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公开(公告)号：CN112671290B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011536998.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单电阻采样的异步电机无速度传感器矢量控制方法。该方法为：首先基于异步电机矢量控制数学模型，建立状态观测系数矩阵方程，基于状态观测系数矩阵方程和预设初始量，进行状态观测器的初始化；然后基于逆变器的电压空间矢量脉宽调制方式，依据不同开关组合情况和电压矢量位置以及初始扇区或上周期EKF估计扇区进行相电流重构；再基于量测误差与预测协方差矩阵更新预测协方差矩阵，获得电机转速辨识信息和当前电机磁链；最后基于对当前电机磁链位置判断扇区所在位置，对下一次相电流重构提供辅助判断。本发明种准确性强、可靠性高，提高了电机在高电磁噪声环境下相电流重构的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112856014B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011630598.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16K31/04
Abstract: 本发明公开了一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法。该方法包括步骤：建立基于电流环、速度环、位置环的三环控制系统，将电流环、速度环、位置环分别作为控制系统的最内环、中间环、最外环，电流环、速度环、位置环均采用PI控制策略；对于速度环、位置环的串级系统，采用花授粉算法同时对速度环PI控制器和位置环PI控制器的PI参数进行同步参数整定。本发明提高了智能阀门电动执行机构的定位精度、控制灵敏度以及稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112671290A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011536998.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单电阻采样的异步电机无速度传感器矢量控制方法。该方法为：首先基于异步电机矢量控制数学模型，建立状态观测系数矩阵方程，基于状态观测系数矩阵方程和预设初始量，进行状态观测器的初始化；然后基于逆变器的电压空间矢量脉宽调制方式，依据不同开关组合情况和电压矢量位置以及初始扇区或上周期EKF估计扇区进行相电流重构；再基于量测误差与预测协方差矩阵更新预测协方差矩阵，获得电机转速辨识信息和当前电机磁链；最后基于对当前电机磁链位置判断扇区所在位置，对下一次相电流重构提供辅助判断。本发明种准确性强、可靠性高，提高了电机在高电磁噪声环境下相电流重构的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113406895A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010129540.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法。该方法为：建立基于电流环、速度环、位置环的三环控制系统，将电流环、速度环、位置环分别作为控制系统的最内环、中间环、最外环；采用变增益系数的MRAS对系统转动惯量进行在线辨识，以转动惯量作为观测器的输入对系统负载转矩进行在线观测，根据观测结果对系统控制器参数进行整定；通过温度检测电路监测转子时间常数变化，根据转子时间常数与电磁转矩的关系，针对温度对控制系统负载转矩观测造成的误差，进行温度补偿。本发明提高了智能阀门电动执行机构的定位精度、控制灵敏度以及稳定性。
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公开(公告)号：CN113328664A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010130536.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于渐消因子矩阵的强跟踪UKF异步电机转速辨识方法。该方法如下：建立基于UKF的电机状态方程，选取电机的状态变量；初始化电机的状态变量及状态误差协方差，构造并计算Sigma点；求解电机的状态变量预测均值和状态误差协方差，并确定渐消因子矩阵；进行测量误差协方差矩阵的更新，计算状态变量与观测变量的互协方差矩阵；计算卡尔曼滤波增益矩阵；通过计算的渐消因子矩阵对电机的状态变量预测均值进行修正更新，得到修正后的电机的状态变量和状态误差协方差，计算得到电机转速信息。本发明引入多重次优渐消因子矩阵来改进UKF转速估计器，提升了电机在状态突变以及电机参数失配等情况下的转速辨识鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113406895B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010129540.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法。该方法为：建立基于电流环、速度环、位置环的三环控制系统，将电流环、速度环、位置环分别作为控制系统的最内环、中间环、最外环；采用变增益系数的MRAS对系统转动惯量进行在线辨识，以转动惯量作为观测器的输入对系统负载转矩进行在线观测，根据观测结果对系统控制器参数进行整定；通过温度检测电路监测转子时间常数变化，根据转子时间常数与电磁转矩的关系，针对温度对控制系统负载转矩观测造成的误差，进行温度补偿。本发明提高了智能阀门电动执行机构的定位精度、控制灵敏度以及稳定性。
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公开(公告)号：CN112856014A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011630598.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16K31/04
Abstract: 本发明公开了一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法。该方法包括步骤：建立基于电流环、速度环、位置环的三环控制系统，将电流环、速度环、位置环分别作为控制系统的最内环、中间环、最外环，电流环、速度环、位置环均采用PI控制策略；对于速度环、位置环的串级系统，采用花授粉算法同时对速度环PI控制器和位置环PI控制器的PI参数进行同步参数整定。本发明提高了智能阀门电动执行机构的定位精度、控制灵敏度以及稳定性。
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