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公开(公告)号：CN101518794B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200910071615.2
申请日：2009-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21C23/08 , B21C23/01 , B21C31/00 , C21D1/26 , C10M103/00 , C10M103/02
Abstract: 一种γ-TiAl合金棒材的制备方法，它涉及一种棒材的制备方法。它解决了现有方法制备的γ-TiAl合金棒材存在棒材表面开裂、直径粗细不均、棒材组织晶粒大小不均匀以及当挤压温度高时γ-TiAl合金与坯料发生反应而熔化的问题。方法：一、铸锭加热保温后退火；二、铸锭内切割圆柱体，然后包裹硅酸铝纤维，再置于不锈钢管中部，将两端封接得包套坯料；三、包套坯料经清洗干燥，加热保温后在空气中放置，然后放入玻璃润滑剂预压制的杯子中，再放入模具中挤压得到棒材；四、棒材退火后出炉空冷，即得γ-TiAl合金棒材。本发明中得到的棒材无表面开裂，直径粗细均匀，棒材组织晶粒大小均匀，γ-TiAl合金与包套不会发生反应而熔化。
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公开(公告)号：CN101441157B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810209804.7
申请日：2008-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/20
Abstract: 金属箔板高精度弯曲力学性能试验装置，它涉及一种材料性能试验装置。本发明为解决普通弯曲试验装置无法精确测得金属箔板弯曲力学性能参数的问题。两个支承刀相对设置且上端的燕尾镶嵌在上模座下端的燕尾槽中，上模柄与上模座连接，底座的上端面上设有下凹槽，立架的上端设有压块槽，下端设有安装槽，下模柄与下模架连接，两个测力传感器设置在下凹槽内，测力传感器上设有紧固机构，施力滚柱的两端分别设置在两个紧固机构中，压紧块设置在压块槽中，压紧块上设有轴孔，轴孔中设有一个弹簧轴，弹簧轴上套装有弹簧，顶板套装在弹簧轴上且与立架顶端连接。本发明在下模上设置了压紧块和施力滚柱，利用测力传感器可准确测得金属箔板弯曲力学性能参数。
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公开(公告)号：CN101508180A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910071598.2
申请日：2009-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于花岗岩滑块的微冲压成型驱动设备，它涉及一种微冲压成型驱动设备。本发明解决了现有的基于双直线电机的微冲压驱动系统存在的摩擦大、热变形大以及定位和运行精度低的问题。本发明的滑块(6)由花岗岩材料制成，滑块(6)上开有至少四个安装孔(11)，每个安装孔(11)内嵌有一个连接套(10)，每个直线电机(2)的次级(8)通过连接套(10)与滑块(6)固接。本发明采用直线电机直接驱动花岗岩材料制成的滑块，避免了传动环节导致的误差累计，摩擦小，热变形小，大大降低了运动发热对定位精度的影响，提高了定位精度，更易于实现微冲压所需的高速度和高精度，另外本发明通过增加了连接套改善了滑块的受力情况，提高了运行精度。
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公开(公告)号：CN101206481A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710144854.7
申请日：2007-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双直线电机的高速高精度微冲压驱动系统，它涉及一种微型零件高速高精度微冲压成形驱动设备。本发明可解决传统成形设备的驱动装置，无法满足零件微塑性成形的问题。两个机架(2)与底座(1)的左、右端固接，两个支架(3)与两个机架(2)固接，滑块(8)装在两个支架(3)之间，滑块(8)的前、后端对称设置有直线电机(4)，直线电机(4)的初级(14)与支架(3)固接，直线电机(4)的次级(13)与滑块(8)固接，滑块(8)上固装有四条导轨(5)，导轨(5)与导轨滑块(6)的导轨滑槽(11)滑动配合，导轨滑块(6)与支架(3)固接，四条导轨(5)的正上方设置有与支架(3)固接的气动制动器(7)，光栅尺(9)固装在滑块(8)上，光栅尺探头(10)靠近光栅尺(9)设置且固装在机架(2)上。本发明能实现低成本、大批量微塑性零件成形。
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公开(公告)号：CN1284639C
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200510010099.4
