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公开(公告)号：CN109707036A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811530623.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种基于型钢连接的可拆卸框架结构及其装配方法，其结构包括预制柱、预制梁和卡扣，其中，预制柱拆分点设置在柱子反弯点附近，预制柱与预制柱之间的连接通过分别设在预制柱两端的内圈与内筒相互嵌套，同时外圈与外筒相互对接后采用卡扣固定；所述卡扣包括平头卡扣和斜头卡扣；预制柱梁柱节点部位设有由方钢管和柱工字钢焊接而成的钢制柱梁节点，预制柱与预制梁之间的对接通过钢制柱梁节点上的柱工字钢与预制梁其中一端的梁工字钢连接后并通过盖板和螺栓固定，本发明还基于该结构提出了一种装配方法。本发明是一种干连接方式，即连即用，其连接质量可靠且易检测，结构形式上实现可拆卸，施工方式简洁，能够达到更快、更可靠、更节约的标准。
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公开(公告)号：CN109669485A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910052528.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05D3/12 , G05B19/042 , G10K11/34
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波阵列的声悬浮系统及其控制方法，其包括上位机、控制器、FPGA模块、驱动电路和单面超声传感器阵列。通过计算超声阵列的相位，在单面超声传感器阵列上方产生特定的声场将物体悬浮起来，与传统超声驻波悬浮相比，克服了目前超声驻波悬浮的缺点，无需反射元件，不仅大大简化了声悬浮的硬件设备，还使得悬浮物体不需要被声学元件包围，悬浮物体可以在开放空间下进行，在可操控性方面也得到了极大的改善，阵列式悬浮形成的声场可以轻易的完成特定轨迹的移动，从而摆脱了驻波节点的束缚，扩展了声悬浮技术的应用场景，另外整体结构简单，易于实现，利于广泛推广使用，特别适用于非接触式材料加工与运输、生物实验等。
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公开(公告)号：CN104032687B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410248248.X
申请日：2014-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种代替减速带以减小楼板振动的减振带，所述减振带安装于建筑结构的楼板上表面，既起到车辆减速的作用，又能够减小车辆行驶过程中对楼板产生的荷载。所述减振带包括上层钢板、下层钢板、具有缓冲作用的软橡胶中间层。本发明的减振带的整体高度低于常用的减速带。本发明的减振带的减振作用主要体现在：弹性模量较小的橡胶层在快速行驶的车辆撞击下产生较大剪切变形从而耗散部分能量；上表面相对较平的减振带有效抑制了快速行驶车辆经过减速带时的飞车现象；较宽的减振带使得快速行驶车辆经过减振带产生小幅跳跃后仍落在竖向刚度较小的减振带上，从而减弱竖向冲击荷载向地面或楼面的传输。
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公开(公告)号：CN105272048A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510773168.0
申请日：2015-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应变自感知和可融雪化冰多尺度碳水泥复合路面材料，所述材料由水泥、自来水、外加剂和导电填料组成，其中：导电填料由碳纤维、碳纳米管和纳米炭黑构成的多尺度碳材料组成，碳纤维掺量相对于水泥质量的0.2%~0.4%，碳纳米管掺量相对于水泥质量的1.5%~2.5%，纳米炭黑质量掺量相对于水泥质量的1%~3%。本发明将能够形成隧道效应的多尺度碳材料添加到水泥复合材料中，即添加碳纤维、碳纳米管和纳米炭黑，不仅大幅提高了复合材料的电热性能，而且使复合材料内部形成具有优异、稳定的空间导电网络，其应力应变感知功能不易受环境因素影响。
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公开(公告)号：CN103957260A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410186022.1
申请日：2014-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 沈阳建筑大学
IPC: H04L29/08 , H04W84/18 , G05B19/418 , H04L12/26
