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公开(公告)号：CN114337427B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111554956.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带遗忘因子的递推最小二乘法的转动惯量辨识方法。该方法如下：将异步电机运动方程写成递推最小二乘形式，确定输出变量，待辨识参数和观测矩阵；定义观测量长度、遗忘因子、初始化协方差矩阵和辨识参数；计算当前时刻的增益矩阵；计算当前时刻协方差；更新参数估计值；更新目标函数值；将计算的目标函数值与预设的目标函数值比较，不断更新，最终计算得到电机转动惯量信息。本发明引入一种带遗忘因子的递推最小二乘法的转动惯量辨识方法，提高了电机在负载转动惯量变化等情况下的系统控制性能。
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公开(公告)号：CN112856014A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011630598.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16K31/04
Abstract: 本发明公开了一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法。该方法包括步骤：建立基于电流环、速度环、位置环的三环控制系统，将电流环、速度环、位置环分别作为控制系统的最内环、中间环、最外环，电流环、速度环、位置环均采用PI控制策略；对于速度环、位置环的串级系统，采用花授粉算法同时对速度环PI控制器和位置环PI控制器的PI参数进行同步参数整定。本发明提高了智能阀门电动执行机构的定位精度、控制灵敏度以及稳定性。
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公开(公告)号：CN112671290A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011536998.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单电阻采样的异步电机无速度传感器矢量控制方法。该方法为：首先基于异步电机矢量控制数学模型，建立状态观测系数矩阵方程，基于状态观测系数矩阵方程和预设初始量，进行状态观测器的初始化；然后基于逆变器的电压空间矢量脉宽调制方式，依据不同开关组合情况和电压矢量位置以及初始扇区或上周期EKF估计扇区进行相电流重构；再基于量测误差与预测协方差矩阵更新预测协方差矩阵，获得电机转速辨识信息和当前电机磁链；最后基于对当前电机磁链位置判断扇区所在位置，对下一次相电流重构提供辅助判断。本发明种准确性强、可靠性高，提高了电机在高电磁噪声环境下相电流重构的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112671290B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011536998.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单电阻采样的异步电机无速度传感器矢量控制方法。该方法为：首先基于异步电机矢量控制数学模型，建立状态观测系数矩阵方程，基于状态观测系数矩阵方程和预设初始量，进行状态观测器的初始化；然后基于逆变器的电压空间矢量脉宽调制方式，依据不同开关组合情况和电压矢量位置以及初始扇区或上周期EKF估计扇区进行相电流重构；再基于量测误差与预测协方差矩阵更新预测协方差矩阵，获得电机转速辨识信息和当前电机磁链；最后基于对当前电机磁链位置判断扇区所在位置，对下一次相电流重构提供辅助判断。本发明种准确性强、可靠性高，提高了电机在高电磁噪声环境下相电流重构的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114337427A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111554956.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带遗忘因子的递推最小二乘法的转动惯量辨识方法。该方法如下：将异步电机运动方程写成递推最小二乘形式，确定输出变量，待辨识参数和观测矩阵；定义观测量长度、遗忘因子、初始化协方差矩阵和辨识参数；计算当前时刻的增益矩阵；计算当前时刻协方差；更新参数估计值；更新目标函数值；将计算的目标函数值与预设的目标函数值比较，不断更新，最终计算得到电机转动惯量信息。本发明引入一种带遗忘因子的递推最小二乘法的转动惯量辨识方法，提高了电机在负载转动惯量变化等情况下的系统控制性能。
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公开(公告)号：CN114294461A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111556701.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法。该方法为：建立基于电流环、转速环、位置环的三环控制系统，将模型预测电流控制作为控制系统的内环，转速环和位置环作为控制系统的外环，其中位置环为最外环；采用模型预测电流控制单环电流控制器替代了传统矢量控制的两个电流内环和电压调制环节，该结构首先可以发挥出MPC本身多控制目标、多变量、多约束等优势，来实现电机转矩，磁链和电流的分别控制目的，同时该控制结构同样不需要PI调节器、不需要电压调制环节，控制结构简单。本发明简化了智能阀门电动执行机构的控制结构，提高了智能阀门电动执行机构的定位精度、控制灵敏度以及动态稳定性。
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公开(公告)号：CN114294461B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111556701.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法。该方法为：建立基于电流环、转速环、位置环的三环控制系统，将模型预测电流控制作为控制系统的内环，转速环和位置环作为控制系统的外环，其中位置环为最外环；采用模型预测电流控制单环电流控制器替代了传统矢量控制的两个电流内环和电压调制环节，该结构首先可以发挥出MPC本身多控制目标、多变量、多约束等优势，来实现电机转矩，磁链和电流的分别控制目的，同时该控制结构同样不需要PI调节器、不需要电压调制环节，控制结构简单。本发明简化了智能阀门电动执行机构的控制结构，提高了智能阀门电动执行机构的定位精度、控制灵敏度以及动态稳定性。
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公开(公告)号：CN112856014B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011630598.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16K31/04
Abstract: 本发明公开了一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法。该方法包括步骤：建立基于电流环、速度环、位置环的三环控制系统，将电流环、速度环、位置环分别作为控制系统的最内环、中间环、最外环，电流环、速度环、位置环均采用PI控制策略；对于速度环、位置环的串级系统，采用花授粉算法同时对速度环PI控制器和位置环PI控制器的PI参数进行同步参数整定。本发明提高了智能阀门电动执行机构的定位精度、控制灵敏度以及稳定性。
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