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公开(公告)号：CN114757628B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210677038.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种陆空协同智能物流系统及其工作方法，包括无人货车、无人机、折叠式货箱、车载自动换电装置和一体化收货站，所述一体化收货站、所述车载自动换电装置、所述折叠式货箱和所述无人机均设置在所述无人货车内；所述折叠式货箱设置在所述一体化收货站的正上方，所述一体化收货站的一侧与所述车载自动换电装置连接，所述车载自动换电装置与所述无人机连接。本发明采用上述结构的一种陆空协同智能物流系统及其工作方法，实现了物流的无人派送，也实现了无人机自动换电，解决了无人机电池的续航问题，提高了物流配送效率，节省了劳动力，且可多次利用。
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公开(公告)号：CN114572094A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210319059.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种适用于越野车的车载无人机平台，包括舱体，所述舱体上设置有舱门，还包括：升降装置，所述升降装置安装在第二平台上，所述升降装置上设置有升降平台，所述升降平台与无人机活动相连；水平调节柱，四组所述水平调节柱分布安装在第二平台上，且所述水平调节柱的一端与电机相连，所述电机通过空气弹簧与底座相连。本发明中的一种适用于越野车的车载无人机平台，在升降平台固定无人机且为其充电的同时，增加定位指示灯通信功能，以满足无人机准确降落的需求，使无人机能够随车安全运输并实现精确的起飞降落，保障无人机的工作安全及电量续航，且增加无人机可以为车辆提供探路、照明等辅助功能。
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公开(公告)号：CN114757628A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210677038.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种陆空协同智能物流系统及其工作方法，包括无人货车、无人机、折叠式货箱、车载自动换电装置和一体化收货站，所述一体化收货站、所述车载自动换电装置、所述折叠式货箱和所述无人机均设置在所述无人货车内；所述折叠式货箱设置在所述一体化收货站的正上方，所述一体化收货站的一侧与所述车载自动换电装置连接，所述车载自动换电装置与所述无人机连接。本发明采用上述结构的一种陆空协同智能物流系统及其工作方法，实现了物流的无人派送，也实现了无人机自动换电，解决了无人机电池的续航问题，提高了物流配送效率，节省了劳动力，且可多次利用。
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公开(公告)号：CN113885517A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111246656.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种行李搬运车、行李搬运系统及方法，其中，行李搬运车包括激光雷达、双目摄像头、工控机和车体；激光雷达和双目摄像头均与工控机连接；双目摄像头用于获取前方环境的图像；工控机用于对前方环境的图像进行特征提取，并确定跟随目标的位置；激光雷达用于确定车体与跟随目标的距离；工控机还用于根据车体与跟随目标的距离，以及跟随目标的位置，确定跟随目标行驶速度和车体的位置；工控机还用于根据跟随目标的位置和车体的位置，确定车体的目标行驶路径，并控制车体按照跟随目标行驶速度沿目标行驶路径移动；工控机还用于在激光雷达检测到障碍物时控制车体制动。本发明能够适应不同数量的行李的搬运。
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公开(公告)号：CN114889517A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210272400.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于陆空协同技术的三栖救援系统，属于应急救援技术领域，解决了现有应急救援的较大的局限性的问题，其技术要点是：包括车载救援无人机、水上救援压缩橡皮艇以及救援改装特种车辆，所述车载救援无人机包括物资模式以及搜寻模式，所述车载救援无人机包括感知模块、通信模块、照明模块以及定位模块，所述感知模块用于拍摄路况以及灾难地来为救援车辆提供实时信息，所述通信模块用于接收求援信号以及下发救援命令信息传输，所述照明模块用于提供光亮以及警示人们注意安全，所述定位模块用于确定求援者及灾难地的具体位置，具有较大的可行性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114611992A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210315897.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于充电车技术领域，提供了一种无人充电车调度运营方法，所述方法基于物联网大环境，终端层的用户手机APP和无人充电车与决策层的云平台通过物联网构成信息交互，包括步骤如下：（1）构建无人充电车调度运营系统，包括建立用户手机APP、无人充电车和云平台之间社交关系的网络拓扑结构；（2）用户手机APP创建用户并上传车辆信息到云平台，云平台将用户手机APP上传的信息进行统计整理和储存。本发明通过订单紧急处理使充电车及用户车辆在危险时得到及时保护，极大减少了无人充电车充电的危险性；充电反馈单元能够有效解决产品与用户之间沟通不力的缺点，更加方便用户对车辆的充电。
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公开(公告)号：CN114102567A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111356563.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，涉及仿生机械技术领域。该仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，包括底部基座，所述底部基座上表面位置固定连接有固定框架，所述固定框架任意一侧中部位置固定连接有调节盘，调节盘远离固定框架中心一侧中心位置固定连接有支撑弹簧，且调节圆盘靠近支撑弹簧一侧位置设置有若干均匀分布的转向控制圆板，若干所述转向控制圆板表面中心位置与支撑弹簧贯穿固定连接，若干所述转向控制圆板靠近固定框架一侧位置均匀固定连接有四根均匀分布的调节拉线。本发明可以模仿象鼻实现灵活运动与精确控制，在利用柔性结构保证安全性的同时使机械臂具备多种功能，能够对固体、液体和气体进行空间位置的搬运移动。
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公开(公告)号：CN114102567B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111356563.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，涉及仿生机械技术领域。该仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，包括底部基座，所述底部基座上表面位置固定连接有固定框架，所述固定框架任意一侧中部位置固定连接有调节盘，调节盘远离固定框架中心一侧中心位置固定连接有支撑弹簧，且调节圆盘靠近支撑弹簧一侧位置设置有若干均匀分布的转向控制圆板，若干所述转向控制圆板表面中心位置与支撑弹簧贯穿固定连接，若干所述转向控制圆板靠近固定框架一侧位置均匀固定连接有四根均匀分布的调节拉线。本发明可以模仿象鼻实现灵活运动与精确控制，在利用柔性结构保证安全性的同时使机械臂具备多种功能，能够对固体、液体和气体进行空间位置的搬运移动。
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公开(公告)号：CN114572094B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210319059.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种适用于越野车的车载无人机平台，包括舱体，所述舱体上设置有舱门，还包括：升降装置，所述升降装置安装在第二平台上，所述升降装置上设置有升降平台，所述升降平台与无人机活动相连；水平调节柱，四组所述水平调节柱分布安装在第二平台上，且所述水平调节柱的一端与电机相连，所述电机通过空气弹簧与底座相连。本发明中的一种适用于越野车的车载无人机平台，在升降平台固定无人机且为其充电的同时，增加定位指示灯通信功能，以满足无人机准确降落的需求，使无人机能够随车安全运输并实现精确的起飞降落，保障无人机的工作安全及电量续航，且增加无人机可以为车辆提供探路、照明等辅助功能。
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公开(公告)号：CN115033222A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210713319.3
申请日：2022-06-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于线程管理技术领域，提供了一种线程管理方法，包括以下步骤：创建主线程，并设置主线程数量自增N；将JavaScript代码片段打包为Blob对象，根据所述Blob对象创建相应域名的URL，Web Worker类基于所述URL创建N个子线程；创建主线程和子线程之间的数据交换接口。本发明通过将JavaScript代码片段打包为Blob对象，再根据Blob对象创建相应域名的URL，Web Worker类基于URL创建子线程，从而解决Web Worker不能跨域加载JavaScript，需要开启服务器才能访问本地文件的问题。
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