公开(公告)号：CN105856995A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610216942.2

申请日：2016-04-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  孙化朋 ,  石陆军 ,  刘文弢 ,  胡林强 ,  杨嵩

IPC: B60F5/00 ,  B60F5/02

CPC classification number: B60F5/003 ,  B60F5/02

Abstract: 涵道式低潜飞行器属于飞行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的涵道式飞行器只能在空中进行飞行的问题。本发明包括：开有两个下舱门的中层安装板；固定设置在中层安装板上上机壳，上机壳和下舱门对应位置开有两个上舱门，固定设置在上机壳上的尾翼；固定设置在中层安装板上的尾部推进器；对称设置在中层安装板两侧的四个方向调节器；设置在上机壳和中层安装板形成的腔体内部的两个涵道机构和动力调节机构，动力调节机构输入端和一个电机连接，输出端分别和两个涵道机构输入端连接；本发明的电池组通过电源线与电源调节器连接，电源调节器与电调组连接，电调组分别与每个电机连接；主控制器通过通讯线和每个电机、电源调节器以及电调组连接。

公开(公告)号：CN103552457B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310485708.6

申请日：2013-10-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  吴文健 ,  杨璐鸿 ,  傿伟利 ,  杨嵩 ,  苗淼

IPC: B60K6/20 ,  B60K6/28

CPC classification number: Y02T10/92

Abstract: 油/电混合动力旋挖钻机传动系统属于车辆制造技术领域，目的在于解决现有技术存在的传动效率、能量回收率和再利用率普遍偏低的问题。本发明包括动力系统、加压系统、动力头系统、回转系统和卷扬系统；所述动力系统的超级电容、整流/逆变器Ⅰ和电动/发电机Ⅰ在卷扬下放时实现重力势能的回收，中央控制器通过对动力系统的控制，进而通过加压系统、动力头系统、回转系统和卷扬系统实现旋挖钻机工作的进行。本发明采用油电混合动力，提高了传动效率，通过在发动机的输出端并联一台电动/发电机，能够很好的匹配发动机的功率，卷扬下放产生的重力势能通过整流/逆变器Ⅰ存储在超级电容中，实现卷扬下放时重力势能的回收，实现能量的回收和再利用。

公开(公告)号：CN102963520A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210527848.0

申请日：2012-12-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘顺安 ,  潘海阳 ,  杨璐鸿 ,  贺兴柱 ,  孟凡华 ,  姚永明 ,  陈延礼 ,  杨嵩 ,  王拓

IPC: B64B1/26 ,  B64B1/30

Abstract: 浮空式复合飞行器属飞行器技术领域，本发明的主升力涵道机构固接于浮空器下端，主升力涵道机构的侧后方对称固接调节涵道机构I和调节涵道机构II；位于调节涵道机构I和调节涵道机构Ⅱ中间的推进涵道机构固接于主升力涵道机构正后方的外表面；调节涵道机构I、调节涵道机构Ⅱ和主升力涵道机构的中心横截面位于同一水平面；推进涵道机构的中心横截面与主升力涵道机构的中心横截面呈90°；浮空器导流翅I、浮空器导流翅Ⅱ、浮空器导流翅Ⅲ和浮空器导流翅Ⅳ均匀固接于浮空器尾部。本发明成本和造价低、能有效抵抗对流风，航迹控制精度高，定点滞空时间长、载荷能力大、能耗小、安全性好、效费比高，可广泛应用于民用、军事等领域。

公开(公告)号：CN120055610A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510282106.3

申请日：2025-03-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱先勇 ,  李连达 ,  王姿焜 ,  谷晓鹏 ,  刘雅 ,  张立夫 ,  袁志伟 ,  张茗福 ,  徐衍衡 ,  于乐 ,  张轲 ,  肖雄 ,  杨嵩 ,  罗彦茹 ,  姜城 ,  刘家安

