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公开(公告)号：CN104767340B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510212357.0
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单双层混合绕组的模块化盘式多相永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决常规盘式多相永磁同步电机在发生绕组短路等故障时，故障隔离难度大，以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括主轴、轴承、机壳、一个或两个定子和盘式永磁转子，定子和盘式永磁转子设置在机壳的内部，定子由m个相同的定子模块拼装而成，每个定子模块包括2n个集中绕组和定子铁心，定子铁心设置2n+1个定子槽，每个电枢齿上绕制有一个集中绕组；相邻两个集中绕组的匝数相等并且其绕制方向相反；盘式永磁转子包括盘式转子铁心和多块永磁体，永磁体沿轴向充磁，并且其充磁方向交替相反。
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公开(公告)号：CN104779758B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510212360.2
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单双层混合绕组的模块化多相永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决常规多相永磁同步电机在发生绕组短路等故障时，故障隔离难度大，以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括定子和永磁转子，定子设置在永磁转子的内部或外部，且两者之间有气隙；定子由若干个相同的定子模块拼装而成，为圆盘形；每个定子模块包括定子铁心和2n个集中绕组；2n个集中绕组设置在2n+1个定子槽中，每个电枢齿上绕制有一个集中绕组；相邻两个电枢齿上绕制的集中绕组的匝数相等、绕制方向相反；永磁转子由永磁体和转子铁心拼装而成，永磁转子可以是表贴式结构、Halbach结构或切向式结构等。
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公开(公告)号：CN104836398B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510274802.6
申请日：2015-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 转子聚磁式双定子横向磁场永磁同步电机，属于电机领域，本发明为解决传统的横向结构电机，结构复杂，空间利用率和绕组利用率偏低，转矩密度和功率密度低的问题。本发明包括定子、转子、外壳和转子支架，定子包括外定子和内定子，转子位于外定子和内定子之间，且固定在转子支架上；外定子与转子之间形成第一工作气隙，内定子与转子之间形成第二工作气隙；外定子包括外定子铁心和外定子电枢绕组，外定子铁心包括p对左右交错的U型外定子铁心，内定子包括内定子电枢绕组、内定子铁心、非导磁内定子套筒和内定子轴，内定子铁心包括p对左右交错的U型内定子铁心，转子包括2p块第一永磁体、2p块第二永磁体、转子铁心和转轴。
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公开(公告)号：CN104779772A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510212344.3
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单双层混合绕组的模块化平板式多相永磁直线电机，属于永磁电机领域，本发明为解决常规多相永磁直线电机在发生绕组短路等故障时，故障隔离难度大，以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括定子和永磁动子，定子可以设置在永磁动子的一侧或者两侧，且两者之间有气隙；定子由若干个相同的定子模块拼装而成，所述的定子模块沿轴向拼装成一个平板形；每个定子模块包括定子铁心，2n个电枢齿、两个容错齿和2n个集中绕组；永磁动子由永磁体和动子铁心拼装而成，永磁动子可以是表贴式结构、Halbach结构或轴向充磁式结构等。
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公开(公告)号：CN104767350A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510212339.2
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 基于单双层混合绕组的模块化圆筒型多相永磁直线电机，属于永磁电机领域，本发明为解决常规多相永磁直线电机在发生绕组短路等故障时，故障隔离难度大，以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括定子和永磁动子，定子可以设置在永磁动子的内部或者外部，且两者之间有气隙；定子由m个相同的定子模块拼装而成，所述的定子模块沿轴向拼装成一个圆筒形；每个定子模块包括定子铁心，2n个电枢齿、两个容错齿和4n个环形集中绕组；永磁动子由永磁体和动子铁心拼装而成，永磁动子可以是表贴式结构、Halbach结构或轴向充磁式结构等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103051237B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310023073.8
申请日：2013-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/537
Abstract: 具有高容错能力的六相八桥臂逆变器，属于电机控制领域，本发明为解决采用现有六相七桥臂的逆变器拓扑结控制六相永磁同步电机存在很大风险，可能因为一个开关器件的短路而导致电机无法运行的问题。本发明所述具有高容错能力的六相八桥臂逆变器包括六相半桥拓扑结构，将六相电机中互差120度机械角度的三相作为一组，每三相绕组增加一个桥臂，增加的两个桥臂分别控制一个三相绕组的电流零序分量；增加的两个桥臂共同控制相绕组的电流零序分量，A、B、C、D、E、F相支路和所增加的两个桥臂所在的支路须串联双向导通二极管，发生开关器件短路故障时，关断相关的双向导通二极管，实现故障隔离。
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公开(公告)号：CN102843013B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210323171.9
申请日：2012-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 圆筒型磁通切换式振荡电机，属于电机领域，本发明为解决现有永磁直线振荡电机在次级上装不锈钢或非金属纤维材料制成的固定装置，导致散热困难，而温升可能会最终导致永磁体发生不可逆退磁、限制电机出力、减小功率密度的问题。本发明包括初级和次级，初级设置在次级外部，初级包括中间初级铁心、电枢绕组、两个端部初级铁心和两个永磁体环，圆环形的中间初级铁心的截面为“凹”字形，面向次级，电枢绕组嵌在开口内，中间初级铁心的两侧端面上均设置一个永磁体环，每个永磁体环的外侧端面设置一个端部初级铁心，两个永磁体环平行充磁、方向相反，次级包括次级铁心和次级轴，次级铁心固定在次级轴上，次级铁心的截面为“凹”字形，面向初级。
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公开(公告)号：CN103051237A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310023073.8
申请日：2013-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/537
Abstract: 具有高容错能力的六相八桥臂逆变器，属于电机控制领域，本发明为解决采用现有六相七桥臂的逆变器拓扑结控制六相永磁同步电机存在很大风险，可能因为一个开关器件的短路而导致电机无法运行的问题。本发明所述具有高容错能力的六相八桥臂逆变器包括六相半桥拓扑结构，将六相电机中互差120度机械角度的三相作为一组，每三相绕组增加一个桥臂，增加的两个桥臂分别控制一个三相绕组的电流零序分量；增加的两个桥臂共同控制相绕组的电流零序分量，A、B、C、D、E、F相支路和所增加的两个桥臂所在的支路须串联双向导通二极管，发生开关器件短路故障时，关断相关的双向导通二极管，实现故障隔离。
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公开(公告)号：CN103051226A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310025041.1
申请日：2013-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有高容错能力的四相六桥臂逆变器，属于电机控制领域，本发明为解决采用四相半桥逆变器无法控制具有45°相带角的四相永磁同步电机，而采用四相全桥逆变器控制四相永磁同步电机的成本高的问题。本发明所述具有高容错能力的四相六桥臂逆变器包括四相半桥拓扑结构，每个桥臂输出端连接一相绕组，互差90°机械角度的两相绕组作为一组，每组增加一个桥臂，增加的两个桥臂共同控制相绕组的电流零序分量，两桥臂的输出电流支路上均串联一个双向导通二极管，用于故障隔离。发生故障时调节每相电流激励的幅值与相位，重构圆形旋转磁场，保持电机的工作。本发明用于驱动具有45°和90°相带角的四相永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN101951089B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010274329.9
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向-轴径向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明将壳体分两部分，分别设置轴向双转子电机和轴径向转矩调节电机，轴向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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