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公开(公告)号：CN106741145A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611205215.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B62D5/0421 , B60G15/068 , B60G2204/149 , B62D7/18
Abstract: 本发明涉及一种转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统，包括车架、车轮、悬架和转向电机总成，所述悬架分别与车轮和车架连接，所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架，所述下摆臂和弹簧减振器均与转向节连接，所述转向节与车轮连接，所述下摆臂与车架连接，所述转向电机总成分别与弹簧减振器和车架连接，通过驱动弹簧减振器绕转向电机轴线转动输出力矩，使转向节带动车轮偏转实现转向。与现有技术相比，本发明具有集成度高、转向相应灵敏、占用空间小以及转向范围广等优点。
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公开(公告)号：CN106741143A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611204496.X
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B62D5/0418 , B62D7/146
Abstract: 本发明涉及一种转向电机位于麦弗逊悬架转向节的线控四轮独立转向系统，包括车架、车轮、悬架和转向电机总成，所述悬架分别与车轮和车架连接，所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架，所述下摆臂和弹簧减振器均分别与车架和转向节连接，所述转向节与车轮连接，所述转向电机总成与转向节连接，通过驱动转向节带动车轮转向。与现有技术相比，本发明具有系统集成度高、模块化程度高、转向相应灵敏以及转向范围广等优点。
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公开(公告)号：CN106741142A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611204388.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B62D5/0418 , B62D7/146
Abstract: 本发明涉及一种转向电机布置于转向节上且带有拉杆的四轮独立转向系统，包括转向电机、上摆臂和下摆臂，以及用于带动车轮转向的转向节，上摆臂和下摆臂与车身连接，转向系统还包括拉杆和电机支架，电机支架固定于转向节上，且一端与上摆臂连接，另一端通过拉杆与车架连接，转向电机固定于电机支架上，且输出轴通过键与转向节连接，下摆臂与转向节转动连接。与现有技术相比，本发明采用拉杆对悬架运动进行导向，悬架系统对侧向力和回正力矩的承载能力较好。
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公开(公告)号：CN106740060A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611225686.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统，所述的拖曳臂一端活动连接至车架，所述第一控制臂活动连接拖曳臂和车架，第二控制臂活动连接拖曳臂和车架，第三控制臂活动连接拖曳臂和车架，所述的电机壳体与减速箱壳体一体化集成充当拖曳臂三连杆悬架中的拖曳臂，构成一体化拖曳臂总成结构，所述的电机质心布置于靠近车架的位置；减速驱动时，电机上输出轴充当减速箱输入轴，通过减速箱输出轴将动力输出，所述的拖曳臂三连杆悬架控制车轮跳动过程中外倾角和前束角，保持行驶过程中轮胎竖直。与现有技术相比，本发明具有一体化集成度高、等效簧下质量小、外倾角和前束角保持稳定、悬架系统受力均衡等优点。
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公开(公告)号：CN106627745A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611204776.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种转向电机位于麦弗逊悬架下摆臂的线控四轮独立转向系统，包括车架、车轮、悬架和转向电机总成，所述悬架分别与车轮和车架连接，所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架，所述下摆臂和弹簧减振器均分别与车架和转向节连接，所述转向节与车轮连接，所述转向电机总成固联在下摆臂上，通过万向传动装置与转向节连接，驱动转向节沿主销轴线转动。与现有技术相比，本发明具有系统集成度高、模块化程度高、转向相应灵敏以及转向范围广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106197919A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610520250.7
