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公开(公告)号:CN113929469A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111345558.X
申请日:2021-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/584 , C04B35/622 , C04B35/10 , C04B35/5835 , C04B35/565
Abstract: 本发明提供了一种抗摔陶瓷材料及其制备方法,涉及陶瓷材料技术领域,所述抗摔陶瓷材料的制备方法包括:将30‑80体积分数的陶瓷粉体、5‑50体积分数的陶瓷前驱体与1‑20体积分数的烧结助剂混合,形成第一混合粉体;将第一混合粉体置于惰性气氛或第一还原气氛中进行热处理,得到第二混合粉体;将第二混合粉体与醇类试剂混合,得到陶瓷浆料;将氮化硼先驱体溶于去离子水中得到饱和溶液,并将所述饱和溶液加入到所述陶瓷浆料中,搅拌至混合后的陶瓷浆料中所述去离子水与所述醇类试剂的质量比为1:40‑1:20,经干燥后,得到第三混合粉体;将第三混合粉体于第二还原气氛中进行热处理、成型、烧结后得到抗摔陶瓷材料。本发明抗摔陶瓷材料抗摔能力强,使用可靠性高。
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公开(公告)号:CN112966608A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110246508.X
申请日:2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘协同的目标检测方法、系统及存储介质,应用于基于边端协同的目标检测系统,基于边端协同的目标检测系统包括移动端和边缘云,包括:由移动端获取待检测图像,对待检测图像进行粗粒度分类,获得包含第一分类结果的第一结果图像,将第一分类结果或第一结果图像作为第一目标检测结果;由移动端判断移动端和边缘云是否符合预设条件;若是,则由移动端将待检测图像发送给边缘云,由边缘云将待检测图像进行细粒度分类,获得包含第二分类结果的第二结果图像,将第二分类结果或第二结果图像发送给移动端,由移动端基于第二分类结果或第二结果图像获得第二目标检测结果,保证在快速响应检测任务的基础上获得最优的目标检测结果。
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公开(公告)号:CN108912520B
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201810612006.2
申请日:2018-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种陶瓷片晶取向分布的聚合物基介质材料及其制备方法,方法在于将陶瓷粉末进行表面氨基化,再将树脂微球进行表面磺化,将表面磺化的聚合物微球与去离子水混合后,加入氨基化的陶瓷粉末搅拌,并逐滴加入戊二醛溶液,保温、清洗后烘干,得到复合粉体,置于模具,热压成型,获得陶瓷片晶取向分布的聚合物基介质材料,与现有技术比较,本发明将片状陶瓷粉体包覆在聚合物微球表面,形成具有核壳结构的聚合物微球/陶瓷片晶复合粉体,通过成型过程中聚合物微球的熔化变形对片状复合粉体产生扭转力,实现复合材料中片状陶瓷粉体的取向分布,大幅度提高复合材料的介电常数,进而提高其介电储能密度,为小型化介电储能器件的发展提供材料和技术支撑。
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公开(公告)号:CN107200583B
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201710382790.8
申请日:2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/563 , C04B35/584 , C04B38/00 , B28B1/00 , B22F3/00 , B33Y10/00 , B33Y70/00
Abstract: 本发明提供一种具有孔隙率连续梯度的多孔材料的制备方法,包括以下步骤:(1)将体积分数为50‑70%的粉体原料与体积分数为30‑50%的去离子水混合,然后加入溶胶,球磨得到浆料A;(2)配置与步骤(1)中相同的水溶胶B;(3)每隔一定时间,向浆料A中添加水溶胶B得到混合浆料,维持所述混合浆料中的固相含量在0‑70vol%范围内连续变化,每次添加完水溶胶B后,输入到3D打印机中打印,保持喷嘴处的所述混合浆料固化为凝胶;(4)将形成的凝胶沿梯度方向进行冷冻处理,烧结后形成孔隙率连续梯度的多孔材料。本发明的有益效果在于,工艺简单、稳定性和重复性较好,且通过连续调节浆料固相含量,并结合3D打印,形成固含量连续梯度变化的凝胶。
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公开(公告)号:CN107130133B
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201710382816.9
申请日:2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22C1/10 , C04B35/58 , C04B35/584 , C04B38/00 , C04B35/565 , C04B35/563 , C04B35/10
Abstract: 本发明提供一种梯度双连续结构的陶瓷/金属复合材料,其由具有孔隙率连续梯度的多孔陶瓷材料和填充在所述多孔陶瓷材料孔隙处的金属材料复合而成,所述的陶瓷材料为Al2O3、SiC、Si3N4、B4C或TiB2中的任意一种;所述的金属材料为铝合金、镁合金或铁合金中的任意一种。本发明的有益效果在于,所述的梯度双连续结构的陶瓷/金属复合材料中,陶瓷相与金属相形成双连续结构,在该结构中,由于金属相连续分布,受力时,通过金属相的传递作用使得复合材料受力均匀,不会产生应力集中,使复合材料具有更高的承载能力和抗冲击能力。
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公开(公告)号:CN108707291A
