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公开(公告)号：CN115913022A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211278200.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机弱磁区域下转矩闭环铜耗控制方法，本发明涉及永磁同步电机驱动控制技术领域，本发明为了能够最大程度的利用实际母线电压，使得相同转矩下的定子电流最小，并且无需进行预先繁琐的标定工作就能使电机工作在接近理论状态的工作点，大大节约了电机控制的前期工作，同时提高了电机在弱磁区域的控制精度与工作效率。
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公开(公告)号：CN115913022B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211278200.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机弱磁区域下转矩闭环铜耗控制方法，本发明涉及永磁同步电机驱动控制技术领域，本发明为了能够最大程度的利用实际母线电压，使得相同转矩下的定子电流最小，并且无需进行预先繁琐的标定工作就能使电机工作在接近理论状态的工作点，大大节约了电机控制的前期工作，同时提高了电机在弱磁区域的控制精度与工作效率。
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公开(公告)号：CN117353472A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311120881.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明提出一种基于无线携能通信技术的低成本永磁同步电机磁钢温度检测系统及方法，所述方法利用无线供电的方式给旋转的温度采样部分供电，同时通过NTC电阻上电压的改变转化为开关管占空比的变化，从而改变功率电阻的功率；通过在信号接收端接收到整体电路的实时功率计算出功率电路开关管的占空比，从而得到NTC电阻的实时阻值和转子的实时温度。
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公开(公告)号：CN117639592A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311439735.X
申请日：2023-11-01
Abstract: 永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置，涉及电机技术领域。为解决现有技术中存在的，基于传统的高频注入法获取的转子位置的误差增加，影响电机重载情况下的启动性能的技术问题，本发明提供的技术方案为：永磁同步电机无位置传感器控制方法，方法包括：根据预设N阶多项式函数来描述电机模型中非线性关系；根据预设N阶多项式函数的系数，得到增量电感；将预设HF方波电压信号输入预设的转子位置估计观测坐标系中；根据增量电感和输入HF方波电压信号的坐标系，得到当前时刻的电流预测值；根据预测值和实际值的差，得到转子位置误差信息；根据转子位置误差，实现转子位置的精确估计。适合应用于电动汽车用永磁同步电机的低速重载启动与运行。
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公开(公告)号：CN114527728A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210106230.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于AUTOSAR的电机控制器软件架构，包括：应用软件层、运行环境层、基础软件层和微控制器及硬件层，应用软件层位于最顶层，用于根据电机控制器需求进行整车信息交互、运行控制算法、故障诊断算法和逻辑运算设计；运行环境层位于应用软件层和基础软件层之间，用于通过预设接口函数按照电机控制器需求双向传递两层之间的数据和信息，也管理两层自身内部的数据和信息；基础软件层为应用软件层提供电机控制需求的存储服务和诊断服务，对微控制器及硬件层进行统一封装，同时承担完成电机控制器中高实时性需求任务。该架构提升电机控制器整体上层软件的可移植性、底层硬件与软件的高度解耦性、整体架构的高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119675513A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411807358.5
申请日：2024-12-10
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P6/182 , H02P25/022 , H02K11/20
Abstract: 本发明是一种基于探测线圈的电机高精度转矩估计方法。本发明涉及电机驱动控制技术领域，本发明将一定数量的探测线圈安装在电机绕组主磁链下方的定子槽中实现绕组的主磁通探测，获取绕组磁链信息；通过采样电路准确获得探测线圈的反电动势后，通过探测线圈与绕组之间的绕组系数比kcw进行变换得到绕组反电势信息；对探测线圈的转矩进行估计，三相绕组的反电动势通过对探测线圈的采样间接获得，进行坐标变换并积分便可得到ψα和ψβ，获得转矩的估计值；搭建电机对拖实验平台，测试电机运行在转矩模式以控制系统的转矩。本发明较好地解决了转矩估计方法结构复杂、估计精度低的难题。
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公开(公告)号：CN108830089B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201810469422.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/60
Abstract: 高频数据传输中电磁辐射信息泄漏的主动防护系统，涉及计算机信息安全领域，为了解决现有的电磁辐射信息泄漏防护系统，无法确定是否存在信息泄漏的问题。射频收发系统，用于接收电磁辐射信号并发送给控制系统，还用于发射随机噪声信号和诱饵信息信号；控制系统，用于根据接收到的电磁辐射信号控制射频收发系统发射的随机噪声信号和诱饵信息信号；预警服务器，用于当攻击者应用诱饵信息时进行报警。本发明适用于主动防护电磁辐射信息泄漏。
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公开(公告)号：CN112910326A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110084492.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/08 , H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法。步骤1：当电机的参数为非线性函数时，确定磁链的辨识；步骤2：确定工作点处磁链变化的导数的辨识；步骤3：基于步骤2的工作点处磁链变化的导数形成的MTPA控制率；步骤4：基于步骤3的MTPA控制率得到电流的指令值。本发明通过采用新型的MTPA策略的控制条件，结合在线参数辨识方法，解决了MTPA工作点难以在线计算的难题，无需预先标定，且方法不受环境温度影响。
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公开(公告)号：CN117639592B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311439735.X
申请日：2023-11-01
Abstract: 永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置，涉及电机技术领域。为解决现有技术中存在的，基于传统的高频注入法获取的转子位置的误差增加，影响电机重载情况下的启动性能的技术问题，本发明提供的技术方案为：永磁同步电机无位置传感器控制方法，方法包括：根据预设N阶多项式函数来描述电机模型中非线性关系；根据预设N阶多项式函数的系数，得到增量电感；将预设HF方波电压信号输入预设的转子位置估计观测坐标系中；根据增量电感和输入HF方波电压信号的坐标系，得到当前时刻的电流预测值；根据预测值和实际值的差，得到转子位置误差信息；根据转子位置误差，实现转子位置的精确估计。适合应用于电动汽车用永磁同步电机的低速重载启动与运行。
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公开(公告)号：CN108830089A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810469422.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/60
Abstract: 高频数据传输中电磁辐射信息泄漏的主动防护系统，涉及计算机信息安全领域，为了解决现有的电磁辐射信息泄漏防护系统，无法确定是否存在信息泄漏的问题。射频收发系统，用于接收电磁辐射信号并发送给控制系统，还用于发射随机噪声信号和诱饵信息信号；控制系统，用于根据接收到的电磁辐射信号控制射频收发系统发射的随机噪声信号和诱饵信息信号；预警服务器，用于当攻击者应用诱饵信息时进行报警。本发明适用于主动防护电磁辐射信息泄漏。
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