申请日：2016-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于粘滑和自锁振动判断的摩擦尖叫抑制方法，包括以下步骤：S1利用多功能惯量式制动器声振试验台进行制动尖叫台架试验，获得试验结果的关键信息；S2绘制制动尖叫频率-声压级散点图，判断是否满足尖叫判定指标，如果是，则转步骤S3，否则，该试验结果不是尖叫，返回步骤S1；S3判断所述的试验结果是否满足粘滞-滑动和自锁-滑动理论统一判定指标，如果是，则转步骤S4，否则，返回步骤S1；S4判断所述的试验结果是否满足自锁-滑动理论判定指标，如果是，则修改制动器的结构参数，否则，修改摩擦副的摩擦特性。与现有技术相比，本发明具有适用性广、效果显著等优点。
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公开(公告)号：CN103500575A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310442058.7
申请日：2013-09-24
Applicant: 同济大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本发明涉及一种预测主动噪声控制系统降噪效果的方法，包括：建立车身结构和车内空腔的声固耦合模型；布置M个麦克风和K个扬声器；得到M个麦克风对应的初级信号矢量d；获取传递函数矩阵H；设定每个麦克风的加权值λi，组成对角矩阵Λ；求解扬声器的稳态输出X；计算在发动机力激励和扬声器激励同时作用时车内声场的分布情况；通过调整扬声器的数量和位置、麦克风的数量和位置以及麦克风信号加权值，观察车内声场的分布情况，得到不同硬件布置方案下主动噪声控制系统的降噪效果。与现有技术相比，本发明通过对比不同硬件布置方案下系统的降噪效果，可以评价系统硬件布置的好坏以及优化硬件布置方案，有利于主动噪声控制系统的设计开发。
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公开(公告)号：CN118927905A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411206950.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 同济大学
IPC: B60G17/08 , B60G17/015 , B60G21/073
Abstract: 本发明涉及一种双模式液压悬架系统及其控制方法，系统包括四个相同的子系统、ECU以及与ECU控制器连接的控制模块，每个子系统对应一个车轮，所述子系统包括悬架弹簧、双作用液压缸、单向电磁阻尼阀、伺服阀和高压蓄能器，所述控制模块包括高压蓄能器端压力传感器、低压蓄能器端压力传感器、单向导通阀、单向液压泵、电机、低压蓄能器；每个子系统中，所述双作用液压缸的有杆腔与无杆腔分别与两个单向电磁阻尼阀连接，所述伺服阀为三位五通伺服阀，包含上位、中位、下位三种状态，伺服阀连接两个单向电磁阻尼阀，同时伺服阀连接控制模块。与现有技术相比，本发明具有提高车身的平顺性和操纵稳定性并降低时滞等优点。
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公开(公告)号：CN118906731A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411212860.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 同济大学
IPC: B60G17/08 , B60G17/015 , B60G21/073
Abstract: 本发明涉及一种双模式单桥互联主动液压悬架系统及其控制方法，所述系统包括：前桥液压互联悬架和后桥液压互联悬架，前桥液压互联悬架和后桥液压互联悬架都包括左液压互联悬架和右液压互联悬架，左液压互联悬架和右液压互联悬架都包括双作用液压缸、弹簧、液压缸无杆腔蓄能器、液压缸无杆腔单向电磁阻尼阀、电机、液压缸有杆腔单向电磁阻尼阀、液压缸有杆腔蓄能器、单向液压泵、互联导通伺服阀、主动力切换伺服阀和油箱。与现有技术相比，本发明具有提升车辆的平顺性与稳定性，同时减小能量消耗等优点。
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公开(公告)号：CN117787041A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311702194.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/23 , F16D65/00 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及一种基于摩擦系数非均匀特性改善的制动尖叫抑制方法，包括以下步骤：S1：修改制动块，开展时域分析、频域分析与相图分析；进行接触压力分布特性试验；制动盘/制动块非均匀摩擦系数试验；接触压力分布仿真与分析；制动器约束模态试验；制动器约束模态仿真与分析；具有非均匀摩擦系数的制动器摩擦尖叫复模态分析；非均匀摩擦系数对摩擦尖叫的影响分析；制动摩擦尖叫控制。与现有技术相比，本发明改善了现有模型仅能施加均匀摩擦系数的不足，实现了制动尖叫的精确预测；通过改善摩擦系数非均匀特性实现制动尖叫的控制，有助于低噪声制动器的开发与车辆舒适性的提升。
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