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公开(公告)号：CN104065291A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410223321.8
申请日：2014-05-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有低频振荡抑制功能的中点电压平衡控制系统及方法。该系统包括多电平逆变器和数字处理控制模块，其中数字处理控制模块包括顺次连接的采样单元、闭环控制单元和DPWM脉宽调制单元；所述DPWM脉宽调制单元的输出端通过驱动电路接入多电平逆变器每相桥臂各个开关管。该方法为：在每个开关周期内，采样单元分别采集多电平逆变器的直流母线电压信号、多电平逆变器输出的三相电压信号和三相电流信号；采集到的信号经闭环控制单元处理得到三相调制波；三相调制波经DPWM脉宽调制单元处理得到脉宽调制控制信号，该信号经驱动电路控制多电平逆变器每相开关管的工作状态。本发明能够抑制多电平逆变器直流母线中点电压的低频振荡、实现中点电压平衡。
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公开(公告)号：CN114633777B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210242101.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61L15/00 , B61L27/70 , B61L27/40 , H04L67/125 , H04W4/42
Abstract: 本发明公开了一种基于双控制平台的轨道交通列车能耗数据监测系统及方法，系统包括数据采集模块、Linux控制平台和终端服务器，数据采集模块采集轨道交通列车的能耗数据，进行平滑滤波处理后发送给Linux控制平台，并通过时间同步优化算法进行同步；Linux控制平台将能耗数据进行汇总分析，处理好后通过4G网络传输给终端服务器；同时Linux控制平台接收终端服务器的控制指令，转发给各采集节点用于外网通信；终端服务器接收来自Linux控制平台的能耗数据并分类写入到数据库中，同时通过Linux控制平台向各数据采集模块发送控制指令。本发明具有无线通信、灵活性强、便携稳定和抗干扰能力强等优点，提升了整个系统的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN114337427B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111554956.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带遗忘因子的递推最小二乘法的转动惯量辨识方法。该方法如下：将异步电机运动方程写成递推最小二乘形式，确定输出变量，待辨识参数和观测矩阵；定义观测量长度、遗忘因子、初始化协方差矩阵和辨识参数；计算当前时刻的增益矩阵；计算当前时刻协方差；更新参数估计值；更新目标函数值；将计算的目标函数值与预设的目标函数值比较，不断更新，最终计算得到电机转动惯量信息。本发明引入一种带遗忘因子的递推最小二乘法的转动惯量辨识方法，提高了电机在负载转动惯量变化等情况下的系统控制性能。
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公开(公告)号：CN116776529A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310388033.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微服务的轨道交通能效管理系统，包括数据远程实时采集服务、轨道交通牵引供电系统仿真分析服务以及城轨交通Web服务器的总体设计，其中：数据远程实时采集系统采用Netty的IO多路复用模型实现了高效性，自定的格式化预处理数据解决了连接效率、粘包和连接安全的问题，同时具备指令交互、心跳检测功能。牵引供电系统仿真方面对各部分建模分析其特性，然后将各个部分综合考虑建立包含列车、接触网以及走行轨的城市轨道交通直流牵引供电系统模型，并对该系统模型等效形成的时变电网络进行潮流计算。本发明以数据为中心，统一管理，设计合适的日志服务，UI交互界面，持久化策略，使其具有扩展性，可靠性，具有重要实际应用意义。
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公开(公告)号：CN113406895B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010129540.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法。该方法为：建立基于电流环、速度环、位置环的三环控制系统，将电流环、速度环、位置环分别作为控制系统的最内环、中间环、最外环；采用变增益系数的MRAS对系统转动惯量进行在线辨识，以转动惯量作为观测器的输入对系统负载转矩进行在线观测，根据观测结果对系统控制器参数进行整定；通过温度检测电路监测转子时间常数变化，根据转子时间常数与电磁转矩的关系，针对温度对控制系统负载转矩观测造成的误差，进行温度补偿。本发明提高了智能阀门电动执行机构的定位精度、控制灵敏度以及稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114202316A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111556696.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的城市轨道交通列车时刻表优化方法，具体为：建立基本数据模块；建立列车牵引能耗计算模块，包括神经网络能耗拟合模块与时间‑能耗曲线拟合模块；神经网络能耗拟合模块使用线路数据和列车速度数据作为输入量，使用实测的能耗数据作为期望输出量，经过学习训练，确定与最小误差相对应的网络参数；时间‑能耗曲线拟合模块使用实测速度曲线和训练后的网络，对能耗进行拟合获得时间与能耗的关系曲线；列车区间运行时间优化模块采用深度强化学习算法，综合考虑列车全线能耗、乘客旅行体验和运营管理要求，设计目标函数，通过调整各个区间的运行时间，最大化该目标函数的值。本发明方法具有科学、精确、可靠的优点。
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公开(公告)号：CN113987930A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111239118.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种城轨再生制动能量逆变回馈系统的优化方法，包括：采集与列车运行相关的基本数据；对基本数据进行列车运行仿真计算，得到逆变回馈装置的选容选址关键参数；根据选容选址关键参数，对基本数据进行迭代处理，迭代处理的结果经仿真计算后，生成逆变回馈系统的定容定址优化方案。本申请形成了完善的逆变回馈仿真方法，对城市轨道再生能量吸收装置的利用、节能效果评估及合理的系统设计以降低地铁运营成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113971472A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010715808.3
申请日：2020-07-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q50/30 , G06F30/20 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划和时间分配的列车运行节能方法。该方法为：建立列车牵引能耗多阶段计算模型；以阶段能耗和时间的加权作为优化目标函数，搜索固定时间的区间运行曲线，并输入牵引能耗多阶段计算模型，获得各区间不同运行时间下相应的牵引能耗；拟合出不同区间的时间能耗反比例特征曲线；计算各区间的冗余时间，离散化冗余时间得到多个时间单元；建立多区间运行曲线协同优化模型；取一个时间单元预分配到所有区间，通过对比将该时间单元分配到能耗变化量最大的区间；更新区间运行时间和冗余时间，直至冗余时间全部分配；将冗余时间分配结果输入到ATS系统，编制新的节能运行图。本发明实现了综合节能降耗和运营智能优化管理。
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公开(公告)号：CN113093058A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110229045.6
申请日：2021-03-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种NPC三电平逆变器开路故障诊断方法，搭建NPC三电平逆变器仿真模型，模拟故障情况；采集输出的三相相电压作为特征信号；对三相相电压信号进行分析，通过小波包变换进行特征提取，求得变换后各频带的能量并进行归一化处理作为信号特征向量；在不同工况下获取所有故障类型下的特征向量作为训练样本，把待预测的故障类型的特征向量作为测试样本，训练样本和测试样本组成总样本矩阵；使用稀疏主成分分析法对样本矩阵进行降维处理；用降维后的训练样本对支持向量机进行训练，将训练完成的支持向量机保存；用支持向量机对降维后的测试样本进行测试，分析故障诊断结果。本发明诊断速度快，诊断正确率高。
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公开(公告)号：CN112856014A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011630598.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16K31/04
Abstract: 本发明公开了一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法。该方法包括步骤：建立基于电流环、速度环、位置环的三环控制系统，将电流环、速度环、位置环分别作为控制系统的最内环、中间环、最外环，电流环、速度环、位置环均采用PI控制策略；对于速度环、位置环的串级系统，采用花授粉算法同时对速度环PI控制器和位置环PI控制器的PI参数进行同步参数整定。本发明提高了智能阀门电动执行机构的定位精度、控制灵敏度以及稳定性。
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