公开(公告)号：CN118441764A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410665324.0

申请日：2024-05-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李想 ,  王继新 ,  索喆 ,  刘建峰 ,  王建华

IPC: E02F9/08 ,  E02F9/10 ,  E02F9/00

Abstract: 本发明公开一种轮腿复合铰接山地挖掘机，属于工程装备技术领域，包含操纵及动力舱、转台、铰接底盘、轮腿复合行走装置和作业装置，操纵及动力舱安装在铰接底盘顶部的转台上；铰接底盘是核心载体，能够实现整机的转向功能；轮腿复合行走装置，安装在铰接底盘的四角，用于整机的支撑和行走。本发明采用轮式和腿足式两套行走系统串联设计，实现多种行走模式，通过铰接底盘和轮腿行走装置的配合，可在挖掘和跨越障碍的过程中调节车姿，保持整机稳定，提高作业安全，使整机既具备高通行能力又兼具高可靠性，更适用于山地等复杂条件下进行挖掘作业。

公开(公告)号：CN118441764B

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202410665324.0

申请日：2024-05-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李想 ,  王继新 ,  索喆 ,  刘建峰 ,  王建华

IPC: E02F9/08 ,  E02F9/10 ,  E02F9/00

Abstract: 本发明公开一种轮腿复合铰接山地挖掘机，属于工程装备技术领域，包含操纵及动力舱、转台、铰接底盘、轮腿复合行走装置和作业装置，操纵及动力舱安装在铰接底盘顶部的转台上；铰接底盘是核心载体，能够实现整机的转向功能；轮腿复合行走装置，安装在铰接底盘的四角，用于整机的支撑和行走。本发明采用轮式和腿足式两套行走系统串联设计，实现多种行走模式，通过铰接底盘和轮腿行走装置的配合，可在挖掘和跨越障碍的过程中调节车姿，保持整机稳定，提高作业安全，使整机既具备高通行能力又兼具高可靠性，更适用于山地等复杂条件下进行挖掘作业。

公开(公告)号：CN117864369A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410223056.7

申请日：2024-02-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王继新 ,  索喆 ,  李想 ,  刘建峰 ,  贾青正

IPC: B63H21/175 ,  B63H25/02 ,  B63H25/00 ,  B63B35/28

Abstract: 本发明公开了一种附加式驳船，该驳船包括船体、动力传动系统和转向传动系统。驳船依赖所承载的车辆的驱动轮为驳船提供动力，并将车辆的转向转化为方向舵的摆动，从而实现驳船的偏航；驾驶员只需要按照车辆的驾驶方式，前进、后退、制动、转向，即可实现对驳船的同样控制。本发明适用于野外和战地环境，能够方便可靠地使车辆通过水域地带。

公开(公告)号：CN222413180U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202421207448.6

申请日：2024-05-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘建峰 ,  王继新 ,  潘江 ,  贾青正 ,  赵嘉智

IPC: E02F3/28 ,  E02F9/00 ,  E02F9/02

Abstract: 本实用新型公开一种全地形挖掘机，属于工程装备技术领域，该挖掘机包含驾驶室和动力舱、行走模块、工作臂、车架A、转向驱动缸、辅助臂、车架B和回转销。行走模块对称设置在车架A和车架B的左右两侧；工作臂设置在车架A上，主要用于实现挖掘作业；车架A和车架B通过回转销铰接，由转向驱动缸驱动实现铰接转向；辅助臂设置在车架B尾部，通过行走模块、辅助臂和工作臂，实现腿足式行和轮式两套行走模式，本实用新型通过铰接机构和腿足之间配合，可在挖掘和跨越大障碍的过程中调节车姿，保持整机稳定，提高作业安全性，使整机既具备高通行能力又兼具高可靠性。