通过光声和超声同步测温，实现了更高精度的温度控制。
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公开(公告)号：CN112691191A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011560257.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61K41/00 , A61K9/51 , A61K47/42 , A61K49/00 , A61K49/22 , A61P35/00 , B82Y5/00 , B82Y20/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , A61B5/00 , A61B5/01
Abstract: 本发明涉及基于纳米光热制剂的温度光声成像和精准控制方法及系统。光声超声温度多模态成像系统包括：激光器，耦合光路，环形出光光纤，超声换能器，图像采集及处理设备，上位机，下位机；激光器发射脉冲激光，通过耦合光路进入环形出光光纤，激发人体组织产生超声信号，同时激光能量改变人体组织温度；温度的改变导致超声信号改变，超声换能器捕捉到超声信号；将超声信号传送至图像采集及处理设备，通过光声温度图像敏感因子提取算法进行温度伪彩图重建工作；上位机提取所述超声信号中的温度信息，通过控制算法不断调控所述激光器的功率。本发明基于纳米光热制剂，采用光声成像技术，可实现实时、精准、高效的深层组织温度成像和精准控制。
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公开(公告)号：CN111189930A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010082651.5
申请日：2020-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明实施例涉及信号处理技术领域，公开了基于管体的裂纹检测方法、系统、设备及存储介质。本发明实施例先获取管体的振动位移数据；基于每个阶次的弯曲模态的振动幅值以及相位角补偿对振动位移数据进行弯曲模态的分离，以得到分离出的每个阶次的弯曲模态；根据分离出的每个阶次的弯曲模态对管体进行裂纹检测操作。可见，本发明实施例在检测管体上裂纹时，将先依据各弯曲模态的振动幅值、相位角补偿的不同分离出单独的弯曲模态，再将以分离出的弯曲模态为基础进行裂纹检测操作，这大大提高了裂纹检测的准确性。
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公开(公告)号：CN110880196A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911096094.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明实施例提供基于深度学习的肿瘤光声图像快速重建方法及装置，方法包括：通过k-Wave工具箱和迭代重建算法，获取稀疏采样下，不同数量、形状、大小、位置、光吸收系数及信噪比的肿瘤光声仿真数据集，通过光声实验补充实验数据集；构建端到端的SEU-Net；采用预训练策略及有监督的学习方法在肿瘤光声仿真数据集和实验数据集上递进式训练SEU-Net，依次实现迭代重建算法重建图像到高质量标签图像、初始光声信号图到高质量标签图像的重建任务，得到训练好的肿瘤光声图像重建模型；将目标肿瘤的初始光声信号图输入肿瘤光声图像重建模型，输出重建后的高质量肿瘤光声图像。可实现基于稀疏采样的快速、高质量的肿瘤光声图像重建。
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公开(公告)号：CN107140225B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710265155.1
申请日：2017-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种多旋翼无人机的自动充电装置及方法，其中的装置包括充电区域内的用于运送多旋翼无人机的运载小车、水平设置在充电区域中心处的无人机起降板、设置在充电区域内的边缘处且用于为多旋翼无人机进行充电的充电组件，以及，分别与运载小车、无人机起降板和充电组件通信连接的控制组件；无人机起降板上设有推杆组件，且推杆组件用于将停在无人机起降板上的多旋翼无人机推动至运载小车上及将多旋翼无人机从运载小车上拉拖至无人机起降板上。本发明的装置及方法智能化程度高且其中的装置的结构可靠，实现了对多旋翼无人机的快速且高效的自动充电，进而有效提高了多旋翼无人机的续航能力，保证了多旋翼无人机的运行及工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107992898B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201711338999.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种电子元件焊点缺陷方法，结合基于混合高斯模型密度估计和极限学习机方法，利用不平衡的小样本可以精确地建模为混合高斯模型的原理，用混合高斯模型替代普通的高斯模型，并且利用密度估计方法计算和补偿不平衡数据带来的分类界限偏差，从而解决极限学习机应用于电子元件焊点缺陷检测时存在的不平衡数据分类问题，获得优于其他机器学习方法的更高的检测准确率。本发明可以广泛应用于工业生产中电子元件焊点的检测。
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公开(公告)号：CN109008966A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810708381.7
申请日：2018-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: A61B5/0095 , A61B5/01 , A61N5/0625 , A61N2005/0627 , A61N2005/0664 , A61N2005/067
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于光声温度测量的光热治疗系统，包括：脉冲激光器，与耦合光路连接，用于光声成像和光声温度测量；多模光纤，与耦合光路连接，用于将耦合光源传送至靶区；信号采集模块，与数据采集模块及脉冲激光器连接，用于采集信号；数据采集模块，与图像显示模块连接，用于采集数据；时序控制电路，与脉冲激光器连接，用于提供触发信号；图像显示模块，与激光器功率控制器连接，用于显示图像；连续激光器，与激光器功率控制器连接，用于加热活体组织；耦合光路，与连续激光器及脉冲激光器连接，用于将耦合光束；激光器功率控制器，与连续激光器连接，用于控制连续激光器的输出功率。本发明为治愈肿瘤提供了更好的技术保障。
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公开(公告)号：CN107966205A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710983640.2
申请日：2017-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/00
Abstract: 本发明提供一种基于相干激光的水下目标声波探测方法和装置，所述方法包括：S1、获取经水表面声波调制散射后的探测光，并与参考光相干涉得到水面波干涉信号；S2、基于模拟退火算法的近似全局优化原则，通过脊线识别方法提取水面波干涉信号的小波脊线；S3、根据小波脊线的中心尺度得到水表面声波的频率。通过将携带有水面微波信号的探测光和参考光进行干涉，并基于模拟退火算法的小波脊线提取方法对干涉波进行分析处理，实现了在激光干涉法来提取水下声信号过程中信号频率的精确提取，能够在很大程度上减小环境噪声对测量精度的影响。
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公开(公告)号：CN107837069A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610829092.3
申请日：2016-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/0095 , A61B5/0033
Abstract: 本发明实施例公开了一种光声显微成像系统及方法。该光声显微成像系统包括：光源装置，用于向光学扫描装置提供激光信号，并同步向处理器发送激光触发信号；控制器，用于在接收到扫描触发信号时，根据预建立稀疏采样模板生成扫描控制指令，并将扫描控制指令发送至光学扫描装置，以使光学扫描装置根据采样控制指令对目标样本进行扫描；处理器，用于预先建立稀疏采样模板，并根据激光触发信号向控制器发送扫描触发信号，并控制数据采集装置采集目标样本的样本数据，并根据采集获得的样本数据生成光声显微图像。本发明实施例通过稀疏采样后再重建的方式实现光声显微成像，与现有技术相比，具有缩短数据采集时间、提高成像分辨率的优点。
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公开(公告)号：CN107766858A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710985970.5
申请日：2017-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G06K9/3233 , G06K9/4671 , G06K9/6256
Abstract: 本发明提供一种应用合成孔径雷达图像进行船舶检测的数据处理方法，包含两个处理步骤：第一步是模型训练，第二步是船舶检测。该方法利用极限学习机技术进行机器学习，采用灰度共生矩阵法计算出能量、对比度、熵、相关性、逆差矩和方差特征，与图像一起构成特征向量。本发明的检测方法在具有高准确率的同时，还具有计算速度快的优点，可以广泛应用于海上交通管制、渔业发展、人员搜救及海上防卫等应用中，有效地实现长期、动态、实时的船舶自动检测。
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