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公开(公告)号：CN111986822B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010731189.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 一种X射线表征探测器精密调整搭载机构，属于惯性约束聚变技术领域。本发明解决了现有的探测器搭载机构存在加工误差和装配误差，导致镜头中心线与靶心的中轴线出现x向与y向的角度偏差，影响采集图像的准确度的问题，以及表征时真空靶室真空度无法保证的问题。真空腔体与真空靶室的探测器进口之间连通固接，运送机构安装在真空腔体内，探测器位于真空靶室内且固装在二维旋转机构的一端，二维旋转机构的另一端与二维直线运动机构的一端固接，二维直线运动机构的另一端与运送机构固接，通过二维旋转机构控制探测器做x向转动和y向转动，通过二维直线运动机构控制探测器做x向直线移动和y向直线移动，通过运送机构控制探测器做z向直线运动。
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公开(公告)号：CN113096832A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110298514.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G21B1/03
Abstract: 本发明提出了一种用于惯性约束聚变的可容纳多发靶的靶库，属于实验设备领域。解决了现有惯性约束聚变的打靶实验只能装入一发靶，每次换靶均会破坏真空环形，导致实验效率低的问题。它包括夹爪、弹簧和靶库本体，所述靶库本体沿径向均布有多个装靶工位，所述夹爪与靶库本体摆动相连，所述夹爪位于装靶工位内，所述弹簧的两端分别固定在夹爪和靶库本体上。它主要用于惯性约束聚变的打靶实验一次容纳多发靶。
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公开(公告)号：CN101474657B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910071333.2
申请日：2009-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于连续锻打的多工位锻压机器人。它采用三个互垂直的直线运动单元及一个与最后一个直线运动单元同轴或平行的转动运动单元的整体结构方式，实现工件的位置调整及锻压过程中的连续回转，结构简洁，它包括上下移动机构1、锻压机械手臂2、手爪3、左右移动机构4、机架5、锻压设备控制压板6和锻压设备协调机构7。本发明能够实现锻压过程中的工件在多工位之间的转换、锻压过程中的动作控制及锻打力度控制、每个工位上锻压过程中的连续操作，实用性强。通过同一个直线运动单元实现工件在不同的操作工位和不同的模具之间工位转换，简化了系统结构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN1869464A
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200610010204.9
申请日：2006-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16D3/26
Abstract: 分体式虎克铰，它涉及一种虎克铰，为解决现有技术中所存在的工艺性差、传动精度低以及结构尺寸较大、质量重、成本高的问题。本发明提供了一种分体式虎克铰，它包括上叉形铰链座(1)和下叉形铰链座(2)，它还包括顶尖块(3)和四个顶针，顶尖块(3)的两对相对的外表面上分别开设有锥形顶尖孔且每两个锥形顶尖孔的小径端相对且中心线重合；四个顶针分别与上、下叉形铰链座的叉形体的侧壁螺纹连接且其锥形头部分别置于顶尖块(3)的锥形顶尖孔内。本发明具有结构简单紧凑，无间隙，外形小，成本低，负载能力强，传动精度高的优点。本发明由四个顶针与顶尖块(3)所形成两个传动副组成，使得上叉形铰链座(1)相对于下叉形铰链座(2)沿两个独立的轴进行旋转，实现二维相对转动。
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公开(公告)号：CN113090778A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110377608.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 江苏奥斯威无损检测设备有限公司
Abstract: 一种用于辐射防护的插板阀，涉及阀体技术领域。为解决现有的阀门装置不具有防辐射的功能，并且常规的防护措施非常不灵活，安装和移动都很困难的问题。壳体为长方体状，且壳体的内部两侧分别设有一个滑轨，每个滑轨上设有一个滑块，辐射防护插板阀芯的顶端插入到壳体的空腔内部，且辐射防护插板阀芯的一侧与一个滑块固定连接，辐射防护插板阀芯的另一侧与另一个滑块固定连接，壳体的侧面设有阀盖，壳体的上表面中部设有驱动单元，驱动单元的输出端穿过壳体之后，与辐射防护插板阀芯顶部连接，每个滑块的侧面设有磁力开关装置。本发明适用于阀体技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111816331A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010550894.7
