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公开(公告)号:CN114889517A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210272400.2
申请日:2022-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于陆空协同技术的三栖救援系统,属于应急救援技术领域,解决了现有应急救援的较大的局限性的问题,其技术要点是:包括车载救援无人机、水上救援压缩橡皮艇以及救援改装特种车辆,所述车载救援无人机包括物资模式以及搜寻模式,所述车载救援无人机包括感知模块、通信模块、照明模块以及定位模块,所述感知模块用于拍摄路况以及灾难地来为救援车辆提供实时信息,所述通信模块用于接收求援信号以及下发救援命令信息传输,所述照明模块用于提供光亮以及警示人们注意安全,所述定位模块用于确定求援者及灾难地的具体位置,具有较大的可行性的优点。
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公开(公告)号:CN114611992A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210315897.1
申请日:2022-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于充电车技术领域,提供了一种无人充电车调度运营方法,所述方法基于物联网大环境,终端层的用户手机APP和无人充电车与决策层的云平台通过物联网构成信息交互,包括步骤如下:(1)构建无人充电车调度运营系统,包括建立用户手机APP、无人充电车和云平台之间社交关系的网络拓扑结构;(2)用户手机APP创建用户并上传车辆信息到云平台,云平台将用户手机APP上传的信息进行统计整理和储存。本发明通过订单紧急处理使充电车及用户车辆在危险时得到及时保护,极大减少了无人充电车充电的危险性;充电反馈单元能够有效解决产品与用户之间沟通不力的缺点,更加方便用户对车辆的充电。
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公开(公告)号:CN112937467A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110370356.4
申请日:2021-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车后视镜无盲区视觉系统,包括:两个摄像头、两个投影仪、两个车窗覆膜。摄像头分别固定在汽车左右两侧后视镜下方,投影仪分别固定在驾驶位和副驾上方遮光板后方位置;左右两侧摄像头分别通过数据线与左右两侧的投影仪连接,车窗覆膜贴在两边的车窗覆区域,用于投影仪和投影仪的投射。本发明优点是:驾驶人只需小幅度转动眼球,视线即可完全察看清楚车体侧后方的盲区内影响,避免了因大幅度转动上肢或头部去扫视车体侧后方时带来的安全隐患。能够在物理后视镜收到干扰时,不影响驾驶员视线,在完全覆盖侧后方盲区视野的同时清晰反映出车外区域,在驾驶安全性得到有效保证。
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公开(公告)号:CN114643897B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202210273153.8
申请日:2022-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于充电车技术领域,提供了一种换电式智能无人充电车,包括车体,还包括:识别模块,所述识别模块包括摄像头和雷达;操作模块,所述操作模块包括交互按钮和交互屏幕;照明模块,所述照明模块包括环绕照明灯带和顶灯;充电枪;控制终端装置;电池系统,所述电池系统包括电池部分、传动装置、推动装置和固定装置。本发明中的一种换电式智能无人充电车,通过电池系统可以实现充电车内电池的更换,提高了效率,从而保证能准时且按时地为用户提供服务;且本充电车体积灵活,操作方便,减少人力成本,能够根据需要按携带不同数量电池,提升运营效率,解决电动车主对于里程的焦虑,提升电动汽车充电效率和用户服务体验。
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公开(公告)号:CN114655226A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210314151.9
申请日:2022-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于智能座舱技术领域,提供了一种智能座舱多模态人机交互驾驶员状态监测调节系统,包括仪表显示屏和中控显示屏,还包括:智能方向盘,所述智能方向盘上设置有握力传感器,所述智能方向盘上还设置有驾驶员语音麦克风和方向盘显示屏;智能交互座椅,所述智能交互座椅包括座椅本体和智能功能系统,所述智能功能系统包括语音交互扬声器、心率传感器以及座椅集成模块;驾驶员监测摄像头,所述驾驶员监测摄像头的一侧设置有聊天机器人;以及力度传感器。该系统能够充分考虑各种影响行车安全的驾驶状态,在监测调节驾驶员驾驶状态的同时尽可能地提升用户体验,并最大限度优化其调节作用,保证行车安全。
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公开(公告)号:CN114655112A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210284736.0