Abstract: 本发明提出了一种基于物联网的装配式混凝土全程监控系统，围绕装配式混凝土在制作、运输、安装等环节上存在的质量安全、物流追踪等方面的问题，按照装配式混凝土生产前、生产中、生产后、运行四个阶段的生产全过程，利用传感器、无线射频、无线通信等技术，建立符合装配式混凝土发展的物联网模型，构建装配式混凝土生产、施工过程中的感知结构、建设低成本环保的传输网络、建立装配式混凝土的云计算大数据服务平台以及智能决策、反馈信息系统，以实现生产过程的质量监控、构件的物流跟踪以及吊安装过程的动态监控，实现装配式混凝土从制作到竣工全过程的监控与追溯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118110264A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410229389.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中建海龙科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有双筒连接构造的交错堆叠钢模块框架，所述交错堆叠钢模块框架包括多个交错插接的钢模块框架，每个钢模块框架包括：多个钢模块框架梁、钢模块框架柱和连接构造；每个钢模块框架柱上下两端分别设置两个连接构造，所述钢模块框架梁和钢模块框架柱之间通过多个连接构造连接形成矩形钢模块框架。本发明在连接构造处使用外连接筒和内连接筒的插接形成双筒灌浆方式，旨在解决现有钢模块框架交错堆叠构造的操作空间有限、模块加工精度要求高、交错堆叠施工难度大和钢模块之间连接可靠性不足的问题。
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公开(公告)号：CN115313595A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210779086.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及新能源与建筑工程技术领域，尤其涉及集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器。该高效新能源振动控制器，包括多腔梁、蓄电池组件、绕线式磁性装置、阻尼压电装置和惯性质量组件。绕线式磁性装置包括连接杆、缠绕在连接杆底端的电磁线以及设置在惯性质量组件底端的磁性箱体，连接杆的顶端与多腔梁的底部固定连接，连接杆的底端穿过惯性质量组件上的中心通孔设置在磁性箱体内，磁性箱体内具有磁场，阻尼压电装置套设在连接杆的外壁，阻尼压电装置和绕线式磁性装置均与蓄电池组件电连接。由此，使得高效新能源振动控制器具有抑制振动的能力强、可靠性强、能源利用率高且所占空间小，适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN113073785B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110391043.7
申请日：2021-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种承载力和刚度独立调控的装配式防屈曲钢板连梁，其包括内嵌钢板、钢盖板和连接钢板。内嵌钢板位于两块钢盖板之间，内嵌钢板和钢盖板均位于两块连接钢板之间，连接钢板分别与内嵌钢板和钢盖板固定连接。内嵌钢板的边缘包括两条互为对边的第一竖边以及两条互为对边的第一横边，第一竖边与连接钢板固定连接；钢盖板的边缘包括两条互为对边的第二竖边以及两条互为对边的第二横边，第二竖边与连接钢板固定连接。内嵌钢板上靠近第一竖边处均设置有第一耗能孔组，第一耗能孔组包括多个相互平行设置的第一矩形孔；钢盖板上靠近第二竖边处均设置有第二耗能孔组，第二耗能孔组包括多个相互平行设置的第二矩形孔。
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公开(公告)号：CN114815604A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210346818.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中建四局土木工程有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊神经网络的新型时滞补偿控制方法，其中，加速度计预先安装在受控高层建筑的每一层，获取每层建筑的加速度响应，所述方法包括：S1、针对具有m个AMD控制器的控制系统，获取多个用于训练神经网络模型的样本；S2、采用多个用于训练神经网络模型的样本，训练预先设定的神经网络模型，得到训练后的神经网络模型；S3、获取每层建筑的加速度响应，并依次将每层建筑的加速度响应输入训练后的神经网络模型中，分别输出与每层建筑的加速度响应对应的控制力的值。
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公开(公告)号：CN109883533B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910052515.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的低频振动测量方法，其包括以下步骤：利用关键点检测算法检测图像序列中比较突出的物体边缘信息，然后利用ROI区域生长技术，缩小图像的计算范围，应用到图像序列中；首先截取第一幅图像的ROI区域中的一块包含多个明显角点的区域作为模板；依次在后续图像序列中进行模板匹配度计算，从而能获得模板区域的匹配矩阵，针对匹配矩阵运用曲线拟合的方法，搜寻到最佳的匹配位置；从而实现亚像素级别的定位精度，最后利用相机标定得到的参数矩阵，把像素坐标转换到世界坐标系，完成振动的幅值和频率的提取，可广泛应用于柔性结构体和大型结构件的振动测量分析。
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