申请日：2020-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种支撑力可控冷冻靶表征支撑机构，属于惯性约束聚变技术领域。本发明解决了现有的在冷冻靶实验设备中，如果不为冷冻靶长悬臂增加支撑，则工作时易出现靶点振动量增加，而导致无法实现精确表征，而如果为冷冻靶长悬臂增加固定的支撑杆，则会导致工作时防碍悬臂运动的问题。它包括动力组件、伸缩组件及支撑组件，所述伸缩组件固定安装在真空腔体的外部且其伸缩端穿装在真空腔体内，所述伸缩组件通过动力组件提供伸缩动力，所述支撑组件包括顶块，所述顶块固定连接在伸缩组件的伸缩端。通过动力组件控制伸缩组件的伸缩，进而控制顶块顶紧与远离冷冻靶长悬臂，实现对长悬臂稳定支撑，同时不影响冷冻靶长悬臂运动。
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公开(公告)号：CN105405473A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201511009155.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E30/128 , G21B1/13 , G21F3/00
Abstract: 一种冷冻靶热辐射屏蔽罩，它涉及一种屏蔽罩，具体涉及一种冷冻靶热辐射屏蔽罩。本发明为了解决冷冻靶打靶前无法有效保护冷冻靶，维持其温度恒定及表征的问题。本发明包括内屏蔽罩、外屏蔽罩、低温屏、绝热臂、密封胶条和两个瞄靶及表征窗，内屏蔽罩设置在外屏蔽罩内，内屏蔽罩与外屏蔽罩组成屏蔽罩体，低温屏设置在所述屏蔽罩体内，在所述屏蔽罩体合并时低温屏与内屏蔽罩的导冷部连接，导冷部的接触面采用纵向槽的环形结构形式。本发明属于惯性约束聚变领域。
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公开(公告)号：CN105405472A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201511007631.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G21B1/11
Abstract: 关节式冷冻靶热辐射屏蔽罩开启机构，本发明涉及屏蔽罩的开启机构，本发明为了解决冷冻靶打靶过程中需要的必须在有限空间内将屏蔽罩快速开启暴露问题，它包括驱动组件，驱动组件包括真空减速电机、联轴器、固定壳体、蜗杆和两个蜗轮，其特征在于：它还包括两个二级关节摆臂，每个二级关节摆臂包括屏蔽罩、绝热臂和两个驱动臂，屏蔽罩包括外屏蔽罩和内屏蔽罩，每个蜗轮上插装有一个转轴，绝热臂包括横臂和两个侧壁，每个侧壁的一端均与横臂的一端固定连接，内屏蔽罩设置在外屏蔽罩内，每个内屏蔽罩和外屏蔽罩均固定安装在一个绝热臂的横臂上，本发明用于惯性约束聚变领域。
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公开(公告)号：CN113096831A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110298507.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G21B1/03
Abstract: 本发明提出了一种用于惯性约束聚变的自动换靶装置，属于实验设备领域。解决了现有惯性约束聚变实验换靶周期长，打靶效率低的问题。它包括平移机构、靶库旋转机构、靶夹持器、靶座、换靶真空腔和靶位姿调整设备，所述平移机构安装在换靶真空腔内部，所述换靶真空腔通过真空阀门与真空室相连，所述靶座安装在靶位姿调整设备上，所述平移机构包括安装底座、螺杆、靶库传感器、平移台、拖链、第一真空电机、行程复位传感器和导轨，所述螺杆和导轨均安装在安装底座上，所述平移台固定在导轨的滑块上，所述螺杆通过丝母座与平移台相连，所述第一真空电机通过齿轮组驱动螺杆旋转。它主要用于惯性约束聚变的自动换靶。
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公开(公告)号：CN111986822A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010731189.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 一种X射线表征探测器精密调整搭载机构，属于惯性约束聚变技术领域。本发明解决了现有的探测器搭载机构存在加工误差和装配误差，导致镜头中心线与靶心的中轴线出现x向与y向的角度偏差，影响采集图像的准确度的问题，以及表征时真空靶室真空度无法保证的问题。真空腔体与真空靶室的探测器进口之间连通固接，运送机构安装在真空腔体内，探测器位于真空靶室内且固装在二维旋转机构的一端，二维旋转机构的另一端与二维直线运动机构的一端固接，二维直线运动机构的另一端与运送机构固接，通过二维旋转机构控制探测器做x向转动和y向转动，通过二维直线运动机构控制探测器做x向直线移动和y向直线移动，通过运送机构控制探测器做z向直线运动。
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