申请日:2022-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于汽车安全技术领域,提供了一种汽车全方位安全投影系统,包括车辆,还包括:低速启动投影系统,所述低速启动投影系统设置在车辆外部的两侧;倒车安全投影系统,所述倒车安全投影系统设置在车辆外部后方以及车辆内部;转弯盲区投影系统,所述转弯盲区投影系统设置在车辆外部的两侧;以及开门防撞预警投影系统,所述开门防撞预警投影系统设置在车辆内部。本发明中的一种汽车全方位安全投影系统,集成了车辆行驶停车两种状态以及四种驾驶行为的统筹规划,能确保提高各个驾驶环节安全性能的汽车全方位安全投影系统,通过车辆内外投影灯投影颜色、投影频率和投影范围的主动变换,提高整个驾驶过程的可靠性。
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公开(公告)号:CN114633884A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210314166.5
申请日:2022-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C39/02 , B64D47/08 , B60P3/11 , B64F1/00 , B64F1/18 , B60L53/16 , B64D47/04 , B60Q1/04 , B62D61/10
Abstract: 本发明适用于探测系统技术领域,提供了一种陆空协同侦查探测系统,包括:用于侦察的无人机和无人车,所述无人机包括主机体,所述主机体的四周设置有螺旋翼,所述螺旋翼的底部设置有起落架,所述主机体的上方设置有机载通信天线,所述主机体连接有机载探测单元,所述机载探测单元的底部设置有充电头,所述无人车包括主车体,所述主车体的顶部设置有无人机平台,所述无人机平台上设置有与充电头匹配的充电接口,无人机平台上设置有车辆感知单元。所述无人机平台的中部设置有车辆通信天线。该系统包括无人车及无人机两部分,二者相互配合,以在保证无人机的续航能力的同时,满足其军用侦察的隐蔽性和灵活性,便于无人侦察。
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公开(公告)号:CN114757628A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210677038.7
申请日:2022-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种陆空协同智能物流系统及其工作方法,包括无人货车、无人机、折叠式货箱、车载自动换电装置和一体化收货站,所述一体化收货站、所述车载自动换电装置、所述折叠式货箱和所述无人机均设置在所述无人货车内;所述折叠式货箱设置在所述一体化收货站的正上方,所述一体化收货站的一侧与所述车载自动换电装置连接,所述车载自动换电装置与所述无人机连接。本发明采用上述结构的一种陆空协同智能物流系统及其工作方法,实现了物流的无人派送,也实现了无人机自动换电,解决了无人机电池的续航问题,提高了物流配送效率,节省了劳动力,且可多次利用。
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公开(公告)号:CN114757628B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210677038.7
申请日:2022-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种陆空协同智能物流系统及其工作方法,包括无人货车、无人机、折叠式货箱、车载自动换电装置和一体化收货站,所述一体化收货站、所述车载自动换电装置、所述折叠式货箱和所述无人机均设置在所述无人货车内;所述折叠式货箱设置在所述一体化收货站的正上方,所述一体化收货站的一侧与所述车载自动换电装置连接,所述车载自动换电装置与所述无人机连接。本发明采用上述结构的一种陆空协同智能物流系统及其工作方法,实现了物流的无人派送,也实现了无人机自动换电,解决了无人机电池的续航问题,提高了物流配送效率,节省了劳动力,且可多次利用。
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公开(公告)号:CN114572094A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210319059.1
申请日:2022-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域,提供了一种适用于越野车的车载无人机平台,包括舱体,所述舱体上设置有舱门,还包括:升降装置,所述升降装置安装在第二平台上,所述升降装置上设置有升降平台,所述升降平台与无人机活动相连;水平调节柱,四组所述水平调节柱分布安装在第二平台上,且所述水平调节柱的一端与电机相连,所述电机通过空气弹簧与底座相连。本发明中的一种适用于越野车的车载无人机平台,在升降平台固定无人机且为其充电的同时,增加定位指示灯通信功能,以满足无人机准确降落的需求,使无人机能够随车安全运输并实现精确的起飞降落,保障无人机的工作安全及电量续航,且增加无人机可以为车辆提供探路、照明等辅助功能。
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