申请日：2005-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于微型双齿轮精密复合成形的微型模具装置，本发明公开一种微型双齿轮的塑性成形模具装置。它克服了采用已有的装置制造双齿轮工艺繁琐、双齿轮的加工成本比较高的缺点。它包含模座、顶柱、弹簧、滑块、凹模(6)、凸模(16)、冲头导套、冲头(11)、限位环、电加热圈和顶出杆，还包含上镶块(8)、上冲头(13)和销钉(7)，(6)的形腔设置为齿轮形，(8)镶嵌在(6)的上表面内并与(6)同轴心，水平方向设置的至少两个销钉插在(6)和(8)内使(6)和(8)之间位置固定，(13)插在(8)的中心孔内，(13)的上端面与(11)的下端面接触，(8)的下端表面开有腔室(15)，(15)与(6)同心。由于本发明的装置把齿轮的成形和双齿轮的装配一次完成，省掉了加工后的装配工序。
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公开(公告)号：CN1698994A
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN200510010099.4
申请日：2005-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于微型双齿轮精密复合成形的微型模具装置，本发明公开一种微型双齿轮的塑性成形模具装置。它克服了采用已有的装置制造双齿轮工艺繁琐、双齿轮的加工成本比较高的缺点。它包含模座、顶柱、弹簧、滑块、凹模6、凸模16、冲头导套、冲头11、限位环、电加热圈和顶出杆，还包含上镶块8、上冲头13和销钉7，6的形腔设置为齿轮形，8镶嵌在6的上表面内并与6同轴心，水平方向设置的至少两个销钉插在6和8内使6和8之间位置固定，13插在8的中心孔内，13的上端面与11的下端面接触，8的下端表面开有腔室15，15与6同心。由于本发明的装置把齿轮的成形和双齿轮的装配一次完成，省掉了加工后的装配工序。
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公开(公告)号：CN1554499A
公开(公告)日：2004-12-15
申请号：CN200310107775.0
申请日：2003-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于微型零件精密成形的微型浮动模具装置，它涉及一种用于微型零件精密成形的浮动模具。本发明顶柱(2)设置在台阶形通孔(17)上部的工作腔(17－2)内，弹簧(3)设在工作腔(17－2)内的顶柱(2)上，垫环(4)设在工作腔(17－2)内弹簧(3)上部的顶柱(2)的外侧，凹模(5)设在工作腔(17－2)内垫环(4)及顶柱(2)的上部，冲头导套(6)的下端设在工作腔(17－2)的顶端内，冲头(8)上设有限位环(9)，凸模(12)设在凹模(5)中心的形腔(5－1)内及顶柱(2)的上端，模座(1)内开有至少一个盲孔(18)，盲孔(18)内固定有加热管(14)，盲孔(18)上部的模座(1)上开有环形布线槽(10)。本发明具有结构紧凑，模具配合精度高，导向性好，成本低，工作效率高，加工工艺简单，模具受力小，可以成形多种材料的优点。
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公开(公告)号：CN119148732B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411270588.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种机载雷达罩激光除漆路径规划方法及系统，涉及激光加工和人工智能控制技术领域，机载雷达罩激光除漆路径规划方法包括：获取待除漆目标工件的二值化特征图像；对二值化特征图像进行连通域提取得到多个连通域，对所有连通域进行合并处理得到多个合并分区；对各合并分区进行路径规划，得到对应的路径规划数据；根据各合并分区的路径规划数据对合并分区进行全局规划，得到全局复合路径规划结果。本发明通过合并连通域，减少了路径规划的复杂性，在规则图形范围内实现仅针对于预期除漆区域的有效扫描路径规划，在此基础上，利用全局规划，计算得出全局的多合并分区的最佳访问次序，确保激光能够覆盖每个合并分区，提高清除效率和精度。
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公开(公告)号：CN117463925B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311522397.6
申请日：2023-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大尺寸变截面Ω形件的预制坯设计方法及锻造成形方法，本发明属于锻造领域。解决现有大尺寸变截面Ω形件加工制造难度大、成本高的问题。方法：一、沿Ω形件长度方向的对称面D构建Ω形件半模型；二、绘制预制坯腹板纵截面轮廓；三、设计预制坯腹板半模型；四、设计预制坯腹板—法兰半模型；五、设计预制坯半模型；六、镜像。锻造成形方法：根据预制坯模型制备预制坯，将预制坯开口向下放在下模上，然后将上模压下一步成形。本发明用于大尺寸变截面Ω形件的预制坯设计方法及锻造成形。
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公开(公告)号：CN117123722B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311113806.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 一种Ω形筋板类构件多向挤压成形方法，本发明属于锻造领域。解决现有铝合金Ω形筋板类构件塑性成形困难、生产成本过高的问题。方法：一、锻件设计；二、模具设计；三、半自由式模锻制坯；四、多向挤压成形。本发明用于Ω形筋板类构件多向挤压成形。
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