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201810612021.7
申请日:2018-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C08K9/02 , C08K3/22 , C08K3/24 , C08K9/06 , C08K2003/2241 , C08L25/06 , C08L33/12 , C08L27/16
Abstract: 一种陶瓷呈连续网状分布的树脂基介质复合材料及其制备方法,所述制备方法在于,首先将陶瓷粉末表面羟基化,再将羟基化后的陶瓷粉末进行表面氨基化,然后将树脂微球进行表面磺化,接着将氨基化的陶瓷粉末和表面磺化的树脂微球置于聚乙烯亚胺溶液中搅拌,并逐滴加入戊二醛溶液,保温、清洗后烘干,得到复合粉体,将所述复合粉体置于模具,热压成型,最终获得陶瓷呈连续网状分布的树脂基介质复合材料,与现有技术比较,本发明通过改变陶瓷在树脂基体中的分布方式,使得陶瓷颗粒呈现连续的网络化分布,能够大幅度提高陶瓷颗粒之间的相互作用,进而得到具有高介电常数的树脂基介质复合材料。
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公开(公告)号:CN108585921A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810612026.X
申请日:2018-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B38/00 , C04B35/622 , C04B41/83
Abstract: 本发明提供一种基于冷冻流延制备功能梯度陶瓷/树脂复合材料的方法,将不同比例陶瓷粉体与去离子水混合,依次加入分散剂、粘结剂、增塑剂和消泡剂,得到一系列固含量不同的流延浆料,脱泡,并对其中最低或最高固相含量的浆料流延成型后进行冷冻处理,至流延浆料完全凝固;以凝固后的流延浆料为基底,对其它成分浆料按照固含量的升序或降序依次重复上述步骤,获得冷冻坯体,冷冻干燥、排胶、烧结后,得到多孔陶瓷预制体;将树脂和多孔陶瓷预制体置于真空干燥箱中进行树脂填充,并加热固化后随炉冷却,脱模,除去多余树脂,得到具有功能梯度的陶瓷/树脂复合材料,本发明可精确地实现复合材料成分、微观组织结构及性能的梯度控制,可广泛应用于功能梯度复合材料的制备。
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公开(公告)号:CN108585881A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810612015.1
申请日:2018-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/584 , C04B35/64
Abstract: 本发明提供一种高热导率氮化硅陶瓷及其制备方法,用以解决现有热导率偏低的技术问题,通过将氮化硅粉进行脱氧处理、自然冷却,并将所得氮化硅粉体研磨过筛;与烧结助剂在混合介质的作用下混合,混合结束后干燥、过筛,得到粉料;压制成型,得到氮化硅陶瓷生坯;最后经气压烧结,得到氮化硅陶瓷材料,与现有技术比较,通过对氮化硅粉体的脱氧处理,使得原始粉料含氧量更低,在烧结过程中降低晶格氧含量程度更高,更有利于避免声子散射,从而提高氮化硅陶瓷的热导率,制备的氮化硅陶瓷具有高热导率、良好的抗热震性能和耐高温性能,使用安全,是一种具有优良的力、热、电综合性能的氮化硅陶瓷基板材料。
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公开(公告)号:CN107314772A
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201710611635.9
申请日:2017-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种无人机自学习航点轨迹飞行方法及其系统,其中,该方法包括以下步骤:获取待飞行地形的各个航点,构建待飞行地形的航点数据库;读取待飞行地形的航点数据库中无人机预定起点和预定终点之间的航点,基于蚂蚁状态转换规则,以获取待飞行地形的预定起点和预定终点的路线轨迹。本发明的一种无人机自学习航点轨迹飞行方法,通过构建待飞行地形的航点数据库,当输入预定起点和预定终点时,可通过蚁群算法,快速轨迹路线,从而使得无人机经过首次手动飞行后,在自动飞行模式下,实现无人机在复杂环境下根据实时情况自动选择合适的飞行轨迹,快速通过目标区域到达预定终点,也可以在任务完成后根据复杂的情况自动选择降落或者返航。
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公开(公告)号:CN107130133A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710382816.9
申请日:2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22C1/10 , C04B35/58 , C04B35/584 , C04B38/00 , C04B35/565 , C04B35/563 , C04B35/10
CPC classification number: C22C1/1036 , C04B35/10 , C04B35/563 , C04B35/565 , C04B35/58071 , C04B35/584 , C04B38/0045 , C22C2001/1021 , C22C2001/1073
Abstract: 本发明提供一种梯度双连续结构的陶瓷/金属复合材料,其由具有孔隙率连续梯度的多孔陶瓷材料和填充在所述多孔陶瓷材料孔隙处的金属材料复合而成,所述的陶瓷材料为Al2O3、SiC、Si3N4、B4C或TiB2中的任意一种;所述的金属材料为铝合金、镁合金或铁合金中的任意一种。本发明的有益效果在于,所述的梯度双连续结构的陶瓷/金属复合材料中,陶瓷相与金属相形成双连续结构,在该结构中,由于金属相连续分布,受力时,通过金属相的传递作用使得复合材料受力均匀,不会产生应力集中,使复合材料具有更高的承载能力和抗冲击能力。
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