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公开(公告)号：CN112910326A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110084492.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/08 , H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法。步骤1：当电机的参数为非线性函数时，确定磁链的辨识；步骤2：确定工作点处磁链变化的导数的辨识；步骤3：基于步骤2的工作点处磁链变化的导数形成的MTPA控制率；步骤4：基于步骤3的MTPA控制率得到电流的指令值。本发明通过采用新型的MTPA策略的控制条件，结合在线参数辨识方法，解决了MTPA工作点难以在线计算的难题，无需预先标定，且方法不受环境温度影响。
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公开(公告)号：CN112436631A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011188680.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27 , H02K1/26 , H02K3/12 , H02K3/28 , H02K11/042 , H02K11/33 , H02K21/04 , H02P7/18 , H02P25/16 , H02P25/02 , H02P25/10
Abstract: 本发明提出了一种基于平面线圈的混合励磁电机驱动装置，属于电机驱动技术领域。解决了现有无线励磁方案不适用于电动汽车使用的问题。它包括无线励磁装置和混合励磁转子，所述无线励磁装置包括原边线圈侧和副边线圈侧，所述原边线圈侧包括主控器、逆变源和原边线圈，所述主控器与逆变源相连，所述逆变源与原边线圈相连，所述副边线圈侧包括副边线圈和整流电路，所述副边线圈与整流电路相连，所述整流电路与混合励磁转子相连，所述原边线圈和副边线圈均为平面线圈，所述原边线圈侧和副边线圈侧位置对应。它主要用于电动汽车的驱动。
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公开(公告)号：CN102032867A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010604357.2
申请日：2010-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 测量同轴双转子电机两个转子相对转角和转速的方法及实现该方法的传感器，属于电机位置检测领域。它解决了现有对双转子电机转角位置的测量方式存在测量结果误差大，并且信号滞后的问题。本发明通过两个与双转子电机的两个转子同心安装的旋转变压器采集双转子的信息，旋转变压器输出的信号经信号调理后，再由A/D采样，输入给坐标变换单元，再经锁相环解码单元实现了解调功能，它实现了实时跟踪所述双转子电机两个转子的相对转角差和相对转速差。本发明用于测量同轴双转子电机两个转子相对转角和转速。
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公开(公告)号：CN101106308A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710072358.5
申请日：2007-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁阻式四端口机电能量变换器，它涉及一种机电能量变换装置，为了解决现有双转子机电能量变换器的恒功率范围窄、可靠性不高的问题。本发明的副位置检测装置设置在机壳的左端盖外侧，主位置检测装置设置在机壳右端盖的外侧，内转子的铁心和定子的铁心为凸极结构，内转子的铁心和定子的铁心上安放有单相或多相集中绕组；定子绕组直接穿过左端盖引出的连接端口作为第一电气端口并连接有第一功率变换器，从滑环接出的连接端口作为第二电气端口并连接有第二功率变换器，所述的第一功率变换器与第二功率变换器之间连接有外接储能设备；外转子为内外双凸极结构且在切线方向上作为磁路的导体。本发明具有坚固可靠、恒功率范围宽、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN1458730A
公开(公告)日：2003-11-26
申请号：CN03133541.1
申请日：2003-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向励磁混合式磁阻电机，它涉及一种具有对轴向永磁磁势控制和补偿功能的轴向励磁混合式磁阻电机。它包含定子铁芯、径向励磁绕组、转子铁芯、永磁体，本发明还在永磁体的充磁方向与转子铁芯同轴配置有轴向励磁补偿控制绕组铁芯和轴向励磁补偿控制绕组，两个轴向励磁补偿控制绕组铁芯分别设置在转子铁芯轴向的两侧，轴向励磁补偿控制绕组铁芯与转子铁芯之间有轴向气隙，轴向励磁补偿控制绕组安装在轴向励磁补偿控制绕组铁芯上，轴向励磁补偿控制绕组产生与转子轴线方向相同的磁场。本发明通过合理设计和构造磁系统以获得对永磁体磁势的补偿性和可控性，同时可以有效利用电机的空间，从而在相同结构尺寸前提下，得到大的转矩及良好的控制特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119765697A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411923303.0