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047

Abstract: 本发明涉及一种油缸环缝自动焊接设备，属于自动化焊接设备技术领域。设备分为左右两个工位，两个工位的机械机构相同，通过中间的工位分隔架隔开；每个工位分别包括：缸头夹紧机构、缸筒压紧机构、旋转支撑机构、夹持检测机构和主体框架，主体框架的上部安装有缸头夹紧机构、缸筒压紧机构、夹持检测机构，主体框架的下部安装有旋转支撑机构，缸头夹紧机构安装在旋转支撑机构的正上方，夹持检测机构安装在缸筒压紧机构的下方。优点在于：能满足多种型号油缸的焊接，设备的机械结构按功能分为多个子结构，可灵活调整以适应不同型号油缸的焊接需求；自动化程度高，采用气压传动和电气控制系统相结合，操作便捷。提高了自动化水平和生产安全性。

公开(公告)号：CN119176310A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411697123.5

申请日：2024-11-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱先勇 ,  袁志伟 ,  于乐 ,  肖雄 ,  徐衍衡 ,  李连达 ,  刘雅 ,  张津源 ,  王晨 ,  杨嵩 ,  姜城 ,  赵家立 ,  罗彦茹 ,  刘家安

IPC: B65B69/00 ,  B03C1/30 ,  B67B7/14

Abstract: 本发明涉及一种智能型农业用料或药品粉末袋开桶、开袋及筛料分装设备，属于农业和医药领域的物料启封和分装处理设备。外构框架、开桶盖单元分别固定在地面，开桶机构固定在外构框架的升降滑架一上，通过升降滑架一上的齿条及导轨上下移动；夹持机构固定在外构框架的升降滑架二上，通过升降滑架二上的齿条及导轨上下移动；废物回收单元紧靠于开袋单元并分别固定在地面；开桶盖单元对调整料桶位置，开桶机构开启桶盖锁扣，夹持机构将药品袋夹持、移动至开袋单元，开袋单元开启药品袋并进行筛料及输送。优点在于：功能可靠、可控制，大大提高了生产效率，降低生产成本。能够实现智能化，使得生产过程更加智能、精确、稳定。

公开(公告)号：CN117400182A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311604229.1

申请日：2023-11-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱先勇 ,  张津源 ,  吕长春 ,  孙照学 ,  王晨 ,  张轲 ,  张茗福 ,  徐衍衡 ,  于乐 ,  袁志伟 ,  肖雄 ,  赵家立 ,  杨嵩 ,  姜城 ,  罗彦茹 ,  刘家安 ,  徐浩然

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明提供一种主旋翼轴加工用的定位装置，该主旋翼轴加工用的定位装置，包括加工台、设置于所述加工台外侧的固定机构、设置于所述加工台内部的定位机构，以及设置于所述加工台顶部的夹持机构；固定机构包括固定件，以及设置于所述固定件底部的移动件；定位机构包括限位件、设置于所述限位件内部的校准件。本发明提供的主旋翼轴加工用的定位装置解决了现有的固定装置不便对其它尺寸的主旋翼轴套进行固定，使用过程中需要及时更换，导致加工效率降低，以及无法对主旋翼轴进行自动定位，使定位装置无法实现对主旋翼轴的精确定位，导致降低了加工过程的准确性和稳定性的问题。

公开(公告)号：CN110102692B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN201910513357.2

申请日：2019-06-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱先勇 ,  贾帅 ,  闫佳钰 ,  肖雄 ,  黄磊 ,  弋翔宇 ,  张哲 ,  何从旺 ,  李城龙 ,  刘传喜 ,  谢良稳 ,  杨嵩 ,  姜城 ,  刘明达

IPC: B21J15/32 ,  B21J15/18 ,  B21J15/38

Abstract: 本发明涉及一种离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，离合器生产技术领域。包括铆钉上钉机构、压钉机构、上料机构、工作台旋转定位机构、旋转盘工作机构和物料架，上料机构和旋转盘工作机构置于工作台旋转定位机构的上端，上料机构完成对摩擦片与传动盘的上料后，工作台旋转定位机构带动旋转盘旋转到压钉机构处，铆钉上钉机构完成上钉操作，铆钉进入压钉机构中，压钉机构压钉完成传动盘与摩擦片的一处的压钉操作，随后旋转盘工作机构工作，与压钉机构配合完成剩余位置处的摩擦片与传动盘的铆接。优点在于：自动化程度高，使用方便，安全可靠。装配过程安全、稳定、效率高，节约了生产成本。构思新颖、清晰，结构简单、美观大方，实用性强。

