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公开(公告)号：CN102182767A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110138909.X
申请日：2011-05-27
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D35/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车用电流变自动离合器，其包括右端盖、左端盖、中心轴、主动片、从动片、左绝缘套、右绝缘套、套筒与电流变液体。套装在主动片与1号隔套上的套筒安装在右端盖与左端盖之间，相邻两主动片之间放置1号隔套，主动片的隔套通孔上安装有1号绝缘片，用螺栓把右端盖、相间放置的主动片与1号隔套和左端盖固定连接，中心轴和从动片采用花键副连接，相邻两从动片之间放置2号隔套，从动片的周边安装有2号绝缘片，从动片与主动片相间设置。中心轴通过左绝缘套、右绝缘套、2号轴承与1号轴承安装在左端盖与右端盖上，在相邻的主动片和从动片之间形成的空腔内充满电流变液体，中心轴的小直径轴套装有导电环，连接板固定安装左端盖上。
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公开(公告)号：CN101463363A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810051508.9
申请日：2008-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种提高人参种质皂苷含量的方法属生物技术领域，本发明的步骤是1.构建反义环阿乔醇合成酶CAS基因的植物表达载体pBI－ACAS；2.pBI－ACAS转化发根农杆菌A4菌株获得含目的载体的发根农杆菌A4－ACAS；3.发根农杆菌A4－ACAS介导人参根外植体产生表达反义CAS基因的人参发根系；4.以表达反义CAS基因的高人参皂苷含量人参发根系为培养材料，经体细胞胚胎发生获得试管植株。通过本发明创建了具高人参皂苷含量的人参发根系及人参试管植株新遗传资源，可达到不同的应用目的；利用发根系大规模液体培养，可直接获得高产量的人参皂苷，如果利用再生植株培育高人参皂苷含量的人参新品系，则在栽培生产上利用，并可明显缩短人参的育种周期。
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公开(公告)号：CN118441764B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410665324.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种轮腿复合铰接山地挖掘机，属于工程装备技术领域，包含操纵及动力舱、转台、铰接底盘、轮腿复合行走装置和作业装置，操纵及动力舱安装在铰接底盘顶部的转台上；铰接底盘是核心载体，能够实现整机的转向功能；轮腿复合行走装置，安装在铰接底盘的四角，用于整机的支撑和行走。本发明采用轮式和腿足式两套行走系统串联设计，实现多种行走模式，通过铰接底盘和轮腿行走装置的配合，可在挖掘和跨越障碍的过程中调节车姿，保持整机稳定，提高作业安全，使整机既具备高通行能力又兼具高可靠性，更适用于山地等复杂条件下进行挖掘作业。
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公开(公告)号：CN109780149B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201910189580.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/70 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 一种基于少齿差行星齿轮的变速装置，包括输入轴、输出轴、壳体以及设置在壳体内部的多级行星齿轮，还包括偏心轴、中间轴和空套轴，所述多级行星齿轮包括第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮，中间轴与第一行星齿轮的齿圈、第二行星齿轮的行星架和第三行星齿轮的齿圈固定连接，第一行星齿轮的行星架和第二行星齿轮的齿圈固定连接；所述输入轴和输出轴均与壳体转动连接，输入轴通过第一离合器、第二离合器和第三离合器分别与偏心轴、中间轴和空套轴连接，所述壳体上设置有第一制动器、第二制动器和第三制动器分别控制空套轴、第一行星齿轮的行星架和中间轴的转动。本发明可以在满足大传动比的同时实现多级调速。
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公开(公告)号：CN110697597B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911097522.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种南极冰下湖勘探用内嵌式绞车，包括促动舱、动力舱、过渡舱、传感器舱、排绳舱及滑环舱，促动舱、动力舱、过渡舱、传感器舱、排绳舱及滑环舱顺次布置，相互之间采用可拆卸方式同轴连接，促动舱为促动机构；动力舱为整个绞车提供动力且能实现在一定深度水下实现位于其内部电机的密封；过渡舱和传感器舱为整个绞车的过渡以及安装张力传感器的部分；排绳舱和滑环舱为排绳机构，排绳舱将减力之后的电缆通过卷筒以及丝杠的精密配合实现电其准确的缠绕在卷筒上，滑环舱内包含滑环，保证卷筒旋转缠绕电缆时电缆接头部分相对静止以保护电缆接头。本发明提出的绞车为能够应用于南极冰下环境的无污染、小体积、大负载的细长型内嵌式绞车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115626218A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211361836.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D21/09
