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公开(公告)号：CN117718287A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410118687.2
申请日：2024-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多能场实时辅助激光清洗装置及方法，涉及激光清洗技术领域，多能场实时辅助激光清洗装置包括工作头主体；激光装置，激光装置设置于工作头主体上，用于发射连续脉冲复合激光；喷水装置，喷水装置设置于工作头主体上，用于喷射水流；喷气装置，喷气装置设置于工作头主体上，用于喷射第一气流；喷水装置、喷气装置和激光装置依次启动并作用于待清洗构件的表面的同一位置，实现了湿式清洗中液膜的实时均匀涂覆。本发明的多能场实时辅助激光清洗装置，相比于现有技术，解决了湿式激光清洗液膜涂覆困难以及连续脉冲复合激光清洗对基材损伤较大等问题，实现了低吸收高发射的无机热控涂层的高效高质去除。
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公开(公告)号：CN118799392A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410790616.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光清洗漆锈选区方法、装置、电子设备及存储介质，涉及激光清洗技术领域，方法包括S1，基于标准光源，对待清洗工件进行图像采样，生成RGB采样图像；S2，对所述RGB采样图像进行坐标标定，分别生成标定图形尺寸和坐标基准；S3，根据所述标定图形尺寸和所述坐标基准，对所述RGB采样图像进行纹理特征分析，生成锈蚀分区结果；S4，基于LAB颜色空间，采用颜色分割法，对所述RGB采样图像进行漆色分割，生成漆色坐标分布集合；S5，根据所述锈蚀分区结果，对所述漆色坐标分布集合进行失效映射，生成漆色分割结果。本发明可以提高激光清洗的质量。
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公开(公告)号：CN118015015A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410155735.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光清洗智能覆盖路径规划方法及系统，涉及激光清洗技术领域，该方法包括：获取目标区域对应的原始二值化图像数据；基于改进光栅启发式算法，对所述原始二值化图像数据进行边界提取，得到有效边界图像数据，根据预设邻域扫描规则对当前所述有效边界图像数据进行路径规划，并获取与当前所述有效边界图像数据相邻的下一所述有效边界图像数据，对下一所述有效边界图像数据进行路径规划，直至完成所述原始二值化图像数据的规划，得到完整覆盖路径规划。本发明利用改进光栅启发式算法进行边界提取和路径规划，可以减少能源和时间的浪费，提高清洗质量，同时该方法能够对随机生成的待清洗目标区域进行有效识别和路径覆盖。
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公开(公告)号：CN117161004A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311354911.X
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光清洗的路径规划方法及系统，涉及激光清洗技术领域，激光清洗的路径规划方法包括：获取目标区域的二值化图像；根据所述二值化图像的二值化数值，生成待清洗区域；分割所述待清洗区域，生成至少一个待清洗子区域；获取所述待清洗子区域的顶点；根据所述顶点，采用寻优算法确定所述待清洗子区域的清洗路径起点，并根据所述清洗路径起点，采用弓形扫描路径方法生成子区域清洗路径；根据所述子区域清洗路径，生成所述目标区域的清洗路径。通过本发明的路径规划方法，不仅有效规避了无须清洗区域，减少了清洗成本，还可自动对待清洗区域进行全覆盖路径规划，不需要人力标定辅助，减少了运维周期，有效改善了激光清洗的效率。
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公开(公告)号：CN111790696A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010841024.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及车轴清洗设备技术领域，并提供一种轴类构件激光清洗设备及清洗方法，包括支撑座总成；两个驱动轮结构，两个驱动轮结构设置于支撑座总成上，且两个驱动轮结构适于在支撑座总成上靠近或远离，两个驱动轮结构之间适于放置待清洗轴类构件；摩擦轮结构，摩擦轮结构与至少一个驱动轮结构相切设置，利用摩擦力带动至少一个驱动轮结构进行旋转；连接轴组件，连接轴组件同轴穿过摩擦轮结构；动力驱动装置，动力驱动装置朝向连接轴组件的一端与连接轴组件驱动连接，用于驱动连接轴组件旋转；激光清洗装置，激光清洗装置适于对待清洗轴类构件进行激光清洗；本发明实现对不同直径待清洗轴类构件在旋转过程中的激光清洗，适应范围广，通配性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110860531A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911163804.