申请日：2024-12-25
Abstract: 本发明属于电机技术领域，具体涉及一种线型不等宽的扁线绕组的定子结构及使用其的电机。所述定子结构定子铁心、所述定子铁心开有不等宽度的定子槽(13)，所述定子槽(13)的两条边平行、定子槽的底部(11)宽度大、定子槽的中部(12)的宽度小；所述定子槽(13)沿径向加宽的比值，根据截面积与导体的层数占总导体层数的比值确定；所述绕组依据定子槽(13)的宽度缠绕不同宽度的导体。本发明可以提高电机效率、降低温升，实现高性能高品质电机的研发。
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公开(公告)号：CN119395340A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411519108.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于轴承电腐蚀试验的电机轴承电压模拟装置及方法，涉及新能源汽车领域。解决了现有技术中侵入式测量方法中轴承的拆解和更换过程繁琐且耗时，极大地限制了在不同运行条件和关键参数下对轴承损坏情况的深入研究等问题。所述模拟装置包括BUCK调压电路、三桥臂逆变器、共模电压输出回路、高通滤波回路、轴承电压模拟回路以及轴承电压输出回路；利用轴承电压产生机理，结合三桥臂逆变器与后端轴承电压模拟回路的协同工作，能够完整地复现轴承电压的波形，并且这些波形可以根据需要进行调整，为研究和测试提供了高度的灵活性和精确性。还适用于实际电机的轴承电压模拟领域中。
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公开(公告)号：CN117639592B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311439735.X
申请日：2023-11-01
Abstract: 永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置，涉及电机技术领域。为解决现有技术中存在的，基于传统的高频注入法获取的转子位置的误差增加，影响电机重载情况下的启动性能的技术问题，本发明提供的技术方案为：永磁同步电机无位置传感器控制方法，方法包括：根据预设N阶多项式函数来描述电机模型中非线性关系；根据预设N阶多项式函数的系数，得到增量电感；将预设HF方波电压信号输入预设的转子位置估计观测坐标系中；根据增量电感和输入HF方波电压信号的坐标系，得到当前时刻的电流预测值；根据预测值和实际值的差，得到转子位置误差信息；根据转子位置误差，实现转子位置的精确估计。适合应用于电动汽车用永磁同步电机的低速重载启动与运行。
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公开(公告)号：CN113595258B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110757290.4
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提出一种动态无线供电复用发射导轨CLCLC补偿的电路拓扑，包括直流母线电压UDC，逆变源开关管S1至S6，与逆变源开关管一一对应的反并联二极管D1至D6，CLCLC补偿电路以及接收端；CLCLC补偿电路包括两段相邻发射导轨的自感Lp1和Lp2，谐振补偿电容Cp1、Cp2和Cp；接收端包括接收端自感Ls和补偿电容Cs；复用发射导轨为相邻导轨做补偿，无需为每段导轨额外配置补偿电感；复用发射端逆变源，采用一个逆变源驱动两段导轨；系统的高度复用，减少了器件的使用，降低了系统的体积和成本，减小了损耗，提高了系统效率；同时采用全桥拓扑，提高了母线电压利用率，同等开关器件条件下具有更高的功率等级。
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公开(公告)号：CN113595259A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110757292.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于LCL补偿的集成导轨分布切换供电拓扑，供电拓扑包括发射电源和n段发射导轨供电段；发射电源包括恒压母线UDC和4个开关管；n段发射导轨供电段的每段均包括LCL补偿拓扑和两组反向串联的开关管Spn+和Spn‑；LCL补偿拓扑由相邻两段发射导轨Lpn、Lp(n+1)及并联补偿电容Cpn(n+1)构成；发射导轨Lpn由发射线圈Lpnm和集成在内部的补偿电容Cpnm串联构成；开关管Spn+和Spn‑并联在相邻两段发射导轨Lpn、Lp(n+1)及并联补偿电容Cpn(n+1)构成的支路两侧；复用发射导轨供电段为相邻供电段补偿，无需为每个供电段配置补偿电感；复用谐振电容为两个供电段补偿，减少了电容的数量；系统的高度复用，减少了谐振器件数量，降低了系统的体积和成本，减小了损耗，提高了系统效率。
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