公开(公告)号：CN117144094A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311135242.7

申请日：2023-09-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱先勇 ,  徐衍衡 ,  袁志伟 ,  肖雄 ,  于乐 ,  张轲 ,  张茗福 ,  张津源 ,  王晨 ,  孙照学 ,  吕长春 ,  杨嵩 ,  姜城 ,  罗彦茹 ,  刘家安 ,  徐浩然

IPC: C21D1/40 ,  C21D11/00

Abstract: 本发明提供一种基于高频脉冲电流的金属零部件强化装置及方法；所述的装置包括轴向拉压组件、检测降温组件、扭矩施加组件、脉冲电源、控制器和架体；结构简单可靠，采用伺服电机搭配减速器使得施加扭矩更加精确稳定，同时配合脉冲电源，可以调整电流大小及频率，配合丝杠提供轴向拉压力，使得零部件的强化过程更加多样、强化效果更好；装置通过上下两套直线模组，细化轴向拉压力的施加方式，能够对不同类型、不同尺寸、不同形状的零部件及试样进行高频脉冲电流强化。本发明还为材料性能测试提供了一种全新的思路与方法，在强化过程中可以对待强化件施加扭矩、轴向力从而细化内部晶粒、改善晶格排列机构，更好的改善材料性能。

公开(公告)号：CN108657438B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN201810780752.2

申请日：2018-07-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨嵩 ,  朱先勇 ,  李城龙 ,  何从旺 ,  刘传喜 ,  张哲 ,  金桐彤 ,  侯振华 ,  肖雄 ,  杜洋 ,  王瑞卿

IPC: B64D9/00

Abstract: 本发明涉及一种用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，属于机械领域。右固定杆相连接，固定杆装夹装置夹臂相连接，共同完成伸缩运动。左、右夹臂限制在夹紧器前端盖以及中间盖体之间，并沿着水平方向运动。后端盖将装夹装置封合。顶块A、B与包裹直接接触。夹臂通过横、纵向拉力弹簧与固定杆连接，并随着包裹载荷的尺寸变化进行伸缩运动。顶块前端伸出前端盖并与包裹接触，其后端与连接顶块相连。左、右夹臂侧面分别设有齿条结构，与小齿轮啮合。优点在于：结构简单、紧凑，构思巧妙，外表美观，使用安全、方便，可靠性强。节约了人力成本，并间接提高了装夹的效率。实用性强。

公开(公告)号：CN113640317B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202110922714.8

申请日：2021-08-12

Applicant: 吉林大学重庆研究院

Inventor： 杨嵩 ,  朱先勇 ,  孙晓敬 ,  杜洋 ,  赵家立 ,  陶丽 ,  肖雄 ,  欧希斌 ,  谢良稳

IPC: G01N21/956 ,  G01N21/01 ,  B60S5/00 ,  B24B19/00 ,  B24B47/14 ,  B24B55/00 ,  B24B55/06 ,  B24B55/12

Abstract: 本发明涉及一种汽车车身漆面缺陷智能检测与修复生产线，包括运载定位系统、检修系统和主控制系统，所述的运载定位系统包括运输滑道和载物台，载物台上设有轮胎固定器和定位传感器，检修系统设在运输滑道的两侧，所述的检修系统包括检测系统和修复系统，运载定位系统、检测系统和修复系统分别通过线路与主控制系统相连。本发明能够智能化、自动、高效的进行汽车车身漆面缺陷的检测、定位、修复工艺方案的确定和修复等工作，实现了检测‑修复一体化操作，在降低劳动成本、提高生产效率、可靠性和稳定性等方面发挥作用，将极大的提升汽车制造领域的自动化、智能化生产水平，提高汽车漆面缺陷检测与修复的一致性和可靠性。