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光逐层清洗油漆工作头，涉及激光清洗技术领域，包括工作头主体、工作头前盖、第一激光输入光纤、第二激光输入光纤、第一聚焦透镜和第二聚焦透镜，工作头主体与工作头前盖可拆卸连接，工作头主体的上表面具有第一光纤孔和第二光纤孔，第一激光输入光纤穿过第一光纤孔，第二激光输入光纤穿过第二光纤孔，工作头主体的下表面具有第一聚光孔和第二聚光孔，第一聚焦透镜固定于第一聚光孔内，第二聚焦透镜固定于第二聚光孔内，第一聚焦透镜和第二聚焦透镜能够将第一激光输入光纤和第二激光输入光纤发出的激光聚焦后传出。本发明的特点是将两路纳秒脉冲激光结合到一个工作头主体上，实现高效率、高质量的激光清洗，提高激光清洗效果。
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公开(公告)号：CN109465542A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910010571.6
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/064 , B23K26/142 , B23K26/70 , B08B7/00
Abstract: 本发明公开了一种超长线光斑激光高效清洗装置，包括转接架、光学系统和光纤激光器，转接架的一端用于连接工作手臂，转接架的另一端与光学系统连接，光学系统后端设置有光纤激光器，光学系统包括第一柱面反射镜、第二柱面反射镜和透镜组，第一柱面反射镜和第二柱面反射镜均为月牙三棱柱型，第一柱面反射镜与第二柱面反射镜能够将光束进行清洗进给方向上的压缩和垂直进给方向上的扩束，透镜组设置在光纤激光器与第一柱面反射镜之间，透镜组能够将激光光束中心能量高的部分整形，保证中心和边缘的能量一致性高，使本发明适用于大型复杂构件，且其清洗效率高、清洗质量好，解决了目前大型复杂构件激光清洗效率较低和清洗质量均匀性差的问题。
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公开(公告)号：CN109433745A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910014451.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了大型构件长焦深线光斑激光清洗方法，包括以下步骤：将大型复杂曲面工件放置在工作台上，调节激光清洗工作头对准所述大型复杂曲面工件，调节所述激光清洗工作头与所述大型复杂曲面工件中待清洗表面的距离，使所述待清洗表面均位于焦深范围内，保持激光光束所照射区域激光能量密度相等；启动光纤激光器给所述激光清洗工作头提供激光光束，所述激光光束提供的能量高于所述待清洗表面的阈值且低于所述大型复杂曲面工件基体的损伤阈值，同时保持所述激光光束的焦深≥60mm；所述激光清洗工作头沿扫描路径进行清洗，从而使本发明适用于大型复杂曲面，且其清洗效率高、清洗质量好。
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公开(公告)号：CN111790696B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010841024.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及车轴清洗设备技术领域，并提供一种轴类构件激光清洗设备及清洗方法，包括支撑座总成；两个驱动轮结构，两个驱动轮结构设置于支撑座总成上，且两个驱动轮结构适于在支撑座总成上靠近或远离，两个驱动轮结构之间适于放置待清洗轴类构件；摩擦轮结构，摩擦轮结构与至少一个驱动轮结构相切设置，利用摩擦力带动至少一个驱动轮结构进行旋转；连接轴组件，连接轴组件同轴穿过摩擦轮结构；动力驱动装置，动力驱动装置朝向连接轴组件的一端与连接轴组件驱动连接，用于驱动连接轴组件旋转；激光清洗装置，激光清洗装置适于对待清洗轴类构件进行激光清洗；本发明实现对不同直径待清洗轴类构件在旋转过程中的激光清洗，适应范围广，通配性强。
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公开(公告)号：CN118950609A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411046615.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光清洗控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动控制技术领域。该激光清洗控制方法，通过建立投影转换模型并根据投影转换模型生成状态反馈模型，实现将工件表面上的清洗边界转换为连续坐标信息的直线轨迹及圆形轨迹。模型预测控制算法对状态反馈模型进行迭代计算，实现对清洗边界的动态跟踪。减少激光对非目标区域的扫描过程，提高激光清洗的清洗效率，同时保证激光清洗的均匀清洗效果，避免工件的激光损伤。
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