Abstract: 本发明公开了一种车用轴距调整装置和运动方法，包括：驱动装置、调整机构；所述驱动装置包括：驱动电机、离合器和减速器，其中驱动电机安装在外壳上，驱动电机输出端连接离合器，离合器输出端连接减速器，调整机构包括：齿条、定位块、锁止块和调整杆，驱动装置与调整机构通过减速器与齿条的配合连接。齿条下侧设有定位块，齿条的左右运动可以带动相配合的定位块的上下滑移，从而带动调整机构调整车的轴距。本发明的优点是：可以对车辆轴距进行多级调整，从而当车辆行驶在不同工况和路面条件下，均能进行有效的应对。可以提高直路巡航时的操纵稳定性以及转向时的灵活性和机动性。
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公开(公告)号：CN115320288A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211082042.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星排式可重构车轮，涉及车轮技术领域。包括行星排换挡机构和行星轮变形机构，所述行星排换挡机构位于车辆内侧，所述行星轮变形机构位于远离车辆的一侧，用于改变车轮的直径，所述行星排换挡机构和所述行星轮变形机构传动连接，所述行星排换挡机构包括由内至外的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组的两端分别与所述第一行星齿轮组和所述行星轮变形机构传动连接，所述第一行星齿轮组的另一端连接有主动齿轮，所述主动齿轮由驱动电机驱动。本发明提供的行星排式可重构车轮，通过行星轮变形机构的伸展和收缩，从而改变车轮的直径，提高了移动平台或车辆的越障能力。
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公开(公告)号：CN114644304A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210464603.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种夹抱式起重搬运装置，该搬运装置包括机体总成和升降支腿总成，所述机体总成边缘均匀分布升降支腿总成。机体总成上设置有电机、棘轮、棘爪、驱动盘等部件，升降支腿总成上设置有导向单元、支腿、万向驱动轮等部件，该装置通过电机驱动棘轮转动，棘爪限制棘轮按夹紧方向或放松方向转动，棘轮上的花键轴带动驱动盘转动，将驱动力传递给导向单元，导向单元带动支腿运动，并且带动万向驱动轮移动，从而实现货物的抱举搬运及吊装搬运。通过升降支腿总成中腿间同步或差动运动，以适应不同轮廓外形的货物搬运，通过升降支腿总成的升降和万向驱动轮的行走，可实现野外复杂环境的货物搬运。
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公开(公告)号：CN114633884A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210314166.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C39/02 , B64D47/08 , B60P3/11 , B64F1/00 , B64F1/18 , B60L53/16 , B64D47/04 , B60Q1/04 , B62D61/10
Abstract: 本发明适用于探测系统技术领域，提供了一种陆空协同侦查探测系统，包括：用于侦察的无人机和无人车，所述无人机包括主机体，所述主机体的四周设置有螺旋翼，所述螺旋翼的底部设置有起落架，所述主机体的上方设置有机载通信天线，所述主机体连接有机载探测单元，所述机载探测单元的底部设置有充电头，所述无人车包括主车体，所述主车体的顶部设置有无人机平台，所述无人机平台上设置有与充电头匹配的充电接口，无人机平台上设置有车辆感知单元。所述无人机平台的中部设置有车辆通信天线。该系统包括无人车及无人机两部分，二者相互配合，以在保证无人机的续航能力的同时，满足其军用侦察的隐蔽性和灵活性，便于无人侦察。
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公开(公告)号：CN112124005B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011104645.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车轮自动防滑装置，控制器控制电推杆工作时，电推杆驱动推杆在平行于桥壳的平面内做直线运动，推杆的尾端与滑杆的一端通过杆固定连接，推杆的尾端与滑杆均通过螺栓与杆上开有的通孔相连，小轮沿着沟槽做直线运动，滑杆与主防滑链的中部通过转动副相连，主防滑链与半轴套管的末端通过球头铰相连，主防滑链能够绕着球头铰旋转，该种装置解决了传统防滑链为单体零件，使用携带非常不方便的问题以及拆卸困难的问题，该种装置在使用时只需要给驱动电机正转，主防滑链就会在电推杆的作用下绕着球头铰向上转动，附着在车轮的侧面，副防滑链附着在车轮的表面，解决了传统防滑链安装复杂的问题。
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